一种自动捞纸装置的控制系统及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于纸张的生产制造技术领域，具体涉及一种自动捞纸装置的控制系统及控制方法，所述控制系统包括控制器、功率驱动器以及启停开关，所述启停开关与控制器电连接，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有能够在处理器上运行的计算机程序，所述存储器与处理器电连接，所述处理器根据所述计算机程序运行结果以及启停开关的状态向所述功率驱动器发送控制信号，所述功率驱动器根据该控制信号向所述摇臂驱动电机、放卷电机、收卷电机、气缸控制阀以及电加热装置发出功率驱动信号来驱动自动捞纸装置的各部件工作。本发明专利技术的控制系统能够对自动捞纸装置进行简单高效的控制。

Control system and control method of an automatic paper fishing device

The invention belongs to the technical field of manufacturing paper, in particular to an automatic control system for paper device and control method, the control system includes a controller, power driver and on-off switch, the on-off switch is electrically connected with the controller, the controller comprises a processor and a memory, the memory stores the computer the program can be run on the processor, the memory connected with the processor, the processor based on the computer program running results and on-off switch state to the power drive control signals sent by the power driver according to the control signal to the rocker driving motor, unwinding, winding motor, motor cylinder control valve and electric heating device power from the drive signal to drive the working parts automatic paper fishing device. The control system of the invention can carry out simple and efficient control of the automatic paper fishing device.

【技术实现步骤摘要】
一种自动捞纸装置的控制系统及控制方法
本专利技术属于纸张的生产制造
，具体涉及一种自动捞纸装置的控制系统及控制方法。
技术介绍
纸的发展历史已有数千年，早期纸张主要是作为书写的载体，而现如今随着时代的发展，纸张早已成为人们日常工作生活过程中不可或缺的一种消耗品，除了用于书写、绘画之外，还广泛应用于包装、过滤等多个应用领域。然而随着工业水平的不断提高，人们对纸张性能的要求也越来越高，其中纸张的抗撕裂性能是衡量纸张性能的一项重要指标，现有技术中的纸张大都采用纸浆自然胶合成型，一旦受到一定的撕扯力就很容易被撕裂。为了提高纸张的强度，本领域的技术人员又想到将纸张制作成夹层状结构，两层纸之间埋设纱网以提高纸张的强度，而这种纸张的缺陷在于，两层纸均为单独加工成型然后在与纱网胶合，这样一方面导致纸张整体厚度较大，另一方面两层纸之间无法紧密贴合，容易出现空鼓，甚至导致两层纸完全脱落分离。