一种新型联板自动加工生产线及工艺制造技术

本发明专利技术涉及机械加工设备领域，尤其是一种新型联板自动加工生产线及工艺。一种新型联板自动加工生产线，其特征在于：其自上游至下游依次由第一钢板托架、钢板校平机、第一钢板自动进出料升降平移工作站、若干个相互平行的沿X向布设的钢板库、第二钢板自动进出料升降平移工作站、设置有钢板自动夹持送进导轨小车的第二钢板托架、机架移动式钢板在线打码机、机架移动式钢板在线自动钻孔机、物料缓冲区、滚动式钢板热切割承接工作台和钢板热切割废料自动收集机构组成。它可降低工人劳动强度，减少操作工人人数，实现连续性大批量生产，生产效率高，更换产品及原料规格容易。

A new type of automatic processing line and process of joint plate

The invention relates to the field of mechanical processing equipment, in particular a new type of joint plate automatic processing line and process. Automatic production line of a new plate, which is characterized by the first order from the upstream to the downstream steel plate bracket, the first steel plate leveling machine, automatic feeding and lifting translation workstation, several parallel to the base plate along the X layout, second plate automatic material feeding and discharging station, is provided with a lifting translation automatic plate clamping and feeding rail car second plate bracket, mobile rack plate online coding machine, mobile rack plate online automatic drilling machine, material buffer, rolling steel plate cutting and cutting plate eager to undertake the work of automatic waste collection agencies. It can reduce the labor intensity of workers, reduce the number of operating workers, achieve continuous mass production, high production efficiency, and easy to replace the product and raw material specifications.

【技术实现步骤摘要】
一种新型联板自动加工生产线及工艺
本专利技术涉及机械加工设备领域，尤其是一种新型联板自动加工生产线及工艺。
技术介绍
现有加工生产联板的生产线自动化程度不高，大量工序还需由工人直接在生产线上进行作业，劳动强度大，危险性高，效率低，难以实现连续性大批量生产。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，提供了一种新型联板自动加工生产线及工艺，它可降低工人劳动强度，减少操作工人人数，实现连续性大批量生产，生产效率高，更换产品及原料规格容易，其采用的技术方案如下：一种新型联板自动加工生产线，其特征在于：其自上游至下游依次由第一钢板托架、钢板校平机、第一钢板自动进出料升降平移工作站、若干个相互平行的沿X向布设的钢板库、第二钢板自动进出料升降平移工作站、设置有钢板自动夹持送进导轨小车的第二钢板托架、机架移动式钢板在线打码机、机架移动式钢板在线自动钻孔机、物料缓冲区、滚动式钢板热切割承接工作台和钢板热切割废料自动收集机构组成。