为焊接提供一致的电极状态的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开为焊接提供一致的电极状态的方法和装置。示例焊接型系统包括：第一焊丝驱动器，其穿过焊炬进给电极焊丝；双向辅助焊丝驱动器，其将电极焊丝从焊丝供应源推进到第一焊丝驱动器；拉伸‑压缩检测器，其检测电极焊丝的第一拉伸‑压缩状态；以及一个或多个马达控制器，其通过以下步骤控制第一焊丝驱动器和辅助焊丝驱动器，以相对于焊炬将电极焊丝置于预定位置中：控制第一焊丝驱动器以保持电极焊丝；以及基于第一拉伸‑压缩状态控制辅助焊丝驱动器来推进或缩回电极焊丝，以将电极焊丝置于第二拉伸‑压缩状态中。

Method and device for providing uniform electrode state for welding

The invention discloses a method and device for providing a uniform electrode state for welding. Sample type welding system comprises a first wire drive through the electrode wire feed welding torch; bidirectional auxiliary wire drive, it will promote the electrode wire from a wire supply to the first wire drive; tensile compression detector, the detection electrode wire first tensile compression; and one or more motor controller, through the following the first step control wire drive and auxiliary wire drive, with respect to the torch electrode wire is arranged in a predetermined position: first driver to keep control wire electrode wire; and based on the compressed state control auxiliary wire drive to advance or retract the wire electrode to the first electrode wire drawing, placed second in tensile compression.

【技术实现步骤摘要】
为焊接提供一致的电极状态的方法和装置
本专利技术涉及为焊接提供一致的电极状态的方法和装置。
技术介绍
在涉及进给到焊炬的焊丝的一些类型的焊接操作中，焊丝由多个焊丝驱动器驱动。在进行多次焊接时，无论是自动焊接还是手动焊接，均期望在焊炬处的起弧条件一致，以进行快速和可靠的焊接。
技术实现思路
如大致由附图中的至少一个图示出的和结合附图中的至少一个图所描述的、如在权利要求书中更全面地阐述的，本专利技术提供了用于为焊接提供一致的电极状态的方法和系统。附图简述图1为具有耦接到机器人臂的焊炬的机器人焊接系统的实施例的立体图。图2为可用于实现图1的机器人焊接系统以提供焊丝的一致拉伸-压缩状态的示例焊接系统的框图。图3A和图3B示出包括可用于实现图2的焊接系统的拉伸-压缩检测器的示例焊丝衬套。图4A、图4B和图4C示出使用图3的拉伸压缩检测器检测电极焊丝的拉伸-压缩状态的示例。图5为表示示例机器可读指令的流程图，该机器可读指令可被执行来实现图2的示例机器人焊接系统，以提供焊丝的一致拉伸-压缩状态。图6为可用于实现图1的机器人焊接系统以提供焊丝的一致拉伸-压缩状态的示例焊接系统的框图。图7为表示示例机器可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接型系统，其包括：第一焊丝驱动器，其穿过焊炬进给电极焊丝；双向辅助焊丝驱动器，其将所述电极焊丝从焊丝供应源推进到所述第一焊丝驱动器；拉伸‑压缩检测器，其检测所述电极焊丝的第一拉伸‑压缩状态；以及一个或多个马达控制器，其通过以下步骤控制所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器，以相对于所述焊炬将所述电极焊丝置于预定位置中：控制所述第一焊丝驱动器以保持所述电极焊丝；以及基于所述第一拉伸‑压缩状态控制所述辅助焊丝驱动器来推进或缩回所述电极焊丝，以将所述电极焊丝置于第二拉伸‑压缩状态中。