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够将纱网在捞纸阶段就预埋在纸张内的自动捞纸装置的控制系统及控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种自动捞纸装置的控制系统，该自动捞纸装置包括竹帘以及用于铺设竹帘的镂空状帘架，所述帘架安装在纸浆池上方设置摇摆支架上，所述摇摆支架被装配为能够驱动帘架的两条对边交替翻入纸浆池内并从纸浆池内翻出，以将纸浆抄在竹帘上并使纸浆在竹帘上均匀流淌；所述帘架上方还设有铺网机构，所述铺网机构用于将纱网铺设在竹帘上；所述铺网机构包括放卷辊和收卷辊，所述放卷辊和收卷辊平行布置在帘架上方的两侧，纱网料卷安装在放卷辊上，纱网料卷的料头被牵引至收卷辊并卷绕在收卷辊上，使帘架上方产生一块展平的纱网面，该纱网面上方还设有一环状切刀，所述环状切刀的轮廓与竹帘的轮廓一致，所述环状切刀上设有电加热装置以使环状切刀的刀刃产生足以熔断纱网网线的高温；所述帘架相对于环状切刀上下往复运动设置；所述摇摆支架包括横梁、摇臂以及用于连接摇臂和帘架的连接部，所述横梁上设有一偏心轴和一导向销，所述偏心轴和导向销的轴线相互平行且均水平设置，所述偏心轴的其中一端与横梁上固定设置的摇臂驱动电机的主轴同步转动连接，该驱动电机为私服电机，偏心轴的另一端与所述摇臂转动连接，所述摇臂上设有一腰型孔，所述导向销穿插在该腰型孔内并沿腰型孔长度方向与腰型孔构成活动配合；所述帘架通过连接部与摇臂固定连接；所述横梁与抬升机构连接使横梁能够沿竖直方向往复运动；所述抬升机构为两个竖直设置的气缸，两气缸的活塞杆与横梁两端固接，两气缸的缸体与固定机架固接；用于驱动放卷辊的放卷电机以及用于驱动收卷辊的收卷电机均为伺服电机，所述控制系统包括控制器、功率驱动器以及启停开关，所述启停开关与控制器电连接，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有能够在处理器上运行的计算机程序，所述存储器与处理器电连接，所述处理器根据所述计算机程序运行结果以及启停开关的状态向所述功率驱动器发送控制信号，所述功率驱动器根据该控制信号向所述摇臂驱动电机、放卷电机、收卷电机、气缸控制阀以及电加热装置发出功率驱动信号来驱动自动捞纸装置的各部件工作。所述计算机程序在处理器上运行时能够实现如下控制过程：系统通电后，控制器控制电加热装置自行启动；当控制器接收到启停开关启动的信号时，控制器控制摇臂驱动电机转动一圈，将帘架及竹帘往复摇摆一次；然后控制所述气缸动作将摇摆支架整体向上平移至预设工位，使纱网与竹帘紧密接触并使环状刀刃将铺设在竹帘上的纱网边缘熔断；随后控制器控制所述气缸复位，同时控制器控制放卷电机及收卷电机动作，使纱网料卷向收卷辊进给大于一个竹帘宽度的行程；气缸复位后控制器控制摇臂驱动电机再次旋转一圈，将帘架及竹帘再次往复摇摆依次，随后停止待命，当启停开关再次触发时重复上述过程；在设备运转过程中若启停开关被触发，则控制器控制各部件自动回到初始工位。本专利技术还提供了一种所述控制系统的控制方法，包括如下步骤：步骤1：系统通电后，控制器控制电加热装置自行启动；步骤2：当控制器接收到启停开关启动的信号时，控制器控制摇臂驱动电机转动一圈，将帘架及竹帘往复摇摆一次；步骤3：然后控制所述气缸动作将摇摆支架整体向上平移至预设工位，使纱网与竹帘紧密接触并使环状刀刃将铺设在竹帘上的纱网边缘熔断；步骤4：随后控制器控制所述气缸复位，同时控制器控制放卷电机及收卷电机动作，使纱网料卷向收卷辊进给大于一个竹帘宽度的行程；步骤5：气缸复位后控制器控制摇臂驱动电机再次旋转一圈，将帘架及竹帘再次往复摇摆依次，随后停机待命，当启停开关再次触发时重复上述过程；若在上述步骤2-5执行过程中启停开关被触发，则控制器控制各部件自动回到初始工位。本专利技术的技术效果在于：本专利技术的捞纸装置能够在捞纸过程中将纱网预埋在纸浆层中，确保纱网与纸浆紧密接触，从而制造出一种内嵌有纱网的高强度纸张，本专利技术的控制系统能够对自动捞纸装置进行简单高效的控制。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的自动捞纸装置的立体图；图2是本专利技术的实施例所提供的自动捞纸装置的爆炸图；图3是本专利技术的实施例所提供的自动捞纸装置初始状态的主视图；图4是本专利技术的实施例所提供的捞纸装置的偏心轴转动90°时的主视图；图5是本专利技术的实施例所提供的捞纸装置的偏心轴转动270°时的主视图；图6是本专利技术的实施例所提供的控制系统的结构框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。