在上述技术方案基础上，第一钢板自动进出料升降平移工作站与第二钢板自动进出料升降平移工作站的结构相同，所述第一钢板自动进出料升降平移工作站包括：若干条X向平移轨道、底架、输送料台、油缸、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、转辊驱动电机、X向行走驱动电机、主动齿轮、联动杆、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊、第一滑座、第二滑座、第一传动机构和第二传动机构，所述底架安装于X向平移轨道上，其中两条X向平移轨道上设置有X向齿条，所述主动齿轮为两个并转动连接于底架上且与X向齿条相啮合，所述X向行走驱动电机固定安装于底架并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮转动使得底架沿X向平移轨道X向移动，所述第一支撑臂的顶端与输送料台相铰接，底端与第一滑座相铰接；所述第二支撑臂的顶端与输送料台滑动连接，底端与底架相铰接；所述第三支撑臂的顶端与输送料台相铰接，底端与第二滑座相铰接；所述第四支撑臂的顶端与输送料台滑动连接，底端与底架相铰接；所述第一支撑臂和第二支撑臂相互交叉且相铰接，所述第三支撑臂的中部与第四支撑臂互交叉且相铰接，所述油缸的缸筒与底架相铰接，所述油缸的活塞杆与第二支撑臂相铰接，所述第一滑座和第二滑座均与底架上的Y向导轨滑动连接，所述联动杆一端与第一滑座相连接，另一端与第二滑座相连接。在上述技术方案基础上，所述钢板库包括：若干个相互平行且等间隔布设的支架、料辊、伺服电机、减速机、内链轮、外链轮及链条，所述料辊的两端通过轴承和轴承座与支架转动连接，各支架同一水平面上的料辊组成传动层，所述伺服电机的数量与传动层数量相同且与传动层一一对应，所述支架的外侧面固定安装有支撑框架，所述伺服电机固定安装于支撑框架上，每条料辊的同一侧端部上均固接有内链轮和外链轮，各内链轮均在同一纵向面上，各外链轮也均在同一纵向面上，各传动层由左至右：左数第一个料辊上的内链轮通过链条与左数第二个料辊上的内链轮连接，左数第二个料辊上的外链轮通过链条与左数第三个料辊上的外链轮连接，左数第三个料辊上的内链轮通过链条与左数第四个料辊上的内链轮连接，以此类推直至最右侧的料辊；所述伺服电机通过减速机直接驱动每个传动层中的任意一料辊。在上述技术方案基础上，钢板自动夹持送进导轨小车包括：车体、小车驱动电机、齿轮、第一滑块、上夹板、下夹板、夹板升降驱动电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、导轨、丝母、丝杆、第二滑块、连接板、升降板和连接件，所述小车驱动电机固定安装于车体且其转轴与齿轮相连接，所述第一滑块横向固接于车体上，所述下夹板固接于车体顶部上，所述夹板升降驱动电机固定安装于车体上且其转轴与主动同步带轮相连接，所述主动同步带轮通过同步带驱动从动同步带轮，所述从动同步带轮与丝杆键连接，所述丝杆与车体上的轴承座通过轴承转动连接，所述丝杆与丝母组成滚珠丝杠副，所述导轨竖向固定安装于车体上，所述第二滑块固定安装于升降板上且与导轨滑动连接，所述丝母通过连接板与升降板相固接，所述升降板通过连接件与上夹板相固接，所述上夹板位于下夹板的正下方。在上述技术方案基础上，所述机架移动式钢板在线打码机包括：可Y向移动平台、平台行走电机、平台行走驱动齿轮、X向移动平台、X向移动驱动电机、驱动齿轮、打码机头、打码机头驱动电机、打码气缸和X向齿条，所述可Y向移动平台的底部设置有滑块，所述平台行走电机固定安装于可Y向移动平台上且其转轴与平台行走驱动齿轮相连接，所述X向移动驱动电机固定安装于X向移动平台上且其转轴与驱动齿轮相连接，所述X向移动平台与可Y向移动平台上的X向导轨滑动连接，所述X向齿条固定设置于可Y向移动平台上，所述驱动齿轮与X向齿条相啮合，通过X向移动驱动电机使得X向移动平台可沿可Y向移动平台X向滑动，所述打码机头驱动电机和打码气缸均固定安装于X向移动平台上，所述打码机头与打码机头驱动电机转轴相连接，所述打码气缸的活塞杆末端与打码机头相接触。