【技术特征摘要】
2016.06.10 US 15/179,1731.一种焊接型系统，其包括：第一焊丝驱动器，其穿过焊炬进给电极焊丝；双向辅助焊丝驱动器，其将所述电极焊丝从焊丝供应源推进到所述第一焊丝驱动器；拉伸-压缩检测器，其检测所述电极焊丝的第一拉伸-压缩状态；以及一个或多个马达控制器，其通过以下步骤控制所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器，以相对于所述焊炬将所述电极焊丝置于预定位置中：控制所述第一焊丝驱动器以保持所述电极焊丝；以及基于所述第一拉伸-压缩状态控制所述辅助焊丝驱动器来推进或缩回所述电极焊丝，以将所述电极焊丝置于第二拉伸-压缩状态中。2.根据权利要求1所述的焊接型系统，其进一步包括马达转矩监测器，以监测在所述第一焊丝驱动器或所述辅助焊丝驱动器中的一个或多个处的马达转矩，所述一个或多个马达控制器基于所述马达转矩识别所述第二拉伸-压缩状态。3.根据权利要求1所述的焊接型系统，其进一步包括耦接到所述拉伸-压缩检测器的拉伸-压缩传感器，所述拉伸-压缩传感器包括：标记物，其物理耦接到所述电极焊丝的焊丝衬套；一个或多个第一传感器，其在所述一个或多个第一传感器检测到所述标记物时检测所述电极焊丝中的对应压缩量；以及一个或多个第二传感器，其在所述一个或多个第二传感器检测到所述标记物时检测所述电极焊丝中的对应拉伸量，所述拉伸-压缩状态基于所述一个或多个第一传感器和所述一个或多个第二传感器的输出值。4.根据权利要求3所述的焊接型系统，其中所述一个或多个第一传感器和所述一个或多个第二传感器包括霍尔效应传感器、光耦合器、电位计、线性可变差动变压器、感应式接近传感器、旋转编码器或增量编码器中的至少一个。5.根据权利要求1所述的焊接型系统，其进一步包括机器人控制器，以控制所述焊炬的移动并且向所述一个或多个马达控制器指示所述焊炬在焊接之间的所述移动结束，所述一个或多个马达控制器响应于来自所述机器人控制器的所述指示来控制所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器，以将所述电极焊丝置于所述预定位置中。6.根据权利要求1所述的焊接型系统，其进一步包括机器人控制器，以控制所述焊炬的移动，所述一个或多个马达控制器控制所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器，以将所述电极焊丝置于所述预定位置中，并且在所述焊炬移动期间将所述电极焊丝维持在所述预定位置中。7.根据权利要求1所述的焊接型系统，其中所述一个或多个马达控制器通过以下步骤识别所述第二拉伸-压缩状态：基于所述拉伸-压缩检测器控制所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器，以将所述电极焊丝置于第三拉伸-压缩状态中，所述第三拉伸-压缩状态包括所述拉伸-压缩检测器的压缩检测上限；控制所述第一焊丝驱动器以保持所述电极焊丝；控制所述辅助焊丝驱动器以缩回所述电极焊丝以及推进所述电极焊丝；在缩回和推进所述电极焊丝期间，监测所述辅助焊丝驱动器的焊丝驱动器转矩，以确定所述焊丝驱动器转矩是否满足焊丝驱动器转矩阈值；通过在所述焊丝驱动器转矩满足所述焊丝驱动器转矩阈值时识别所述拉伸-压缩状态，识别对应于所述电极焊丝中的拉伸和所述电极焊丝中的压缩的拉伸-压缩状态；以及将所述第二拉伸-压缩状态设定在与满足所述焊丝驱动器转矩阈值的所述焊丝驱动器转矩关联的所述拉伸-压缩状态之间。8.根据权利要求1所述的焊接型系统，其中所述一个或多个马达控制器在所述电极焊丝处于所述第二拉伸-压缩状态中时控制所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器来推进或缩回所述电极焊丝，以在所述焊炬处将所述电极焊丝设定到第一伸出距离并且使所述电极焊丝具有所述第二拉伸-压缩状态。9.根据权利要求1所述的焊接型系统，其中所述一个或多个马达控制器基于检测到所述第一拉伸-...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦斯威尔·布洛克，理查德·马丁·哈奇森，托德·杰拉尔德·巴茨勒，彼得·梅恩，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US