一种基于虚拟现实的种植环境控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于虚拟现实的种植环境控制系统和方法，所述系统包括虚拟现实模块和控制模块；所述控制模块用于实时控制种植环境中各设备的工作状态；所述虚拟现实模块用于构建种植环境全景模型，实时收集种植环境中各设备状态信息，并更新各设备在种植环境全景模型中的显示状态。通过虚拟全景模型，将控制效果在全景模型中进行实时效果、状态现实，实现了控制中的交互体验，反馈回来的工作状态数据实时编辑更新对应虚拟种植环境设备图像中的工作状态数据，使得虚拟种植环境设备图像能反映出真实的工作状况，可以随时根据新添设备以及更换种植作物等的需要修改种植环境立体图像进行种植环境布置设计预览。

A system and method of planting environment control based on virtual reality

The invention provides a planting environment control system and method based on virtual reality, the system includes a virtual reality module and control module; the control module for the real-time control of equipment in the planting environment working condition; the virtual reality module is used to build planting environment panoramic model, the real-time information collection equipment planting environment, and update the status is displayed in the planting environment in the panoramic model equipment. Through the virtual panorama model, the control effects in real time effect, in the panoramic model state of reality, realizes the interactive control of the experience, feedback from the working state data corresponding to the virtual image of the planting environment equipment update real-time editing state data, the virtual image can reflect the growing environment of equipment working conditions can be true. At any time according to need new equipment and replacement of crops to modify the planting environment for planting environment layout design of stereo image preview.

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的种植环境控制系统和方法
本专利技术涉及虚拟现实
，更具体地，涉及一种基于虚拟现实的种植环境控制系统和方法。
技术介绍
作为21世纪的高新技术，虚拟现实技术已被广泛应用于工业、农业、军事、医学、建筑等。在农业中的应用主要有：科研实验、农机设计与制造、教学、农技推广、农业生态景观的模拟等方面。研究表明，现有的虚拟现实农业技术主要是模拟现实，使人产生身临其境的感觉并且能够操纵其内的物体，并未真正连接真实环境，实现对真实环境的控制。随着互联网和传感器的快速发展和普及，温室、大田智能控制系统逐渐应用到蔬菜大棚上。通过实时监测棚内的温度、含湿量、光照强度、二氧化碳含量、土壤的温度和含湿量等指标，并实时传递给计算机系统，系统经过分析和推理，发出指令指挥棚内的自动系统进行施肥、升温、加水等正确操作，保持棚内环境，保证系统正常运行，使植物在最适宜情况下生长。智能控制系统将信息技术与计算机结合起来，在农业上加以应用，实现了农业发展的变革，也是未来农业发展的具体方向。传统的种植环境控制系统主要分为两种，一种是多个菜单式的控制模式，另一种是视觉与菜单分开的界面。前者只能在远端控制水泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种植环境控制系统，其特征在于，包括虚拟现实模块和控制模块；所述控制模块用于实时控制种植环境中各设备的工作状态；所述虚拟现实模块用于构建种植环境全景模型，并实时收集种植环境中各设备状态信息，根据控制模块的实时控制更新各设备在种植环境全景模型中的显示状态。

【技术特征摘要】
1.一种种植环境控制系统，其特征在于，包括虚拟现实模块和控制模块；所述控制模块用于实时控制种植环境中各设备的工作状态；所述虚拟现实模块用于构建种植环境全景模型，并实时收集种植环境中各设备状态信息，根据控制模块的实时控制更新各设备在种植环境全景模型中的显示状态。2.根据权利要求1所述的种植环境控制系统，其特征在于，还包括分类模块，所述分类模块用于将种植环境中的点划分为观察点和设备点，定义观察点和设备点在种植环境中的坐标，并将设备点与种植环境中各设备一一对应。3.根据权利要求2所述的种植环境控制系统，其特征在于，所述虚拟现实模块包括图像编辑子模块和显示子模块；所述图像编辑子模块用于获取种植环境内任意观察点的全景视图，生成全景视图素材，并构建虚拟的种植环境模型，将全景视图素材以三维建模的的形式融入种植环境模型，建立虚拟的种植环境全景模型；所述显示子模块用于向用户显示的观察点全景视图。4.根据权利要求3所述的种植环境控制系统，其特征在于，所述虚拟现实模块还包括采集子模块；所述采集子模块用于实时采集种植环境中各设备的状态，并通过显示子模块进行显示。5.根据权利要求3所述的种植环境控制系统，其特征在于，所述虚拟现实模块还包括动作捕捉子模块和视角切换子模块；所述动作捕捉子模块用于捕捉用户各个部位的现实动作信息；所述视角切换子模块用于根据动作捕捉子模块的现实动作信息，并基于现实动作信息和种植环境全景模型实现虚拟现实效果，将相应的虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，魏小红，陈昕，卢韬，汪旭东，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11