一种移动式自驱型智能公共服务亭及其控制方法技术

一种移动式自驱型智能公共服务亭，包括壳体、摄像装置、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，壳体包括门体、显示屏以及固定锁扣，门体设置于壳体侧方，显示屏设置于壳体内部，固定锁扣设置于门体侧方，摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头设置于壳体外部顶端，第二摄像头设置于壳体内部顶端位置，音频设备包括扬声器以及麦克风，扬声器设置于壳体内部顶端，麦克风设置于显示屏下方，驱动装置包括驱动电机以及滚轮，驱动电机设置于壳体内部下方位置，滚轮设置于壳体外部下方位置，导航装置设置于显示屏下方位置，无线装置设置于显示屏下方位置，蓄电池设置于壳体内部位置，处理器设置于无线装置下方位置。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式自驱型智能公共服务亭及其控制方法
本专利技术涉及公共服务亭领域，特别涉及一种移动式自驱型智能公共服务亭及其控制方法。
技术介绍
随着计算机、互联网、物联网、3G、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。在各种社会服务设施日益丰富的今天，各种形式的公共服务亭也不例外。但是，各种公共服务亭占据和消耗了越来越多的城市资源。这就可能会给社会造成巨大的浪费，其经济效益和社会效果并不理想。然，目前公共服务亭一般只具备为实物服务，位置单一，无法进行移动以满足广大所述人体更高层次的需求，例如对信息服务以及引路功能的需求。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种移动式自驱型智能公共服务亭及其控制方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种移动式自驱型智能公共服务亭，包括壳体、摄像装置、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，所述壳体包括门体、显示屏以及固定锁扣，所述门体设置于所述壳体侧方位置，用于开关所述壳体；所述显示屏设置于所述壳体内部位置，用于提供人体进行操作以及显示对应信息；所述固定锁扣设置于所述门体侧方位置，用于锁定所述门体；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体外部顶端位置，用于摄取所述壳体外部影像；所述第二摄像头设置于所述壳体内部顶端位置，用于摄取所述壳体内部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述壳体内部顶端位置，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述显示屏下方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体内部下方位置，用于驱动所述滚轮行走；所述滚轮设置于所述壳体外部下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述导航装置设置于所述显示屏下方位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述显示屏下方位置并分别与外部设备以及网络连接；所述蓄电池设置于所述壳体内部位置，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置下方位置并分别与显示屏、固定锁扣、第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、无人机以及无线装置连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述无线装置设置有搜索模块，所述搜索模块设置于所述无线装置内部位置，用于利用无线装置进行搜索。作为本专利技术的一种优选方式，还包括定位装置，所述定位装置设置于所述显示屏下方位置并与处理器连接，用于定位所述壳体位置。作为本专利技术的一种优选方式，还包括引路设备，所述引路设备包括无人机以及机器人，所述无人机设置于所述壳体外部顶端位置并与无线装置连接，用于进行引路，；所述机器人设置于所述壳体内部位置并与无线装置连接，用于进行引路。作为本专利技术的一种优选方式，所述壳体还包括开启按钮，所述开启按钮设置于所述门体外表面位置并分别与所述固定锁扣以及处理器连接，用于物理开启所述固定锁扣。一种移动式自驱型智能公共服务亭控制方法，使用所述的一种移动式自驱型智能公共服务亭，所述方法包括以下步骤：处理器向驱动电机发送巡逻指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮控制壳体根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；所述壳体进行停置后，第二摄像头实时摄取所述壳体外部影像并将所述影像发送给所述处理器，所述处理器实时接收所述影像并根据所述影像分析是否有人体在门体前方等待；若有则所述处理器向固定锁扣发送解除指令，所述固定锁扣接收到则解除自身的锁定状态并将解除信息返回给所述处理器；所述处理器接收到所述解除信息则向扬声器发送连接提示指令，所述扬声器接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器；所述处理器接收到所述提示完成信息则向麦克风发送实时接收指令，所述麦克风接收到则实时接收所述人体发出的语音信息并将其发送给所述处理器；所述处理器接收到所述语音信息则根据所述语音信息分析所述人体需求和（或）目的地并利用无线装置实时检测是否接收到外部设备的连接；若有则所述处理器利用无线装置与所述外部设备建立连接并向导航装置发送所述人体需求、目的地信息以及导航指令，所述导航装置接收到则根据所述人体需求和（或）目的地信息规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到所述行走路线则利用无线装置将其发送给连接的所述外部设备。作为本专利技术的一种优选方式，在根据所述语音信息分析所述人体需求时，所述方法还包括以下步骤：若所述人体需求为美食则所述处理器向搜索模块发送美食地址搜索指令，所述搜索模块接收到则利用无线装置从网络搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店地址信息并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到所述饭店地址信息则将所述饭店地址以及导航指令发送给导航装置，所述导航装置接收到则根据所述饭店地址规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器；若所述人体需求为购物则所述处理器向搜索模块发送商场地址搜索指令，所述搜索模块接收到则利用无线装置从网络搜索预设区域内最大商场的地址并将其发送给所述处理器；所述处理器接收到所述商场地址信息则将所述商场地址以及导航指令发送给导航装置，所述导航装置接收到则根据所述商场地址规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到前往所述饭店地址以及商场地址最优的行走路线则利用无线装置将其发送给连接的所述外部设备。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理器与所述外部设备建立连接后，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向定位装置发送定位指令，所述定位装置接收到则对所述壳体当前位置进行定位并将获取的定位数据发送给所述处理器；所述处理器接收到所述定位数据则向导航装置发送所述人体需求、目的地信息、定位数据以及导航指令，所述导航装置接收到则根据所述人体需求和（或）目的地信息以及定位数据规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到所述行走路线则利用无线装置将其发送给连接的所述外部设备。