转子加工机构及具有其的空调器加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转子加工机构及具有其的空调器加工装置。转子加工机构包括：轴承装配部；导轨部，导轨部与轴承装配部相邻地设置，导轨部用于将待装配的转子运送至预设位置；机械手臂，机械手臂用于将位于预设位置的待装配的转子运送至轴承装配部上；控制部，控制部用于控制轴承装配部以将轴承装配部上的轴承安装于待装配的转子上。采用该转子加工机构，能够实现转子的自动加工工序，提高了转子的加工效率，缩短了转子的加工周期。有效地节省了转子的加工成本。

Rotor machining mechanism and its air conditioner processing device

The invention provides a rotor machining mechanism and an air conditioner processing device with the same. Including the processing mechanism of rotor bearing assembly; guide, guide and bearing assembly is arranged adjacent to the guide for the rotor assembly will be transported to a preset position; the mechanical arm, a mechanical arm used will be located in the preset position to be transported to the assembly of the rotor bearing assembly department; control department, department for control the control portion of the bearing assembly bearing assembly part installed on the rotor to be assembled on the. The rotor machining process can be realized by using the rotor machining mechanism, the machining efficiency of the rotor is improved and the processing cycle of the rotor can be shortened. The machining cost of the rotor is effectively saved.

【技术实现步骤摘要】
转子加工机构及具有其的空调器加工装置
本专利技术涉及空调器设备加工
，具体而言，涉及一种转子加工机构及具有其的空调器加工装置。
技术介绍
现有技术中，在空调电机制造行业，现有的鼠笼转子入轴承的工装或设备都存在适用范围窄、通用性差造成转子加工周期长等的情况。而且，随着电机制造技术的发展、市场多样性的产品需求以及市场响应周期短的环境下，还会增加新工装或设备容易造成空调电机生产成本高、周期长等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种转子加工机构及具有其的空调器加工装置，以解决现有技术中电机转子加工周期长的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种转子加工机构，包括：轴承装配部；导轨部，导轨部与轴承装配部相邻地设置，导轨部用于将待装配的转子运送至预设位置；机械手臂，机械手臂用于将位于预设位置的待装配的转子运送至轴承装配部上；控制部，控制部用于控制轴承装配部以将轴承装配部上的轴承安装于待装配的转子上。进一步地，轴承装配部包括：承载台，承载台用于承载待装配的转子；轴承安装部，轴承安装部与承载台相邻地设置，部分的轴承安装部相对承载台可移动地设置，轴承安装部用于将待本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子加工机构，其特征在于，包括：轴承装配部(10)；导轨部(20)，所述导轨部(20)与所述轴承装配部(10)相邻地设置，所述导轨部(20)用于将待装配的转子运送至预设位置；机械手臂(30)，所述机械手臂(30)用于将位于所述预设位置的待装配的所述转子运送至所述轴承装配部(10)上；控制部(40)，所述控制部(40)用于控制所述轴承装配部(10)以将所述轴承装配部(10)上的轴承安装于待装配的所述转子上。

