旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋挖钻机智能控制装置及旋挖钻机智能控制方法，该旋挖钻机智能控制装置包括加压油缸、动力头马达、控制器、调节装置和负载测量装置，控制器分别连接于调节装置和负载测量装置；控制器包括调节输入量，调节装置连接于加压油缸和动力头马达，调节装置根据调节输入量控制向加压油缸和动力头马达输送油液；负载测量装置用于测量加压油缸和动力头马达的负载，调节装置还据此控制输送至加压油缸和动力头马达的油液。本旋挖钻机控制装置及方法中，无需机手一直操作手柄，操作稳定、安全可靠，且大大降低了劳动强度、提高了劳动效率；而且，还能调节加压油缸的加压力或起拔力和动力头马达的动力，进一步提高了旋挖钻机的智能化。

Intelligent control device of rotary drilling rig and intelligent control method of rotary drill rig

The invention provides a rotary drilling rig intelligent control device and intelligent control method of rotary drilling rig, the rig intelligent control device comprises a pressurizing cylinder, a power head motor, controller, adjusting device and load measuring device, the controller is respectively connected to the adjusting device and load measuring device; controller including adjusting input, adjusting device connected in a pressurized cylinder and a power head motor, regulating device according to the regulation of input control to transport oil to the pressurized cylinder and power head motor; load measuring device for measuring the load pressure cylinder and the power head motor, regulating device also on the control of oil transported to the pressurized cylinder and power head motor. The rotary drilling rig control device and method, without hand machine has been operating handle, stable operation, safety and reliability, and greatly reduce the labor intensity, improve work efficiency; moreover, the pressure can adjust the pressurized cylinder or drawing force and power head motor, and further improve the intelligent spin drilling rig.

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法
本专利技术涉及旋挖钻机领域，特别是涉及一种旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法。
技术介绍
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。旋挖产品入岩一般是由机手操作，首先操作手柄主卷扬下降，将钻杆钻具下放至孔内，接近孔底，然后按下浮动按钮不松开，主卷扬解锁阀和浮动阀同时工作，紧接着按下入岩按钮进入强力入岩模式，动力头入岩阀工作，此时操作手柄做动力头加压和右回转的复合动作，对岩层进行钻进，维持此手柄姿势一段时间，当机手觉得钻进距离可以或者钻具装满岩土时，即可松开浮动按钮，再次按下入岩按钮，退出强力入岩模式，操作手柄回中位，入岩施工结束。这时操作手柄做动力头起拔和右回转的复合动作，将钻具斗门关闭，最后操作手柄主卷扬提升，将钻杆钻具和岩土从孔内移出。然而，这种入岩操作方式由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，包括加压油缸(10)、动力头马达(20)、控制器(30)、调节装置和负载测量装置，所述控制器(30)分别连接于所述调节装置和所述负载测量装置；所述控制器(30)包括调节输入量，所述调节装置连接于所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)，所述调节装置根据所述调节输入量控制向所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)输送油液；所述负载测量装置用于测量所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)的负载并发送给所述控制器(30)，所述调节装置还接收所述控制器(30)发送的所述负载测量装置测量的负载值并据此控制输送至所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)...

