Elliptic orbit calculation of image motion compensation method based on involving space domain, solve the existing image motion compensation model can not be achieved on the elliptical orbit of image motion compensation problem, with circular orbit parameters like motion velocity vector and the model of elliptical orbit, establish elliptical orbit image motion speed vector model, and calculate the elliptic orbit of spacecraft speed, location and track speed near apogee orbit speed; track angle calculation speed and centrifugal speed, and can get around the speed and centrifugal speed is obtained according to the calculation of the angle calculation of elliptical orbit height; aerospace is converted to speed around like the image motion speed respectively, vertical horizontal coordinate, coordinates of planetary star attractions Department of planetary inertial coordinate system, orbit coordinate system, camera coordinate and image coordinate through the camera image plane; obtain spots in image motion speed, The image shift of an elliptical orbit is compensated according to the image moving speed of the image plane.
【技术实现步骤摘要】
基于椭圆轨道像移补偿计算方法
本专利技术涉及航天领域,具体涉及一种基于椭圆轨道像移补偿计算方法。
技术介绍
现有的像移补偿模型是基于地球这种近圆轨道建立的,对于火星等深空探测的椭圆轨道不完全适应。椭圆轨道的像移速度矢变化规律与近圆轨道存在很大的差别:第一,离心速度(飞行器在轨道面内指向天顶方向的速度分量)的加入使像移变化情况更加复杂,必须采用实时计算像移速度,完成实时像移匹配,将像移速度累积误差控制在允许范围内,才能保证清晰成像。第二,在非星下点成像时,离心速度会叠加到像面上沿CCD积分方向和垂直CCD积分方向的两个像移速度分量上,使得误差分析更加复杂,需要系统地研究椭圆轨道情况下的像移速度变化规律以及误差来源。然而,目前的像移补偿算法模型都是建立在圆轨道上的,无法解决椭圆轨道的像移补偿问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有像移补偿模型无法实现对椭圆轨道的像移进行补偿的问题,提供一种基于椭圆轨道像移补偿计算方法。基于椭圆轨道像移补偿计算方法,该方法由以下步骤实现:步骤一、以圆轨道像移速度矢计算模型以及椭圆轨道的参数,建立椭圆轨道的像移速度矢模型;步骤二、根据步骤一建立椭圆轨道的像移速度矢模型,计算航天器椭圆运动轨道速度V,近地点N轨道速度VN和远地点A轨道速度VA;式中G为万有引力常数,M为行星质量,a为椭圆轨道半长轴,r1为航天器到行星中心的距离,所述e为椭圆轨道的偏心率,f为真近点角;所述近地点轨道速度和远地点轨道速度步骤三、计算轨道速度V与离心速度VS2的夹角θ,根据角动量守恒,V·r1sinθ=VA·(a+ae),可得并根据计算的夹角θ获得可得环绕 ...
【技术保护点】
基于椭圆轨道像移补偿计算方法,其特征是,该方法由以下步骤实现:步骤一、以圆轨道像移速度矢计算模型以及椭圆轨道的参数,建立椭圆轨道的像移速度矢模型;步骤二、根据步骤一建立椭圆轨道的像移速度矢模型,计算航天器椭圆运动轨道速度V,近地点N轨道速度VN和远地点A轨道速度VA;
【技术特征摘要】
1.基于椭圆轨道像移补偿计算方法,其特征是,该方法由以下步骤实现:步骤一、以圆轨道像移速度矢计算模型以及椭圆轨道的参数,建立椭圆轨道的像移速度矢模型;步骤二、根据步骤一建立椭圆轨道的像移速度矢模型,计算航天器椭圆运动轨道速度V,近地点N轨道速度VN和远地点A轨道速度VA;式中G为万有引力常数,M为行星质量,a为椭圆轨道半长轴,r1为航天器到行星中心的距离,所述e为椭圆轨道的偏心率,f为真近点角;所述近地点轨道速度和远地点轨道速度步骤三、计算轨道速度V与离心...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫得杰,王征,何云丰,曹小涛,王栋,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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