【技术特征摘要】
1.一种转子加工机构，其特征在于，包括：轴承装配部(10)；导轨部(20)，所述导轨部(20)与所述轴承装配部(10)相邻地设置，所述导轨部(20)用于将待装配的转子运送至预设位置；机械手臂(30)，所述机械手臂(30)用于将位于所述预设位置的待装配的所述转子运送至所述轴承装配部(10)上；控制部(40)，所述控制部(40)用于控制所述轴承装配部(10)以将所述轴承装配部(10)上的轴承安装于待装配的所述转子上。2.根据权利要求1所述的转子加工机构，其特征在于，所述轴承装配部(10)包括：承载台(11)，所述承载台(11)用于承载待装配的所述转子；轴承安装部(12)，所述轴承安装部(12)与所述承载台(11)相邻地设置，部分的所述轴承安装部(12)相对所述承载台(11)可移动地设置，所述轴承安装部(12)用于将待装配的所述轴承安装于待装配的所述转子上。3.根据权利要求2所述的转子加工机构，其特征在于，所述轴承安装部(12)包括：第一容纳部(121)，所述第一容纳部(121)用于容纳待安装在所述转子的转轴的第一端上的轴承；第二容纳部(122)，所述第二容纳部(122)与所述第一容纳部(121)相对设置，所述第二容纳部(122)用于容纳待安装在所述转轴的第二端上的轴承，所述承载台(11)位于所述第一容纳部(121)和所述第二容纳部(122)之间，所述第一容纳部(121)和所述第二容纳部(122)中的至少一个相对所述承载台(11)可移动地设置。4.根据权利要求3所述的转子加工机构，其特征在于，所述轴承装配部(10)还包括传动部，所述传动部包括：驱动部(13)；传动丝杠(14)，所述传动丝杠(14)的第一端与所述驱动部(13)连接，所述第一容纳部(121)设置于所述传动丝杠(14)上，所述第二容纳部(122)与所述传动丝杠(14)的第二端相邻地设置，所述承载台(11)设置于传动丝杠(14)上，所述承载台(11)可相对所述传动丝杠(14)滑动，所述驱动部(13)驱动所述传动丝杠(14)带动所述第一容纳部(121)朝向所述第二容纳部(122)移动，直至位于所述第一容纳部(121)和所述第二容纳部(122)内的轴承安装于所述转轴上。5.根据权利要求4所述的转子加工机构，其特征在于，所述转子加工机构还包括：扭力传感器，所述扭力传感器与所述控制部(40)电连接，所述扭力传感器用于监测所述驱动部(13)的输出扭矩，和/或位移传感器(53)，所述位移传感器(53)与所述控制部(40)电连接，所述位移传感器(53)用于监测所述第一容纳部(121)的移动距离。6.根据权利要求4所述的转子加工机构，其特征在于，所述轴承装配部(10)还包括送料机构，所述送料机构包括第一送料部，所述第一送料部与所述第一容纳部(121)相邻地设置，所述第一送料部用于将待安装的轴承放置于所述第一容纳部(121)内。7.根据权利要求6所述的转子加工机构，其特征在于，所述送料机构包括第二送料部，所述第二送料部与所述第二容纳部(122)相邻地设置，所述第二送料部用于将待安装的轴承放置于所述第二容纳部(122)内。8.根据权利要求6所述的转子加工机构，其特征在于，所述第一送料部包括：送料平台(15)，所述送料平台(15)用于放置待安装的轴承；卸料部(16)，所述卸料部(16)与所述送料平台(15)相邻地设置，所述卸料部(16)用于将放置在所述送料平台(15)上的轴承推送至所述第一容纳部(121)内。9.根据权利要求8所述的转子加工机构，其特征在于，所述第一送料部还包括：送料盒(17)，所述送料盒(17)位于所述送料平台(15)的下方，所述送料盒(17)内设置滑道(171)，所述滑道(171)的第一端与所述送料平台(15)相邻设置，所述滑道(171)的第二端与所述第一容纳部(121)相邻设置，所述卸料部(16)推动轴承以使其掉落至所述滑道(171)内并从所述滑道(171)的第一端移动至所述滑道(171)的第二端处；送料推杆(18)，所述送料推杆(18)与所述送料盒(17)相连接，所述送料推杆(18)相对所述送料盒(17)可活动地设置，所述送料推杆(18)用于将位于所述滑道(171)的第二端处的轴承推送至所述第一容纳部(121)内。10.根据权利要求9所述的转子加工机构，其特征在于，所述第一送料部还包括轴承保持架(19)，所述轴承保持架(19)与所述送料平台(15)相邻地设置，所述轴承保持架(19)包括：轴承芯棒(191)，所述轴承芯棒(191)的第一端与所述轴承保持架(19)可拆卸地相连接，所述轴承芯棒(191)的第二端朝向所述送料平台(15)延伸并与所述送料平台(15)具有预设距离，待安装在所述转轴上的轴承沿所述轴承芯棒(191)的长度方向套设在所述轴承芯棒(191)上。11.根据权利要求10所述的转子加工机构，其特征在于，所述轴承保持架(19)还包括：缺料感应环(192)，所述缺料感应环(192)套设于所述轴承芯棒(191)上，所述缺料感应环(192)位于套设在所述轴承芯棒(191)上的轴承的上方；感应器(193)，所述感应器(193)与所述控制部(40)电连接，所述感应器(193)设置于所述送料平台(15)上，当所述感应器(193)检测到所述缺料感应环(192)时，所述控制部(40)发出轴承缺料信号。12.根据权利要求10所述的转子加工机构，其特征在于，所述轴承芯棒(191)为多个，多个所述轴承芯棒(191)沿水平方向间隔地设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪守峰，石南，
申请(专利权)人：合肥凯邦电机有限公司，珠海格力电器股份有限公司，珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34