The utility model relates to the technical field of bending equipment, especially relates to large workpiece bending of seventh axis rotary device, comprising a connecting frame, also includes a frame arranged on the connecting end of the reclaimer picking up mechanism, set up a connection frame, spinning mechanism and the information from the connection end picking up mechanism in the one side of the frame, and is connected to the connection with the spin connection mechanism. The utility model solves the problems of repeated positioning and heavy load in the existing technology, which reduces the difficulty in construction, improves the production efficiency and saves the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置
本技术涉及折弯设备
,尤其涉及一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置。
技术介绍
传统的大型工件折弯用端拾器,单纯的用于抓取工件,而由于是应用于大型工件折弯,因此,机器人的负载也相应变大,机器人的安装高度会因此受到影响、需要在地面挖地坑,以此来保证折弯跟随动作,这样会给施工带来不便,对工厂规划也带来不便,另外,折弯多刀时,也需要通过二次定位台定位,重新抓取进行折弯。为此,有必要提供一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术提供了一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置,解决了现有技术中折弯需重复定位及负载较大的问题,降低了施工难度、提高了生产效率及节约了成本。为了解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案为:一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置,包括:连接框架,还包括:设置在所述连接框架上的取料端拾机构,设置在所述连接框架上、与所述取料端拾机构连接的自旋机构,及设置在所述连接框架一侧、与所述自旋机构连接的连接机构。优选地,所述连接机构包括:与所述连接框架连接的固定件,一端通过所述固定件与所述连接框架连接的连接圆管,及设置在所述连接圆管另一端的连接件。优选地,所述自旋机构包括:与所述取料端拾机构连接的旋转件,设置在所述连接框架内、与所述连接机构相接的伺服电机,及设置在所述连接框架内、且设置在所述伺服电机上、与所述旋转件连接的减速机。优选地,所述固定件呈圆环型,所述连接件上开设有连接圆孔。优选地,所述连接框架包括:固定板、所述固定板两两相接、连接呈一中空的方型结构,及一面与每一所述固定板 ...
【技术保护点】
一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置,包括:连接框架,其特征在于,还包括:设置在所述连接框架上的取料端拾机构,设置在所述连接框架上、与所述取料端拾机构连接的自旋机构,及设置在所述连接框架一侧、与所述自旋机构连接的连接机构。
【技术特征摘要】
1.一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置,包括:连接框架,其特征在于,还包括:设置在所述连接框架上的取料端拾机构,设置在所述连接框架上、与所述取料端拾机构连接的自旋机构,及设置在所述连接框架一侧、与所述自旋机构连接的连接机构。2.如权利要求1所述的应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置,其特征在于,所述连接机构包括:与所述连接框架连接的固定件,一端通过所述固定件与所述连接框架连接的连接圆管,及设置在所述连接圆管另一端的连接件。3.如权利要求1所述的应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置,其特征在于,所述自旋机构包括:与所述取料端拾机构连接的旋转件,设置在所述连接框架内、与所述连接机构相接的伺服电机,及设置在所述连接框架内、且设置在所述伺服电机上、与所述旋转件...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄永春,王龙,
申请(专利权)人:广东翠峰机器人科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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