The utility model discloses an intelligent control device for cleaning glass; it includes a drive control device, walking adsorption claw and washing device, drive control device comprises a frame body, a controller arranged on the frame body, and a controller connected to the wireless remote controller; walking adsorption claw comprises electric glass sucker is arranged on the frame body, a movable arm set in the free end of the movable arm; washing device comprises a vertical frame body is arranged in the middle part of the swing motor, the motor shaft is connected with the output swing of the swing arm, a swing arm arranged on the free end of the rotating motor, is provided with a clean surface wash wipe sponge, wash rotary motor output end is arranged at the bottom of the frame body tester, the swing arm is provided with a cleaning liquid supply device; the utility model can be formed on a wiping direction on the surface of the glass, with good cleaning effect, It is also effective to clean the dirt at the edge of the glass.
【技术实现步骤摘要】
新型智能控制玻璃清洁装置
本技术涉及自动清洁设备
,具体涉及新型智能控制玻璃清洁装置。
技术介绍
现有的可实现遥控清洗玻璃的装置在使用过程中主要出现以下问题:1、清洗过程中的擦拭操作单一,仅能单方向、单作用力作用在玻璃平面上,对于较顽固的污迹无法有效清洗、造成清洗效果不佳;2、在结构设计和操作控制上无法对玻璃的边角处进行有效清洗,形成清洗盲区。
技术实现思路
本技术的目的是提供新型智能控制玻璃清洁装置,旨在解决现有的擦玻璃装置擦洗方式单一、清洁效果差及容易形成清洗盲区的问题。为实现上述目的本技术采用的技术方案是:新型智能控制玻璃清洁装置,包括驱动控制装置、四个行走吸附爪和洗刷装置,所述驱动控制装置,包括架体、设置在架体上的控制器、与控制器无线连接的遥控器;所述行走吸附爪,包括设置在架体上的活动臂、设置在活动臂自由端上的电动玻璃吸盘;所述洗刷装置,包括纵向设置在架体中部的摆动电机、与摆动电机输出轴连接的摆动臂、设置在摆动臂自由端上的洗刷旋转电机、设置在洗刷旋转电机输出端的擦拭海绵、设置在架体底部的表面清洁度测试仪,所述摆动臂上设置有清洗液供给装置;所述控制器分别与活动臂、电动玻璃吸盘、摆动电机、洗刷旋转电机和表面清洁度测试仪电连接;进一步,所述控制器为设置有蓝牙模块的单片机;进一步,所述活动臂包括设置在架体的四个边角位置处的第一舵机、设置在第一舵机输出端的水平摆动杆、设置在水平摆动杆端部的第二舵机、设置在第二舵机输出端的纵向摆动杆,所述电动玻璃吸盘设置在纵向摆动杆上;进一步,所述清洗液供给装置包括固定设置在摆动臂上的水箱、与水箱连通的喷管、设置在喷管上的微型水 ...
【技术保护点】
新型智能控制玻璃清洁装置,包括驱动控制装置、四个行走吸附爪和洗刷装置,其特征在于:所述驱动控制装置,包括架体(1)、设置在架体(1)上的控制器(2)、与控制器(2)无线连接的遥控器(3);所述行走吸附爪,包括设置在架体(1)上的活动臂(4)、设置在活动臂(4)自由端上的电动玻璃吸盘(5);所述洗刷装置,包括纵向设置在架体(1)中部的摆动电机(6)、与摆动电机(6)输出轴连接的摆动臂(7)、设置在摆动臂(7)自由端上的洗刷旋转电机(8)、设置在洗刷旋转电机(8)输出端的擦拭海绵(9)、设置在架体(1)底部的表面清洁度测试仪(19),所述摆动臂(7)上设置有清洗液供给装置(10);所述控制器(2)分别与活动臂(4)、电动玻璃吸盘(5)、摆动电机(6)、洗刷旋转电机(8)和表面清洁度测试仪(19)电连接。
【技术特征摘要】
1.新型智能控制玻璃清洁装置,包括驱动控制装置、四个行走吸附爪和洗刷装置,其特征在于:所述驱动控制装置,包括架体(1)、设置在架体(1)上的控制器(2)、与控制器(2)无线连接的遥控器(3);所述行走吸附爪,包括设置在架体(1)上的活动臂(4)、设置在活动臂(4)自由端上的电动玻璃吸盘(5);所述洗刷装置,包括纵向设置在架体(1)中部的摆动电机(6)、与摆动电机(6)输出轴连接的摆动臂(7)、设置在摆动臂(7)自由端上的洗刷旋转电机(8)、设置在洗刷旋转电机(8)输出端的擦拭海绵(9)、设置在架体(1)底部的表面清洁度测试仪(19),所述摆动臂(7)上设置有清洗液供给装置(10);所述控制器(2)分别与活动臂(4)、电动玻璃吸盘(5)、摆动电机(6)、洗刷旋转电机(8)和表面清洁度测试仪(19)电...
【专利技术属性】
技术研发人员:巴宝莲,张晓东,赵勇成,魏周铎,王新陇,高原,
申请(专利权)人:巴宝莲,
类型:新型
国别省市:甘肃,62
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