一种弹簧式飞机脚蹬调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种弹簧式飞机脚蹬调节机构，属于飞机操纵系统设计领域。包括：脚蹬立臂一端通过连接轴与两脚蹬连接，另一端通过立臂转轴固定在安装板的安装轴座上，且脚蹬立臂绕立臂转轴转动；脚蹬立臂分别与拉杆一端铰接，拉杆另一端分别与V形摇臂一端铰接；V形摇臂分别套接在摆动摇臂及弹簧轴上，摆动摇臂一端与固定在支架上的摇臂转轴连接，另一端与弹簧轴连接成一体；弹簧轴一端套接有限位弹簧，限位弹簧抵接在V形摇臂上；调节软轴组件设置有卡销，摆动摇臂与卡销配合设置有环形卡槽；当需要调节脚蹬位置时，解除卡销对V形摇臂的限制，使其在限位弹簧作用下沿摆动摇臂前后移动；调节完毕后，卡销插入环形插槽内，实现锁定。

A spring type aircraft pedal regulator

The invention discloses a spring type aircraft pedal regulating mechanism, which belongs to the design field of aircraft control system. Including: the pedal arm is connected by a shaft connected with two pedals, the other end of the vertical arm shaft is fixed on the mounting plate installed in the shaft seat, and the pedal arm shaft to rotate around the vertical arm; pedal arm is respectively connected with the pull rod is hinged, the other end of the pull rod and one end of the rocker arm is hinged V - shaped V rocker; are respectively sheathed on the rocker shaft and a spring, one end of the rocker arm is connected with the swing rocker shaft is fixed on the bracket, and the other end of the spring shaft connected together; the spring shaft is sheathed with one end of a spring, a limit spring is in contact with the V shaped rocker arm; adjusting shaft group are provided with the clamping pin, rocker and the clamping pin is matched with a ring groove; when the adjusting pedal position when necessary, remove pin of V shaped rocker limits, which moves along the rocker before and after the limit under the action of the spring; the adjustment has been completed, the card is inserted into the annular plug pin In the slot, the lock is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧式飞机脚蹬调节机构
本专利技术属于飞机操纵系统设计
，具体涉及一种弹簧式飞机脚蹬调节机构。
技术介绍
