基于卫星导航的转动物体运动速度测量方法以及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于卫星导航的转动物体运动速度测量方法以及系统，涉及导航技术领域，包括：通过至少两个信号接收装置接收第一射频信号与第二射频信号，信号接收装置设置于目标物体上且相对中心轴对称；对第一中频信号与第二中频信号进行中频合路得到合路信号并对其进行基带解调，得到卫星多普勒等观测量信息；利用上述获得的多普勒等观测量信息辅助第一中频信号与第二中频信号进行基带解调处理，分别得到两组对应的多普勒观测量；通过上述两组多普勒联立方程组并进行解算得到目标物体的平动速度与转动速度，以消除旋转运动对物体速度解算精度的影响。本发明专利技术不仅能精确求解弹体的平动速度，而且还能获得弹体的旋转速度，以实现导弹的精确制导。

Measuring method and system for moving velocity of rotating objects based on satellite navigation

The invention provides a rotating object speed measurement method and system based on satellite navigation, which relates to the technical field of navigation, including through at least two signal receiving device receives a first RF signal and second RF signals, the signal receiving device is arranged on the object and relative to the center axis of symmetry; the first intermediate frequency signal and the second intermediate frequency signal if road and on the road to get the baseband signal, get the satellite Doppler measurement information; according to the Doppler measurements information aided the first intermediate frequency signal and second signal baseband demodulation processing, two sets of corresponding Doppler measurements respectively; through the two sets of Doppler equations and calculated translational velocity of the object and the rotating speed, to eliminate the rotation of object velocity solution The effect of calculation accuracy. The invention can not only solve the moving speed of the projectile accurately, but also obtain the rotating speed of the projectile, so as to realize the precision guidance of the missile.

【技术实现步骤摘要】
基于卫星导航的转动物体运动速度测量方法以及系统
本专利技术涉及导航
，尤其是涉及一种基于卫星导航的转动物体运动速度测量方法以及系统。
技术介绍
由于卫星导航不受天气及射程的影响且定位精度较高，因此在导弹制导过程中卫星导航得到了广泛的应用。但是导弹在高速飞行过程中，往往伴随着旋转运动从而造成卫星信号中断，这给信号的基带解调带来了很大困难，而且，旋转速度的实时测量也是弹体实现精确制导的关键。目前，对于弹体旋转造成信号中断的问题主要通过以下方法解决：选择微带环型天线作为卫星导航接收天线，微带环形天线全向性能够保证接收机对卫星信号进行连续稳定的跟踪。但是，微带环型天线也随着弹体旋转，从而造成天线相对每颗卫星产生额外的多普勒且大小不一，无法消除旋转运动对卫星多普勒的影响，这将严重影响弹体平动速度的精确求解，而且通过该方法也无法得出弹体的转动速度，从而无法使弹体实现精确制导。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于卫星导航的转动物体运动速度测量方法以及系统，以解决现有技术中存在的无法消除旋转运动对卫星多普勒的影响，这将严重影响弹体平动速度的精确求解，而且无法得出弹体的转动速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星导航的转动物体运动速度测量方法，其特征在于，包括：通过至少两个信号接收装置分别接收第一射频信号与第二射频信号，其中，所述至少两个信号接收装置设置于目标物体上且相对于中心轴对称；对所述第一射频信号与所述第二射频信号分别进行下变频处理，得到第一中频信号与第二中频信号；对所述第一中频信号与所述第二中频信号进行合路处理，得到合路信号；对所述合路信号进行基带解调处理，得到卫星导航电文、卫星伪距与卫星多普勒观测量；利用所述卫星多普勒观测量对所述第一中频信号与所述第二中频信号分别进行基带解调处理，得到第一多普勒观测量与第二多普勒观测量；通过所述卫星导航电文与所述卫星伪距对目标物体的位置进行计算，...

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星导航的转动物体运动速度测量方法，其特征在于，包括：通过至少两个信号接收装置分别接收第一射频信号与第二射频信号，其中，所述至少两个信号接收装置设置于目标物体上且相对于中心轴对称；对所述第一射频信号与所述第二射频信号分别进行下变频处理，得到第一中频信号与第二中频信号；对所述第一中频信号与所述第二中频信号进行合路处理，得到合路信号；对所述合路信号进行基带解调处理，得到卫星导航电文、卫星伪距与卫星多普勒观测量；利用所述卫星多普勒观测量对所述第一中频信号与所述第二中频信号分别进行基带解调处理，得到第一多普勒观测量与第二多普勒观测量；通过所述卫星导航电文与所述卫星伪距对目标物体的位置进行计算，得到观测矩阵；通过所述观测矩阵、所述第一多普勒观测量与所述第二多普勒观测量联立方程组，解算所述方程组得到目标物体的平动速度与转动线速度。2.根据权利要求1所述的基于卫星导航的转动物体运动速度测量方法，其特征在于，还包括：根据目标物体的旋转半径与所述转动线速度，得到目标物体的转动角速度。3.根据权利要求1所述的基于卫星导航的转动物体运动速度测量方法，其特征在于，所述利用所述卫星多普勒观测量对所述第一中频信号与所述第二中频信号分别进行基带解调处理，得到第一多普勒观测量与第二多普勒观测量，具体包括：对所述卫星多普勒观测量进行数据提取与计算，得到多普勒数据；利用所述多普勒数据，对所述第一中频信号与所述第二中频信号分别进行环路跟踪，得到第一多普勒观测量与第二多普勒观测量。4.根据权利要求3所述的基于卫星导航的转动物体运动速度测量方法，其特征在于，所述利用所述多普勒数据，对所述第一中频信号与所述第二中频信号分别进行环路跟踪，得到第一多普勒观测量与第二多普勒观测量，具体包括：利用所述多普勒数据，对所述第一中频信号与所述第二中频信号分别进行环路跟踪；通过所述环路跟踪，分别对所述第一中频信号、所述第二中频信号进行载波同步以及码同步处理，得到第一多普勒观测量与第二多普勒观测量。5.根据权利要求3或4所述的基于卫星导航的转动物体运动速度测...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡乃小，
申请(专利权)人：北京华力创通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11