实施例1一种自动捞纸装置的控制系统，如图1-5所示，所述自动捞纸装置包括竹帘10以及用于铺设竹帘10的镂空状帘架11，所述帘架11安装在纸浆池上方设置摇摆支架上，所述摇摆支架被装配为能够驱动帘架11的两条对边交替翻入纸浆池内并从纸浆池内翻出，以将纸浆抄在竹帘10上并使纸浆在竹帘10上均匀流淌；所述帘架11上方还设有铺网机构，所述铺网机构用于将纱网铺设在竹帘10上；所述铺网机构包括放卷辊16和收卷辊17，所述放卷辊16和收卷辊17平行布置在帘架11上方的两侧，纱网料卷安装在放卷辊16上，纱网料卷的料头被牵引至收卷辊17并卷绕在收卷辊17上，使帘架11上方产生一块展平的纱网面20，该纱网面20上方还设有一环状切刀18，所述环状切刀18的轮廓与竹帘10的轮廓一致，所述环状切刀18上设有电加热装置以使环状切刀18的刀刃产生足以熔断纱网网线的高温；所述帘架11相对于环状切刀18上下往复运动设置；所述摇摆支架包括横梁12、摇臂13以及用于连接摇臂13和帘架11的连接部14，所述横梁12上设有一偏心轴132和一导向销121，所述偏心轴132和导向销121的轴线相互平行且均水平设置，所述偏心轴132的其中一端与横梁12上固定设置的摇臂13驱动电机133的主轴同步转动连接，该驱动电机133为私服电机，偏心轴132的另一端与所述摇臂13转动连接，所述摇臂13上设有一腰型孔131，所述导向销121穿插在该腰型孔131内并沿腰型孔131长度方向与腰型孔131构成活动配合；所述帘架11通过连接部14与摇臂13固定连接；所述横梁12与抬升机构连接使横梁12能够沿竖直方向往复运动；所述抬升机构为两个竖直设置的气缸15，两气缸15的活塞杆与横梁12两端固接，两气缸15的缸体与固定机架固接；用于驱动放卷辊16的放卷电机161以及用于驱动收卷辊17的收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动捞纸装置的控制系统，其特征在于：该自动捞纸装置包括竹帘(10)以及用于铺设竹帘(10)的镂空状帘架(11)，所述帘架(11)安装在纸浆池上方设置摇摆支架上，所述摇摆支架被装配为能够驱动帘架(11)的两条对边交替翻入纸浆池内并从纸浆池内翻出，以将纸浆抄在竹帘(10)上并使纸浆在竹帘(10)上均匀流淌；所述帘架(11)上方还设有铺网机构，所述铺网机构用于将纱网铺设在竹帘(10)上；所述铺网机构包括放卷辊(16)和收卷辊(17)，所述放卷辊(16)和收卷辊(17)平行布置在帘架(11)上方的两侧，纱网料卷安装在在放卷辊(16)上，纱网料卷的料头被牵引至收卷辊(17)并卷绕在收卷辊(17)上，使帘架(11)上方产生一块展平的纱网面(20)，该纱网面(20)上方还设有一环状切刀(18)，所述环状切刀(18)的轮廓与竹帘(10)的轮廓一致，所述环状切刀(18)上设有电加热装置以使环状切刀(18)的刀刃产生足以熔断纱网网线的高温；所述帘架(11)相对于环状切刀(18)上下往复运动设置；所述摇摆支架包括横梁(12)、摇臂(13)以及用于连接摇臂(13)和帘架(11)的连接部(14)，所述横梁(12)上设有一偏心轴(132)和一导向销(121)，所述偏心轴(132)和导向销(121)的轴线相互平行且均水平设置，所述偏心轴(132)的其中一端与横梁(12)上固定设置的摇臂(13)驱动电机(133)的主轴同步转动连接，该驱动电机(133)为私服电机，偏心轴(132)的另一端与所述摇臂(13)转动连接，所述摇臂(13)上设有一腰型孔(131)，所述导向销(121)穿插在该腰型孔(131)内并沿腰型孔(131)长度方向与腰型孔(131)构成活动配合；所述帘架(11)通过连接部(14)与摇臂(13)固定连接；所述横梁(12)与抬升机构连接使横梁(12)能够沿竖直方向往复运动；所述抬升机构为两个竖直设置的气缸(15)，两气缸(15)的活塞杆与横梁(12)两端固接，两气缸(15)的缸体与固定机架固接；用于驱动放卷辊(16)的放卷电机(161)以及用于驱动收卷辊(17)的收卷电机(171)均为伺服电机，所述控制系统包括控制器、功率驱动器以及启停开关，所述启停开关与控制器电连接，所述控制器包括处理器和和存储器，所述存储器中存储有能够在处理器上运行的计算机程序，所述存储器与处理器电连接，所述处理器根据所述计算机程序运行结果以及启停开关的状态向所述功率驱动器发送控制信号，所述功率驱动器根据该控制信号向所述摇臂(13)驱动电机(133)、放卷电机(161)、收卷电机(171)、气缸(15)控制阀以及电加热装置发出功率驱动信号来驱动自动捞纸装置的各部件工作。...