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理器利用无线装置将行走路线发送给连接的所述外部设备后，所述方法还包括以下步骤：所述处理器利用无线装置向处于壳体位置的无人机或机器人发送对应的行走路线、定位数据以及引路指令；所述无人机或机器人接收到后，根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据所述定位数据返回至所述壳体位置处。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理器接收到所述固定锁扣返回的解除信息后，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向第二摄像头发送实时摄取指令，所述第二摄像头接收到则实时摄取所述壳体内部影像并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到所述影像则根据所述影像分析所述人体是否有进入壳体内部；若有则所述处理器向所述固定锁扣发送锁定指令，所述固定锁扣接收到则进入锁定状态并将锁定完成信息返回给所述处理器；所述处理器接收到所述锁定完成信息则向开启按钮发送检测指令，所述开启按钮接收到则检测自身是否有被按下；若有则将按下信息返回给所述处理器，所述处理器接收到则向固定锁扣发送解除指令，所述固定锁扣接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式自驱型智能公共服务亭，包括壳体、摄像装置、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述壳体包括门体、显示屏以及固定锁扣，所述门体设置于所述壳体侧方位置，用于开关所述壳体；所述显示屏设置于所述壳体内部位置，用于提供人体进行操作以及显示对应信息；所述固定锁扣设置于所述门体侧方位置，用于锁定所述门体；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体外部顶端位置，用于摄取所述壳体外部影像；所述第二摄像头设置于所述壳体内部顶端位置，用于摄取所述壳体内部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述壳体内部顶端位置，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述显示屏下方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体内部下方位置，用于驱动所述滚轮行走；所述滚轮设置于所述壳体外部下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述导航装置设置于所述显示屏下方位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述显示屏下方位置并分别与外部设备以及网络连接；所述蓄电池设置于所述壳体内部位置，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置下方位置并分别与显示屏、固定锁扣、第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、无人机以及无线装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式自驱型智能公共服务亭，包括壳体、摄像装置、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述壳体包括门体、显示屏以及固定锁扣，所述门体设置于所述壳体侧方位置，用于开关所述壳体；所述显示屏设置于所述壳体内部位置，用于提供人体进行操作以及显示对应信息；所述固定锁扣设置于所述门体侧方位置，用于锁定所述门体；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体外部顶端位置，用于摄取所述壳体外部影像；所述第二摄像头设置于所述壳体内部顶端位置，用于摄取所述壳体内部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述壳体内部顶端位置，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述显示屏下方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体内部下方位置，用于驱动所述滚轮行走；所述滚轮设置于所述壳体外部下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述导航装置设置于所述显示屏下方位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述显示屏下方位置并分别与外部设备以及网络连接；所述蓄电池设置于所述壳体内部位置，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置下方位置并分别与显示屏、固定锁扣、第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、无人机以及无线装置连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能公共服务亭，其特征在于，所述无线装置设置有搜索模块，所述搜索模块设置于所述无线装置内部位置，用于利用无线装置进行搜索。3.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能公共服务亭，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置设置于所述显示屏下方位置并与处理器连接，用于定位所述壳体位置。4.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能公共服务亭，其特征在于，还包括引路设备，所述引路设备包括无人机以及机器人，所述无人机设置于所述壳体外部顶端位置并与无线装置连接，用于进行引路，；所述机器人设置于所述壳体内部位置并与无线装置连接，用于进行引路。5.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能公共服务亭，其特征在于，所述壳体还包括开启按钮，所述开启按钮设置于所述门体外表面位置并分别与所述固定锁扣以及处理器连接，用于物理开启所述固定锁扣。6.一种移动式自驱型智能公共服务亭控制方法，使用权利要求1-5所述的一种移动式自驱型智能公共服务亭，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理器向驱动电机发送巡逻指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮控制壳体根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；所述壳体进行停置后，第二摄像头实时摄取所述壳体外部影像并将所述影像发送给所述处理器，所述处理器实时接收所述影像并根据所述影像分析是否有人体在门体前方等待；若有则所述处理器向固定锁扣发送解除指令，所述固定锁扣接收到则解除自身的锁定状态并将解除信息返回给所述处理器；所述处理器接收到所述解除信息则向扬声器发送连接提示指令，所述扬声器接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器；所述处理器接收到所述提示完成信息则向麦克风发送实时接收指令，所述麦克风接收到则实时接收所述人体发出的语音信息并将其发送给所述处理器；所述处理器接收到所述语音信息则根据所述语音信息分析所述人体需...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊浩，
申请(专利权)人：苏州浩哥文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32