The invention provides a refrigerator sharing control method, the refrigerator includes a housing, a shared access window of a storage box, the ring is arranged in the shell in the vertical direction of the supporting frame, a supporting frame driven to rotate along the axis of rotation of the drive module, weighing module and control module. The control method includes weighing and analysis to determine the overall position of the center of gravity of the supporting frame and the number of the storage box is selected; along the axis of rotation to the storage box and the overall center of gravity position deviation angle is larger and is vacant as a stand-by storage box, and to store instructions when receiving control for the mobile storage box to the access window corresponding to the access position. The above control methods are conducive to sharing the whole refrigerator's balance and reducing the internal stress of the supporting frame and the driving module. The shared refrigerator with this control method does not need to configure independent doors and locks for each storage box, so that the cost is reduced, and the access operation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种共享冰箱的控制方法
本专利技术涉及制冷设备控制
,特别涉及一种共享冰箱的控制方法。
技术介绍
近年,多个国家地区出现了一类设置在小区等公共场所的共享冰箱,个人或商户可将多余的食物放入共享冰箱,供有需要的人免费拿取,减少食物浪费,并且上述共享冰箱亦方便生鲜物品的投递与临时储藏。但,现有的共享冰箱需要针对每一储物盒设置独立的电控锁或防破坏的智能锁,成本较高;上述共享冰箱还需用户现场确定待取放物品的储物盒的具体位置,且底部的储物盒需要弯腰下蹲进行相应取放操作,顶部的储物盒则不利于身高较矮小的用户操作,影响用户体验;另一方面,现有的共享冰箱均呈柜式设置,横向水平占地面积较大,整机稳定性要求较高,现场安装难度大。鉴于此,有必要提供一种新的共享冰箱的控制方法。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种共享冰箱的控制方法,有利于共享冰箱保持整机平衡,减小内部应力;且使得采用该控制方法的共享冰箱无需针对每一储物盒配置独立的门体及锁具,降低成本,存取操作更为便捷。为实现上述专利技术目的,本专利技术提供一种共享冰箱的控制方法,所述共享冰箱包括壳体及若干设置于壳体内的储物盒,所述壳体开设有存取窗口,若干所述储物盒在竖直方向呈环状排布;所述共享冰箱还包括用以承载若干所述储物盒的支撑架、驱使所述支撑架沿一旋转轴心旋转以实现储物盒移动的驱动模块、称重模块及控制模块,所述控制方法主要包括:开启所述共享冰箱运行;所述称重模块检测得到每一储物盒的实时重量,抑或者检测得到每一储物盒内所储放物品的实时重量,并反馈至控制模块;所述控制模块根据若干储物盒或储物盒内所储放物品的实时重量分析得到 ...
【技术保护点】
一种共享冰箱的控制方法,所述共享冰箱包括壳体及若干设置于壳体内的储物盒,所述壳体开设有存取窗口,特征在于,若干所述储物盒在竖直方向呈环状排布,所述共享冰箱还包括用以承载若干所述储物盒的支撑架、驱使所述支撑架沿一旋转轴心旋转以实现储物盒移动的驱动模块、称重模块及控制模块,所述控制方法主要包括:开启所述共享冰箱运行;所述称重模块检测得到每一储物盒的实时重量,抑或者检测得到每一储物盒内所储放物品的实时重量,并反馈至控制模块;所述控制模块根据若干储物盒或储物盒内所储放物品的实时重量分析得到所述支撑架与若干储物盒的整体重心位置,选取沿所述旋转轴心的周向与所述整体重心位置偏离角度较大且处于空置状态的储物盒作为待用储物盒,其中,所述偏离角度小于等于180°;接收到存储指令,控制驱动模块驱使所述支撑架旋转,以将所述待用储物盒移动至与所述存取窗口相对应的存取位置。
【技术特征摘要】
1.一种共享冰箱的控制方法,所述共享冰箱包括壳体及若干设置于壳体内的储物盒,所述壳体开设有存取窗口,特征在于,若干所述储物盒在竖直方向呈环状排布,所述共享冰箱还包括用以承载若干所述储物盒的支撑架、驱使所述支撑架沿一旋转轴心旋转以实现储物盒移动的驱动模块、称重模块及控制模块,所述控制方法主要包括:开启所述共享冰箱运行;所述称重模块检测得到每一储物盒的实时重量,抑或者检测得到每一储物盒内所储放物品的实时重量,并反馈至控制模块;所述控制模块根据若干储物盒或储物盒内所储放物品的实时重量分析得到所述支撑架与若干储物盒的整体重心位置,选取沿所述旋转轴心的周向与所述整体重心位置偏离角度较大且处于空置状态的储物盒作为待用储物盒,其中,所述偏离角度小于等于180°;接收到存储指令,控制驱动模块驱使所述支撑架旋转,以将所述待用储物盒移动至与所述存取窗口相对应的存取位置。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:选取沿所述旋转轴心的周向与所述整体重心位置偏离角度最大且处于空置状态的第一储物盒与第二储物盒,其中,所述第一储物盒与第二储物盒的偏离角度分别为α1、α2,且α1>α2;当α1≤90°或α2>90°时,对比两者的差值与既定角度差θ;若α1-α2>θ,选取偏离角度较大的第一储物盒作为待用储物盒;若α1-α2≤θ,比较第一储物盒、第二储物盒与存取位置之间的行程S1、S2,并选取S1、S2中较小值所对应的第一储物盒或第二储物盒作为待用储物盒。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于:所述控制方法还包括在α1>90°且α2≤90°时,选取所述第一储物盒作为待用...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴勇,党广明,王庆福,周华华,王洁,李萍萍,
申请(专利权)人:青岛海尔股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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