交通违规行为的监控方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种交通违规行为的监控方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括车辆本体实时获取周边车辆的视频流，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器；行驶在道路上的车辆获取周边车辆的相关信息进而对周边车辆进行实时监控，使得每辆车都可以成为监控者和被监控对象；监控范围广，可以实现对道路上所有车辆的实时监控，及时发现车辆的违规行为并实现违规证据的提取，即举证。

Monitoring method, system and computer readable storage medium for traffic violation

The monitoring method, the present invention relates to a traffic violation system and computer readable storage medium, the method comprises a vehicle body surrounding the vehicle real-time video stream, according to whether the road information judging the video stream and the surrounding vehicles where the surrounding vehicles violations, if the violation, the relevant information extraction behavior of the relevant information sent by the server to violations of the common of the vehicle body and surrounding vehicles; related information of vehicles on the road to get around the vehicle and real-time monitoring of the surrounding vehicles, so that every car can become the monitor and the monitored objects; wide monitoring range can achieve real-time monitoring of all vehicles on the road, the vehicle is discovered in the violations and extraction of illegal evidence, the burden of.

【技术实现步骤摘要】
交通违规行为的监控方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及交通管理领域，特别是涉及一种交通违规行为的监控方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着汽车的普及，道路交通情况越发复杂，道路交通安全事故时有发生。目前，在道路上每隔一段距离，或者在交通枢纽处会设置监控设备对行驶的车辆进行监控，以实现对道路交通情况的及时掌握和管理。但是，监控设备的监控范围和视角有限，存在监控死角以及监控不到的地方，不能及时对道路上的交通情况进行更大范围的监控，更好的对道路交通进行管理。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种交通违规行为的监控方法、系统及计算及可读存储介质，可以实现道路交通的大范围监控。一方面，本专利技术提出一种交通违规行为的监控方法，包括：实时获取车辆本体周边车辆的视频流；根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息；将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。上述交通违规行为的监控方法，车辆本体实时获取周边车辆的视频流，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器；行驶在道路上的车辆获取其周边车辆的相关信息，进而对其周边的车辆进行实时监控，使得每辆车都可以成为监控者和被监控对象；该方法监控范围广，可以实现道路上所有车辆的实时监控，及时发现车辆的违规行为并实现违规证据的提取，即举证。在其中一个实施例中，所述违规行为包括压线、超速、逆行、闯红灯、路肩停车、占用紧急通道、开车打电话，和/或不系安全带。在其中一个实施例中，当所述违规行为为压线时，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否压线的步骤具体为：根据所述视频流获取所述周边车辆与车道线的位置关系，根据所述位置关系判断所述周边车辆是否压线。在其中一个实施例中，当所述违规行为为超速时，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否超速的步骤具体为：根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息中的限速信息判断所述周边车辆是否超速。在其中一个实施例中，还包括：实时探测周边车辆与车辆本体的相对位置信息；根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度之后，还包括：根据所述相对位置关系对所述行驶速度进行校正，得到所述周边车辆准确的行驶速度。在其中一个实施例中，所述后台服务器为交通管理服务器，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的交通管理服务器的步骤之后还包括：所述交通管理服务器根据所述违规行为的相关信息作出相应的违规处理并发送至所述周边车辆。另一方面，本专利技术提一种出交通违规行为的监控系统，包括设置在汽车本体上的：视觉装置，用于实时获取汽车本体周边车辆的视频流；地图定位系统，用于实时获取所述周边车辆所在的道路信息；处理器，用于根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息；通信模块，用于将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。