在上述技术方案基础上，所述机架移动式钢板在线自动钻孔机包括：可Y向移动横梁、行走驱动电机、行走齿轮、X向移动承载台、X向驱动电机、Z向驱动电机、Z向移动承载台、钻机、气缸、用于存放不同尺寸钻头的刀具库、第一传动机构和第二传动机构，所述可Y向移动横梁的底部固接有滑块，所述刀具库固接于可Y向移动横梁上，所述行走驱动电机固定安装于可Y向移动横梁上且其转轴与行走齿轮相连接，所述X向驱动电机固定安装于可Y向移动横梁上且通过第一传动机构驱动X向移动承载台在可Y向移动横梁上沿X向滑动，所述Z向移动承载台滑动连接于X向移动承载台上，所述Z向驱动电机固定安装于X向移动承载台上且通过第二传动机构驱动Z向移动承载台在X向移动承载台上沿Z向滑动，所述钻机Z向布设且固定安装于Z向移动承载台上，所述气缸Z向布设且其气缸筒通过连接架与X向移动承载台相固接，所述气缸的活塞杆末端连接有压盘。在上述技术方案基础上，所述滚动式钢板热切割承接工作台包括：热切割承接工作台支架、驱动电机、主动轴、主动链轮、从动轴、从动链轮、链条和热切割承接体，所述驱动电机固定安装于热切割承接工作台支架上且通过减速机驱动主动轴，所述主动轴的两端与热切割承接工作台支架转动连接，所述主动链轮为若干个，固定套装于主动轴上；所述从动轴的两端与热切割承接工作台支架转动连接，所述从动链轮与主动链轮等数量且固定套装于从动轴上，所述从动链轮通过链条与主动链轮相连接，所述热切割承接体主要由第一纵向板、第二纵向板、第三纵向板和横向板一体构成，所述第一纵向板、第二纵向板和第三纵向板相互平行设置且它们的顶部均形成锯齿结构，所述热切割承接体整体截面呈山字形，所述横向板与链条的链节固定连接。在上述技术方案基础上，所述钢板热切割废料自动收集机构包括可平移横梁、左伺服电机、右伺服电机、左驱动齿轮、右驱动齿轮、左滑块、右滑块和设置于可平移横梁上的若干个废料收集机构，所述废料收集机构主要由夹持气缸、支撑肋、具有固定的下夹持部的固定夹臂和具有活动的上夹持部的活动夹臂组成，所述左伺服电机和右伺服电机分别固定安装于可平移横梁左右两端处上且左右对称设置，所述左驱动齿轮由左伺服电机驱动，所述右驱动齿轮由右伺服电机驱动，所述左滑块和右滑块分别对称固定安装于可平移横梁左右两端底部处且它们的滑槽的长度方向与可平移横梁的可平移方向相一致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型联板自动加工生产线，其特征在于：其自上游至下游依次由第一钢板托架(1)、钢板校平机(2)、第一钢板自动进出料升降平移工作站(3)、若干个相互平行的沿X向布设的钢板库(4)、第二钢板自动进出料升降平移工作站(5)、设置有钢板自动夹持送进导轨小车的第二钢板托架(6)、机架移动式钢板在线打码机(7)、机架移动式钢板在线自动钻孔机(8)、物料缓冲区(11)、滚动式钢板热切割承接工作台(9)和钢板热切割废料自动收集机构(10)组成。

【技术特征摘要】
1.一种新型联板自动加工生产线，其特征在于：其自上游至下游依次由第一钢板托架(1)、钢板校平机(2)、第一钢板自动进出料升降平移工作站(3)、若干个相互平行的沿X向布设的钢板库(4)、第二钢板自动进出料升降平移工作站(5)、设置有钢板自动夹持送进导轨小车的第二钢板托架(6)、机架移动式钢板在线打码机(7)、机架移动式钢板在线自动钻孔机(8)、物料缓冲区(11)、滚动式钢板热切割承接工作台(9)和钢板热切割废料自动收集机构(10)组成。2.根据权利要求1所述的一种新型联板自动加工生产线，其特征在于：第一钢板自动进出料升降平移工作站(3)与第二钢板自动进出料升降平移工作站(5)的结构相同，所述第一钢板自动进出料升降平移工作站(3)包括：若干条X向平移轨道(34)、底架(30)、输送料台(33)、油缸(32)、第一支撑臂(37-1)、第二支撑臂(37-2)、第三支撑臂(38-1)、第四支撑臂(38-2)、转辊驱动电机(39)、X向行走驱动电机(31)、主动齿轮(310)、联动杆(36)、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊(330)、第一滑座(37-3)、第二滑座(38-3)、第一传动机构和第二传动机构，所述底架(30)安装于X向平移轨道(34)上，其中两条X向平移轨道(34)上设置有X向齿条(340)，所述主动齿轮(310)为两个并转动连接于底架(30)上且与X向齿条(340)相啮合，所述X向行走驱动电机(31)固定安装于底架(30)并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮(310)转动使得底架(30)沿X向平移轨道(34)X向移动，所述第一支撑臂(37-1)的顶端与输送料台(33)相铰接，底端与第一滑座(37-3)相铰接；所述第二支撑臂(37-2)的顶端与输送料台(33)滑动连接，底端与