脚蹬调节机构是飞机操纵系统中为适应飞行员身高而提供的调节脚蹬中立位置的机构，传统的脚蹬调节机构多采用丝杠螺母与万向节组合的形式，转动轴为硬杆，通过性较差，安装时对调节手柄的定位要求高。传统的脚蹬调节机构采用万向节与螺杆、螺母组合的形式，其在调节过程中需先弯下腰转动调节手柄，将脚蹬调节至某一位置后再用双脚测试位置是否合适，人机工效较差。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了解决上述问题，本专利技术提供一种弹簧式飞机脚蹬调节机构，克服传统调节机构通过性差，定位要求高，调节方式复杂，人机关系差等不足，满足不同身高飞行员的调节需要。本专利技术的技术方案：一种弹簧式飞机脚蹬调节机构，包括：左右对称的两个脚蹬立臂、安装板、立臂转轴、拉杆、支架、摇臂转轴、限位弹簧、V形摇臂、摆动摇臂、调节软轴组件及弹簧轴；所述脚蹬立臂一端通过连接轴与两脚蹬连接，另一端通过立臂转轴固定在安装板的安装轴座上，且所述脚蹬立臂绕立臂转轴转动；所述脚蹬立臂中间部分分别与拉杆一端铰接，所述拉杆另一端分别与所述V形摇臂一端铰接；所述V形摇臂分别套接在所述摆动摇臂及弹簧轴上，所述摆动摇臂一端与固定在支架上的摇臂转轴连接，另一端与所述弹簧轴连接成一体；所述弹簧轴一端套接有限位弹簧，所述限位弹簧抵接在所述V形摇臂上；所述调节软轴组件设置有卡销，所述摆动摇臂与所述卡销配合设置有环形卡槽；当需要调节脚蹬位置时，解除卡销对V形摇臂的限制，使其在限位弹簧作用下沿摆动摇臂前后移动；调节完毕后，所述卡销插入环形插槽内，实现锁定。优选地，所述环形卡槽等间距设置在所述摆动摇臂上，所述环形卡槽外沿设置有倾斜倒角。优选地，所述调节软轴组件还包括壳体、调节弹簧、密封端盖、弹簧挡圈、软轴内芯及固定支架；所述调节弹簧安装在所述密封端盖及所述卡销之间，所述密封端盖通过弹簧挡圈固定在壳体内壁上；所述软轴内芯远离壳体的一端通过固定支架固定，另一端穿过所述密封端盖及调节弹簧与所述卡销连接。优选地，所述卡销设置抵接调节弹簧的承接板；所述承接板靠近所述摆动摇臂一侧设置有限位凸台，所述限位凸台与所述环形卡槽配合；另一侧设置有安装耳座，所述安装耳座与所述软轴内芯连接。优选地，所述调节软轴组件通过壳体底部贴合安装在所述V形摇臂的顶部，所述V形摇臂的顶部与所述限位凸台配合开孔。优选地，所述软轴内芯外侧包裹有软轴外套，其一端与所述密封端盖的接嘴连接，另一端与固定支架连接。优选地，所述调节软轴组件还包括手柄，所述手柄与靠近固定支架的软轴内芯连接。优选地，所述摆动摇臂和弹簧轴之间设置有连接耳环，所述连接耳环分别通过销钉将摆动摇臂和弹簧轴连接在一起。本专利技术技术方案的有益技术效果：本专利技术一种弹簧式飞机脚蹬调节机构，采用弹簧复位机构，软轴内芯传递拉力和拉拔式手柄调节方式，使得整个脚蹬调节方式简单，在调节的同时，飞行员可用双脚测试位置是否合适，人机工效良好，机构简单组成，具有良好的可靠性。附图说明图1为本专利技术弹簧式飞机脚蹬调节机构的一优选实施例的各组件装配示意图；图2为图1所示实施例的调节软轴组件安装示意图；其中，1-脚蹬立臂，2-安装板，3-立臂转轴，4-拉杆，5-支架，6-摇臂转轴，7-限位弹簧，8-V型摇臂，9-摆动摇臂，10-调节软轴组件，11-弹簧轴，101-壳体，102-卡销，103-调节弹簧，104-密封端盖，105-弹簧挡圈，106-软轴内芯，107-软轴外套，108-固定支架，109-手柄。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。图1为本专利技术弹簧式飞机脚蹬调节机构的一优选实施例的各组件装配示意图；一种弹簧式飞机脚蹬调节机构，包括：左右对称的两个脚蹬立臂1、安装板2、立臂转轴3、拉杆4、支架5、摇臂转轴6、限位弹簧7、V形摇臂8、摆动摇臂9、调节软轴组件10及弹簧轴11；脚蹬立臂1一端铰接在连接轴上，连接轴两端分别与两脚蹬连接，实现了脚蹬与脚蹬立臂1的连接；脚蹬立臂1的另一端与立臂转轴3铰接，立臂转轴3两端铰接在安装板2的安装轴座上，安装板2与机体结构固定，脚蹬立臂1能够绕立臂转轴3转动。两个脚蹬立臂1中间杆体部分设置有连接螺栓，脚蹬立臂1分别通过连接螺栓与拉杆4一端球头销铰接，拉杆4另一端分别与V形摇臂8一端铰接。由于脚蹬位置的变化带动脚蹬立臂1的绕立臂转轴3转动，推动拉杆4前后运动，将变化位移传递到V形摇臂8上，反之，V形摇臂8的位置变化，也能将变化为位移传递到脚蹬，进而调节脚蹬的位置。V形摇臂8远离拉杆4的一端设置有安装座，安装座向下延伸生成一个用于限位弹簧7的抵接板；摆动摇臂9一端穿过安装座且套接在摇臂转轴6上，摇臂转轴6一端与安装板2连接，另一端与支架5连接，摆动摇臂9能够绕摇臂转轴6转动。弹簧轴11套接有限位弹簧，且弹簧轴11穿过用于限位弹簧7的抵接板，进而实现限位弹簧7抵接在V形摇臂8上。