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本实用新型公开了一种用于配药机器人垃圾箱的密封装置以及包含该装置的垃圾箱。所述密封装置包括：框架、隔板、导向槽、密封门以及用于驱动所述密封门移动的气缸，所述隔板设置于框架一端的底部，该框架的另一端为垃圾通道，所述导向槽沿垃圾通道至隔板的方向...
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