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，包括加压油缸(10)、动力头马达(20)、控制器(30)、调节装置和负载测量装置，所述控制器(30)分别连接于所述调节装置和所述负载测量装置；所述控制器(30)包括调节输入量，所述调节装置连接于所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)，所述调节装置根据所述调节输入量控制向所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)输送油液；所述负载测量装置用于测量所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)的负载并发送给所述控制器(30)，所述调节装置还接收所述控制器(30)发送的所述负载测量装置测量的负载值并据此控制输送至所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)的油液。2.如权利要求1所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述旋挖钻机控制装置还包括第一主阀(41)和第二主阀(43)，所述第一主阀(41)的第一出油口(412)连接于所述加压油缸(10)的第一油腔(102)，所述调节装置包括第一调节阀(51)和第二调节阀(52)，所述第一调节阀(51)的输出口连接于所述第一主阀(41)的第一控制油口(413)；所述第二主阀(43)的第二出油口(432)连接于所述动力头马达(20)的第一油口(202)，所述第二调节阀(52)的输出口连接于所述第二主阀(43)的第二控制油口(433)。3.如权利要求2所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述调节装置还包括第三调节阀(54)和第四调节阀(55)，所述第一主阀(41)的第三出油口(414)连接于所述加压油缸(10)的第二油腔(104)，所述第三调节阀(53)的输出口连接于所述第一主阀(41)的第三控制油口(415)；所述第二主阀(43)的第四出油口(434)连接于所述动力头马达(20)的第二油口(204)，所述第四调节阀(54)的输出口连接于所述第二主阀(43)的第四控制油口(435)。4.如权利要求3所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述第一调节阀(51)、所述第二调节阀(52)、所述第三调节阀(53)和所述第四调节阀(54)均包括调节阀进油口(512)和回油口(514)，所述调节阀进油口(512)与进油路(55)连通，所述回油口(514)与回油路(56)连通。5.如权利要求2所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述负载测量装置包括分别连接于所述控制器(30)的加压油缸负载测量装置(71)和动力头马达负载测量装置(73)，且两个所述加压油缸负载测量装置(71)分别设于与所述第一油腔(102)连通的油路上和与所述第二油腔(104)连通的油路上，以分别测量所述第一油腔(102)和所述第二油腔(104)的压力，进而获得所述加压油缸(10)的负载；两个所述动力头马达负载测量装置(73)分别设于所述第一油口(202)的进油路上和所述第二油口(204)的进油路上，以分别测量所述第一油口(202)和所述第二油口(204)的压力，进而获得所述动力头马达(20)的负载。6.如权利要求1所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述旋挖钻机智能控制装置还包括用于测量所述动力头马达(20)的转速的转速测量装置(75)，所述控制器(30)还根据所述转速测量装置(75)测得转速是否发生突变控制所述动力头马达(20)的转速。7.如权利要求3所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述旋挖钻机智能控制装置还包括手动操作回路，所述加压油缸(10)通过选择元件择一地与所述调节装置和所述手动操作回路连接，所述动力头马达(20)通过选择元件择一地与所述调节装置和所述手动操作回路连接；所述手动操作回路上设有先导压力测量装置以检测手动操作回路的先导压力，所述先导压力测量装置连接于所述控制器(30)，所述控制器(30)还用于将根据所述先导压力测量装置测量的所述先导压力值确定所述调节输入量。8.如权利要求7所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述手动操作回路包括第一操作油路(81)、第二操作油路(82)、第三操作油路(83)和第四操作油路(84)，所述选择元件为梭阀，所述第一调节阀(51)和所述第一操作油路(81)分别连接于第一梭阀(86)的两个进油口，所述第一主阀(41)的所述第一控制油口(413)连接于所述第一梭阀(86)的出油口；所述第二调节阀(52)和所述第二操作油路(82)分别连接于第二梭阀(87)的进油口，所述第一主阀(41)的所述第三控制油口(415)连接于第二梭阀(87)的出油口；所述第三调节阀(53)和所述第三操作油路(83)分别连接于第三梭阀(88)的进油口，所述第二主阀(43)的所述第二控制油口(433)连接于所述第三梭阀(88)的出油口；所述第四调节阀(54)和所述第四操作油路(84)分别连接于第三梭阀(89)的进油口，所述第二主阀(43)的所述第四控制油口(435)连接于所述第四梭阀(89)的出油口；所述先导压力测量装置包括四个先导压力传感器(90)，所述第一操作油路(81)、所述第二操作油路(82)、所述第三操作油路(83)和所述第四操作油路(84)上分别设有一个所述先导压力传感器(90)。9.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：车霞，王若飞，张方红，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31