摆动摇臂9及弹簧轴11远离V形摇臂8的安装座的一端共同连接，因此限位弹簧7的伸缩变化，能够带动V形摇臂8沿摆动摇臂9移动。调节软轴组件10设置有卡销102，摆动摇臂9与卡销102配合设置有环形卡槽；当需要调节脚蹬位置时，解除卡销102对V形摇臂8的限制，使其在限位弹簧7作用下沿摆动摇臂9前后移动；调节完毕后，卡销102插入环形插槽内，实现锁定。本实施例中，环形卡槽等间距设置在摆动摇臂9上，环形卡槽外沿设置有倾斜倒角，设置倾斜倒角使卡销102容易插入环形卡槽内，等间距卡槽方便操作人员增强操纵感，每次调节的用力均匀，实现快速调节。本实施例中，调节软轴组件10还包括壳体101、调节弹簧103、密封端盖104、弹簧挡圈105、软轴内芯106及固定支架108；调节弹簧103安装在密封端盖104及卡销102之间，密封端盖104通过弹簧挡圈105固定在壳体101内壁上；软轴内芯106远离壳体101的一端通过固定支架108固定，另一端穿过密封端盖104及调节弹簧103与卡销102连接。软轴内芯106带动卡销102克服调节弹簧103的弹力在壳体101内上下运动，进而使卡销102拔出摆动摇臂9的环形卡槽，脚蹬位置调节完成后，在调节弹簧103的弹性力作用下，自然插入摆动摇臂9的环形卡槽内。通过软轴内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧式飞机脚蹬调节机构，其特征在于，包括：左右对称的两个脚蹬立臂(1)、安装板(2)、立臂转轴(3)、拉杆(4)、支架(5)、摇臂转轴(6)、限位弹簧(7)、V形摇臂(8)、摆动摇臂(9)、调节软轴组件(10)及弹簧轴(11)；所述脚蹬立臂(1)一端通过连接轴与两脚蹬连接，另一端通过立臂转轴(3)固定在安装板(2)的安装轴座上，且所述脚蹬立臂(1)绕立臂转轴(3)转动；所述脚蹬立臂(1)中间部分分别与拉杆(4)一端铰接，所述拉杆(4)另一端分别与所述V形摇臂(8)一端铰接；所述V形摇臂(8)分别套接在所述摆动摇臂(9)及弹簧轴(11)上，所述摆动摇臂(9)一端与固定在支架(5)上的摇臂转轴(6)连接，另一端与所述弹簧轴(11)连接成一体；所述弹簧轴(11)一端套接有限位弹簧(7)，所述限位弹簧(7)抵接在所述V形摇臂(8)上；所述调节软轴组件(10)设置有卡销(102)，所述摆动摇臂(9)与所述卡销(102)配合设置有环形卡槽；当需要调节脚蹬位置时，解除卡销(102)对V形摇臂(8)的限制，使其在限位弹簧(7)作用下沿摆动摇臂(9)前后移动；调节完毕后，所述卡销(102)插入环形插槽内，实现锁定。...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧式飞机脚蹬调节机构，其特征在于，包括：左右对称的两个脚蹬立臂(1)、安装板(2)、立臂转轴(3)、拉杆(4)、支架(5)、摇臂转轴(6)、限位弹簧(7)、V形摇臂(8)、摆动摇臂(9)、调节软轴组件(10)及弹簧轴(11)；所述脚蹬立臂(1)一端通过连接轴与两脚蹬连接，另一端通过立臂转轴(3)固定在安装板(2)的安装轴座上，且所述脚蹬立臂(1)绕立臂转轴(3)转动；所述脚蹬立臂(1)中间部分分别与拉杆(4)一端铰接，所述拉杆(4)另一端分别与所述V形摇臂(8)一端铰接；所述V形摇臂(8)分别套接在所述摆动摇臂(9)及弹簧轴(11)上，所述摆动摇臂(9)一端与固定在支架(5)上的摇臂转轴(6)连接，另一端与所述弹簧轴(11)连接成一体；所述弹簧轴(11)一端套接有限位弹簧(7)，所述限位弹簧(7)抵接在所述V形摇臂(8)上；所述调节软轴组件(10)设置有卡销(102)，所述摆动摇臂(9)与所述卡销(102)配合设置有环形卡槽；当需要调节脚蹬位置时，解除卡销(102)对V形摇臂(8)的限制，使其在限位弹簧(7)作用下沿摆动摇臂(9)前后移动；调节完毕后，所述卡销(102)插入环形插槽内，实现锁定。2.根据权利要求1所述的弹簧式飞机脚蹬调节机构，其特征在于：所述环形卡槽等间距设置在所述摆动摇臂(9)上，所述环形卡槽外沿设置有倾斜倒角。3.根据权利要求1所述的弹簧式飞机脚蹬调节机构，其特征在于：所述调节软轴组件(10)还包括壳体(101)、调节弹簧(103)、密封端盖(104)、弹簧挡圈(105)、软轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾建铭，陈咸彤，鹿思嘉，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61