【技术特征摘要】
1.一种自动捞纸装置的控制系统，其特征在于：该自动捞纸装置包括竹帘(10)以及用于铺设竹帘(10)的镂空状帘架(11)，所述帘架(11)安装在纸浆池上方设置摇摆支架上，所述摇摆支架被装配为能够驱动帘架(11)的两条对边交替翻入纸浆池内并从纸浆池内翻出，以将纸浆抄在竹帘(10)上并使纸浆在竹帘(10)上均匀流淌；所述帘架(11)上方还设有铺网机构，所述铺网机构用于将纱网铺设在竹帘(10)上；所述铺网机构包括放卷辊(16)和收卷辊(17)，所述放卷辊(16)和收卷辊(17)平行布置在帘架(11)上方的两侧，纱网料卷安装在在放卷辊(16)上，纱网料卷的料头被牵引至收卷辊(17)并卷绕在收卷辊(17)上，使帘架(11)上方产生一块展平的纱网面(20)，该纱网面(20)上方还设有一环状切刀(18)，所述环状切刀(18)的轮廓与竹帘(10)的轮廓一致，所述环状切刀(18)上设有电加热装置以使环状切刀(18)的刀刃产生足以熔断纱网网线的高温；所述帘架(11)相对于环状切刀(18)上下往复运动设置；所述摇摆支架包括横梁(12)、摇臂(13)以及用于连接摇臂(13)和帘架(11)的连接部(14)，所述横梁(12)上设有一偏心轴(132)和一导向销(121)，所述偏心轴(132)和导向销(121)的轴线相互平行且均水平设置，所述偏心轴(132)的其中一端与横梁(12)上固定设置的摇臂(13)驱动电机(133)的主轴同步转动连接，该驱动电机(133)为私服电机，偏心轴(132)的另一端与所述摇臂(13)转动连接，所述摇臂(13)上设有一腰型孔(131)，所述导向销(121)穿插在该腰型孔(131)内并沿腰型孔(131)长度方向与腰型孔(131)构成活动配合；所述帘架(11)通过连接部(14)与摇臂(13)固定连接；所述横梁(12)与抬升机构连接使横梁(12)能够沿竖直方向往复运动；所述抬升机构为两个竖直设置的气缸(15)，两气缸(15)的活塞杆与横梁(12)两端固接，两气缸(15)的缸体与固定机架固接；用于驱动放卷辊(16)的放卷电机(161)以及用于驱动收卷辊(17)的收卷电机(171)均为伺服电机，所述控制系统包括控制器、功率驱动器以及启停开关，所述启停开关与控制器电连接，所述控制器包括处理器和和存储器，所述存储器中存储有能够在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡齐放，
申请(专利权)人：胡齐放，
类型：发明
国别省市：安徽,34