在其中一个实施例中，所述违规行为包括压线、超速、闯红灯、路肩停车、占用紧急通道、开车打电话，和/或不系安全带；当所述违规行为为压线时，所述处理器具体用于，根据所述视频流获取所述周边车辆与车道线的位置关系，根据所述位置关系判断所述周边车辆是否压线，若是，提取所述周边车辆压线的相关信息；当所述违规行为为超速时，所述处理器具体用于，根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息中的限速信息判断所述周边车辆是否超速，若是，提取所述周边车辆超速的相关信息。在其中一个实施例中，还包括测速装置，用于实时获取所述周边车辆与车辆本体的相对位置信息；所述处理器还用于，在根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度之后，根据所述相对位置关系对所述行驶速度进行校正，得到所述周边车辆准确的行驶速度。在其中一个实施例中，还包括后台服务器，所述后台服务器为交通管理服务器，所述交通管理服务器用于根据所述违规行为的相关信息作出相应的违规处理并发送至所述周边车辆。附图说明图1为一实施例中交通违规行为的监控方法的方法流程图；图2为另一实施例中交通违规行为的监控方法的方法流程图；图3为一实施例中交通违规行为的监控系统的结构方框图。具体实施方式参见图1，图1为一实施例中交通违规行为的监控方法的方法流程图。在本实施例中，该方法包括如下步骤：S101，车辆本体实时获取周边车辆的视频流。在本实施例中，在车辆本体，如汽车上安装视觉装置，具体的，该视觉装置可以为摄像头，通过摄像头实时获取汽车周边车辆的视频流。S102，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息。从周边车辆的视频流中提取周边车辆的相关信息，包括行驶街道、车道、位置、速度、车内乘客是否系安全带、驾驶员是否开车打电话等。周边车辆所在的道路信息可以通过地图定位系统得到，该地图定位系统包括地图和GPS定位系统，简称地图GPS，该道路信息包括了道路限速范围、车道行驶方向、行驶权限等信息。根据从视频流中提取到的周边车辆的相关信息和周边车辆所在的道路信息可以对周边车辆的违规行为实现实时的监控，这些违规行为包括压线、超速、闯红灯、路肩停车、占用紧急通道、开车打电话，和/或不系安全带等。当判定周边车辆发生违规行为时，记录其违规行为对应的相关信息，如将周边车辆发生违规行为时对应的视频截取出来，作为违规证据。例如，车辆本体通过拍摄到的视频流抓取到某周边车辆压线行驶，且持续时间较长，确定该周边车辆发生了压线的违规行为，并将该周边车辆压线行驶的视频截取出来。S103，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。将周边车辆发生违规行为的相关信息，例如，车辆本体监测到车牌号为粤B88888的宝马汽车发生了压线行为，截取该汽车发生压线行为时段的视频，将该视频和汽车的身份信息发送给后台服务器。该后台服务器可以为交通管理服务器，即将该汽车的违规信息发送至交通管理系统，交通管理人员获取到这些信息之后可以给出相应的措施实现交通的管理和控制，如扣除该车主相应的积分等。例如，通过获取的视频流提取到某周边车辆的行驶方向，并将该周边车辆的行驶方向与其当前所在车道的正确行驶方向进行比对，若二者不一致，表明该周边车辆发生了逆行，将该周边车辆发生逆行的时段对应的视频、逆行的速度和身份信息发送到交通管理服务器，即交通管理系统。上述交通违规行为的监控方法，通过行驶在道路上的车辆获取其周边车辆的相关信息进而对周边车辆进行实时监控，使得每辆车都可以成为监控者和被监控对象，实现互相监督。该方法监控范围广，可以实现对道路上所有车辆的实时监控，及时发现车辆的违规行为并实现违规证据的提取，即举证，极大的加强了道路交通的监控力度，提高了道路交通的安全性。参见图2，图2为另一实施例中交通违规行为的监控方法的方法流程图。在本实施例中，该方法包括如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通违规行为的监控方法，其特征在于，包括：实时获取车辆本体周边车辆的视频流；根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息；将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。

【技术特征摘要】
1.一种交通违规行为的监控方法，其特征在于，包括：实时获取车辆本体周边车辆的视频流；根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息；将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述违规行为包括压线、超速、逆行、闯红灯、路肩停车、占用紧急通道、开车打电话，和/或不系安全带。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述违规行为为压线时，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否压线的步骤具体为：根据所述视频流获取所述周边车辆与车道线的位置关系，根据所述位置关系判断所述周边车辆是否压线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述违规行为为超速时，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否超速的步骤具体为：根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息中的限速信息判断所述周边车辆是否超速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：实时探测周边车辆与车辆本体的相对位置信息；根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度之后，还包括：根据所述相对位置关系对所述行驶速度进行校正，得到所述周边车辆准确的行驶速度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后台服务器为交通管理服务器，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的交通管理服务器的步骤之后还包括：所述交通管理服务器根据所述违规行为的相关信息作出相应的违规处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，宋朝忠，郭烽，单单，
申请(专利权)人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44