车载环视系统实景模拟测试装置及其测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车载环视系统实景模拟测试装置及其测试方法，通过用于采集并记录实际驾驶过程中汽车周围的图像以及雷达信号的实景模拟模块，向主控模块发送模拟实景信号，主控装置向待测试环视系统转发该信号后，结合雷达信号对其反馈信号的准确性进行检测。另外，还通过存储模块，对测试日志和测试过程的录像信息进行保存。本发明专利技术通过图像以及雷达的结合方式，对车载环视系统的预警功能进行客观和准确地评判，从而保证测试的准确性。在测试过程进行了多方面记录，通过回放视频以及对LOG的分析来有效地解决问题。

A practical simulation test device for vehicle mounted visual system and its testing method

The invention relates to a vehicle system around a real simulation test device and method, through to collect and record the actual driving process around the car image and radar signal simulation of real simulation module, real signal is sent to the main control module, the main control device to transmit the signal to be tested surveying system, combined with radar signal detection the accuracy of the feedback signal. In addition, the storage module is used to save the video information of the test log and the test process. Through the combination of image and radar, the invention can objectively and accurately evaluate the warning function of the vehicle mounted ring system, so as to ensure the accuracy of the test. Many aspects are recorded in the test process, and the problem can be solved effectively by playback video and the analysis of LOG.

【技术实现步骤摘要】
车载环视系统实景模拟测试装置及其测试方法
本专利技术涉及汽车全景环视系统性能领域，特别涉及一种车载环视系统实景模拟测试装置及其测试方法。
技术介绍
随着汽车电子行业的快速发展，车载环视成为辅助驾车中非常重要的一部分，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位和距离，这样非常直观，而且不存在任何盲点，这样可以提高驾驶员从容控制车辆，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。随着辅助功能的完善，对软件测试的需求也越来越高，如何更好地检测实际行车过程中环视的功能成为重中之重。综上，现有技术中的测试设备，大多是通过向待测系统不定时发送满足触发条件的图像信号，再分析从待测系统所获得的反馈数据来进行测试。但是，实际驾驶是一个动态的过程，此种静态检测并不能很好地反映性能。另外，后来还公开了一种模拟一段形成的视频，并根据视频的路况来检测全景环视系统的预警性能。模拟视频可以来自渲染和实景采集，但是渲染的视频毕竟不够真实，影响判定结果，而实景采集后需要人为进行判定触发条件是否成立，这使后期处理有很大的工作量，而且由于全景视频存在一定的畸变，通过人为判定也不一定准确，因此可能会存在实际需要预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载环视系统实景模拟测试装置，其特征在于，包括：实景模拟模块，用于采集并记录实际驾驶过程中汽车周围的图像信息、雷达信号，并输出模拟实景信号；主控模块，用于向待测试系统转发所述模拟实景信号，并获取所述待测试系统的反馈信号，并将当前时刻获取的反馈信号和所述雷达信号进行比较，判断反馈信号是否正确；存储模块，用于保存测试过程中待测试系统的反馈信号以及测试日志。

【技术特征摘要】
1.一种车载环视系统实景模拟测试装置，其特征在于，包括：实景模拟模块，用于采集并记录实际驾驶过程中汽车周围的图像信息、雷达信号，并输出模拟实景信号；主控模块，用于向待测试系统转发所述模拟实景信号，并获取所述待测试系统的反馈信号，并将当前时刻获取的反馈信号和所述雷达信号进行比较，判断反馈信号是否正确；存储模块，用于保存测试过程中待测试系统的反馈信号以及测试日志。2.根据权利要求1所述的车载环视系统实景模拟测试装置，其特征在于，还包括用于显示所述反馈信号的预警显示模块；所述预警显示模块包括声音提示模块以及灯光提示模块，所述预警显示模块根据模拟实景信号中车身与障碍物的距离信息显示不同的预警等级。3.根据权利要求1所述的车载环视系统实景模拟测试装置，其特征在于，还包括车身状态模拟模块，所述车身状态模拟模块利用CAN协议向所述主控模块发送车身状态信号。4.根据权利要求1所述的车载环视系统实景模拟测试装置，其特征在于，还包括视频输出模块，所述视频输出模块同步显示所述主控模块所接收的模拟实景信号。5.一种车载环视系统实景模拟测试方法，其特征在于，采用了主控模块，该主控模块用于发送模拟实景信号以及判断待测试系统反馈信...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱丽莉，倪如金，刘晨曦，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44