底架(30)相铰接；所述第三支撑臂(38-1)的顶端与输送料台(33)相铰接，底端与第二滑座(38-3)相铰接；所述第四支撑臂(38-2)的顶端与输送料台(33)滑动连接，底端与底架(30)相铰接；所述第一支撑臂(37-1)和第二支撑臂(37-2)相互交叉且相铰接，所述第三支撑臂(38-1)的中部与第四支撑臂(38-2)互交叉且相铰接，所述油缸(32)的缸筒与底架(30)相铰接，所述油缸(32)的活塞杆与第二支撑臂(37-2)相铰接，所述第一滑座(37-3)和第二滑座(38-3)均与底架(30)上的Y向导轨滑动连接，所述联动杆(36)一端与第一滑座(37-3)相连接，另一端与第二滑座(38-3)相连接。3.根据权利要求1所述的一种新型联板自动加工生产线，其特征在于：所述钢板库(4)包括：若干个相互平行且等间隔布设的支架(41)、料辊(44)、伺服电机(43)、减速机、内链轮(45)、外链轮(46)及链条(47)，所述料辊(44)的两端通过轴承和轴承座与支架(41)转动连接，各支架(41)同一水平面上的料辊(44)组成传动层，所述伺服电机(43)的数量与传动层数量相同且与传动层一一对应，所述支架(41)的外侧面固定安装有支撑框架(410)，所述伺服电机(43)固定安装于支撑框架(410)上，每条料辊(44)的同一侧端部上均固接有内链轮(45)和外链轮(46)，各内链轮(45)均在同一纵向面上，各外链轮(46)也均在同一纵向面上，各传动层由左至右：左数第一个料辊上的内链轮(45)通过链条(47)与左数第二个料辊上的内链轮(5)连接，左数第二个料辊上的外链轮(46)通过链条(47)与左数第三个料辊上的外链轮(46)连接，左数第三个料辊上的内链轮(45)通过链条(47)与左数第四个料辊上的内链轮(45)连接，以此类推直至最右侧的料辊；所述伺服电机(43)通过减速机直接驱动每个传动层中的任意一料辊。4.根据权利要求1所述的一种新型联板自动加工生产线，其特征在于：钢板自动夹持送进导轨小车包括：车体(680)、小车驱动电机(681)、齿轮(682)、第一滑块(689)、上夹板(683)、下夹板(684)、夹板升降驱动电机(688)、主动同步带轮(687)、同步带(686)、从动同步带轮(685)、导轨(690)、丝母(695)、丝杆、第二滑块(692)、连接板(691)、升降板(693)和连接件(694)，所述小车驱动电机(681)固定安装于车体(680)且其转轴与齿轮(682)相连接，所述第一滑块(689)横向固接于车体(680)上，所述下夹板(684)固接于车体(680)顶部上，所述夹板升降驱动电机(688)固定安装于车体(680)上且其转轴与主动同步带轮(687)相连接，所述主动同步带轮(687)通过同步带(686)驱动从动同步带轮(685)，所述从动同步带轮(685)与丝杆键连接，所述丝杆与车体(680)上的轴承座通过轴承转动连接，所述丝杆与丝母(695)组成滚珠丝杠副，所述导轨(690)竖向固定安装于车体(680)上，所述第二滑块(692)固定安装于升降板(693)上且与导轨(690)滑动连接，所述丝母(695)通过连接板(691)与升降板(693)相固接，所述升降板(693)通过连接件(694)与上夹板(683)相固接，所述上夹板(683)位于下夹板(684)的正下方。5.根据权利要求1所述的一种新型联板自动加工生产线，其特征在于：所述机架移动式钢板在线打码机(7)包括：可Y向移动平台(80)、平台行走电机(81)、平台行走驱动齿轮(82)、X向移动平台(83)、X向移动驱动电机(84)、驱动齿轮(88)、打码机头(86)、打码机头驱动电机(85)、打码气缸(87)和X向齿条(89)，所述可Y向移动平台(80)的底部设置有滑块，所述平台行走电机(81)固定安装于可Y向移动平台(80)上且其转轴与平台行走驱动齿轮(82)相连接，所述X向移动驱动电机(84)固定安装于X向移动平台(83)上且其转轴与驱动齿轮(88)相连接，所述X向移动平台(83)与可Y向移动平台(80)上的X向导轨(800)滑动连接，所述X向齿条(89)固定设置于可Y向移动平台(80)上，所述驱动齿轮(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩华，李永栋，闫仁理，郭宁，
申请(专利权)人：青岛武晓集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37