多间隔阵列伸缩装置制造方法及图纸

一种多间隔阵列伸缩装置，其要点在于它由驱动部件、固定框架、连接轴、驱动部件连接板、前、后固定插销组合、收缩片A、B、收缩片销轴、轴心撑开机构组成，收缩片A、B上设计有与收缩片销轴相配合的销孔、长槽孔，收缩片A和收缩片B相间隔，分别固定在连接块的侧面，收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接，收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接，从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块，驱动部件带动驱动部件连接板，从而使上方的插销A和插销B产生轴向移动。本发明专利技术主要靠抽屉式水平伸缩铰链实现收缩、张开排布，驱动部件的水平运动在收缩片A、收缩片B之间传递，结构简单，功能可靠，精度高，故障风险率低，成本低。

Multi spaced array telescopic device

A multi interval array expansion device, the utility model is characterized in that it consists of a driving part, a fixing frame, a connecting shaft and a driving part connecting plate, before and after the fixed pin combination, A, B, systolic contraction of plate pin shaft and axial stretching mechanism composed of A, B, shrinkage and shrinkage on the design of chip pin holes shaft matched with the slotted hole, shrinkage and shrinkage A B spacing, are respectively fixed on the side of the connecting block, A slot shrinkage and shrinkage of B pin hole is connected, and after long slot B contraction pin hole a contraction of A connection, once fixed bolt combined connection after the block to the fixed pin combination connecting block, a driving component drives the driving component connecting plate, so that the top of the bolt and bolt axial movement of B A. The invention mainly relies on drawer type horizontal expansion hinge to achieve contraction and opening layout, and the horizontal movement of the driving part is transmitted between the shrinking piece A and the shrinking piece B. The structure is simple, reliable, high precision, low failure risk and low cost.

【技术实现步骤摘要】
多间隔阵列伸缩装置
本专利技术属于伸缩装置，尤其属于多间隔阵列伸缩装置。
技术介绍
经查“一种等距伸缩装置”，专利号：CN201310409439.5，主要通过伺服电机带动同步带来驱动，伸缩移动部件沿同步带方向移动，由两两移动部件间的连杆展开角度来控制实现等距分布排列。该机构主要用于产品的抓取或者吸取，结构较复杂，有伺服电机+齿轮、同步带、电动丝杠+螺母、连杆等机构，且控制等距的主要零件连杆运动方向并不是单一的同一直线方向，而是成交叉的铰链式结构，此种结构故障率相对于直线运动来说肯定更高，稳定性不能保证。同时，驱动部分使用伺服系统和丝杆，仅此动力系统成本至少在6000/套。原设计还存在如下缺点：①[0032]中伺服电机1与两同步带2、3之间通过一等速反向传动机构4连接，传动机构4为两规格一样的齿轮啮合传动，而齿轮啮合必然存在间隙问题。由伺服电机、联轴器传动到齿轮、同步轮，再传动到同步带，存在着结构上不可避免的传动间隙，这样对于产品的等距精度就不会要求非常高。②所以反之，既然使用了齿轮传动，那么原动力件就没必要使用伺服电机，使用步进电机即可。③附图6中，交叉的两连杆节点10两侧还有4个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多间隔阵列伸缩装置，其特征在于它由驱动部件（1）、固定框架（2）、连接轴（3）、驱动部件连接板（4）、前固定插销组合（5）、收缩片A（6）、收缩片销轴（7）、收缩片B（8）、轴心撑开机构（9）、后固定插销组合（10）组成，驱动部件固定在固定框架外，驱动部件连接板、连接轴、后固定插销组合固定在固定框架内，驱动部件（1）穿过固定框架与驱动部件连接板（4）相连，驱动部件连接板与前固定插销组合固接，前固定插销组合由连接块（51）和固定于连接块上方的插销A构成，连接块中部加工有与连接轴相配合的通孔，连接块套在连接轴上，轴心撑开机构由连接块（51）和固定于连接块上方的插销B（92）和插销A（91）构成...

【技术特征摘要】
1.一种多间隔阵列伸缩装置，其特征在于它由驱动部件（1）、固定框架（2）、连接轴（3）、驱动部件连接板（4）、前固定插销组合（5）、收缩片A（6）、收缩片销轴（7）、收缩片B（8）、轴心撑开机构（9）、后固定插销组合（10）组成，驱动部件固定在固定框架外，驱动部件连接板、连接轴、后固定插销组合固定在固定框架内，驱动部件（1）穿过固定框架与驱动部件连接板（4）相连，驱动部件连接板与前固定插销组合固接，前固定插销组合由连接块（51）和固定于连接块上方的插销A构成，连接块中部加工有与连接轴相配合的通孔，连接块套在连接轴上，轴心撑开机构由连接块（51）和固定于连接块上方的插销B（92）和插销A（91）构成,插销B和插销A结构对称，后固定插销组合由连接块（51）和固定于连接块上方的插销B构成，驱动部件连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合按顺序从左到右套在连接轴上，后固定插销组合的连接块的后端固定在固定框架内边，收缩片A、收缩片B上设计有与收缩片销轴相配合的一个销孔（61）、一个长槽孔（62），收缩片A和收缩片B相间隔，分别固定在连接块的侧面，收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接，收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接，从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块，驱动部件（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金平，程保传，林孝狮，朱文志，陈礼干，
申请(专利权)人：福州天石源超硬材料工具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35