基于音频再现装置的导航方法、导航系统及音频再现装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于音频再现装置的导航方法、导航系统及音频再现装置，所述音频再现装置包括方向指针，所述方向指针设置为当所述音频再现装置处于佩戴状态时，所述方向指针的方向与用户朝向具有对应关系，所述导航方法包括：获取所述方向指针的指向数据；根据所述指向数据确定用户的朝向数据；根据所述朝向数据输出导航指示，所述导航指示用于指引所述用户按预设的导航线路移动。本发明专利技术实现了用户不再需要手持移动终端向着面朝的方向进行导航，使用音频在线装置可以解放用户的双手，在导航过程中更加方便也更加安全。

【技术实现步骤摘要】
基于音频再现装置的导航方法、导航系统及音频再现装置
本专利技术涉及一种基于音频再现装置的导航方法、导航系统及音频再现装置。
技术介绍
现在的导航方式主要是判断移动终端(如手机)的指向方向判断用户的方向，利用移动终端内装载的电子罗盘来确定当前终端的指向来进一步指导用户，使用过程中需要用户一直拿着手机向着面朝的方向进行导航，使用起来并不方便且不安全，若将手机放在包里或口袋里则不能给出准确的导航建议。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中需要用户一直拿着移动终端向着面朝的方向进行导航的缺陷，提供了一种基于音频再现装置的导航方法、导航系统及音频再现装置。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种基于音频再现装置的导航方法，所述音频再现装置包括方向指针，所述方向指针设置为当所述音频再现装置处于佩戴状态时，所述方向指针的方向与用户朝向具有对应关系，所述导航方法包括：获取所述方向指针的指向数据；根据所述指向数据确定用户的朝向数据；根据所述朝向数据输出导航指示，所述导航指示用于指引所述用户按预设的导航线路移动。较佳地，所述对应关系包括：当所述方向指针的方向与所述用户朝向相同，则所述根据所述指向数据确定用户的朝向数据具体包括：将所述指向数据作为所述朝向数据；或，当所述方向指针的方向与所述用户朝向具有一预设夹角，则所述根据所述指向数据确定用户的朝向数据具体包括：根据所述指向数据和所述预设夹角确定佩戴所述音频再现装置的用户的朝向数据。较佳地，所述指向数据包括所述方向指针的方位角，所述导航方法还包括通过以下步骤获取所述方位角：获取所述方向指针在三维地理坐标系中X轴、Y轴和Z轴三个方向的磁场强度分量；根据所述磁场强度分量计算得到所述方位角。较佳地，根据所述磁场强度分量计算得到所述方位角后，所述导航方法还包括：获取所述方向指针的俯仰角和翻滚角；利用所述俯仰角和所述翻滚角修正所述方位角。较佳地，所述导航指示包括转向提示，所述导航方法还包括通过以下步骤获取所述转向提示：获取用户的位置信息和目的地的位置信息；根据用户的位置信息、目的地的位置信息和所述朝向数据得到转向数据；根据所述转向数据输出转向提示。较佳地，所述目的地的位置信息为所述导航线路上的转向点位置信息或终点的位置信息。较佳地，所述转向提示在所述导航线路上进行指示或通过语音播报提示给用户。一种音频再现装置，包括方向指针和定位模块，所述方向指针设置为当所述音频再现装置处于佩戴状态时，所述方向指针的方向与用户朝向具有对应关系，所述定位模块用于确定所述方向指针的指向数据。较佳地，所述对应关系包括：所述方向指针的方向与所述用户朝向相同；或，所述方向指针的方向与所述用户朝向具有一预设夹角。较佳地，所述定位模块包括地磁传感器，所述音频再现装置还包括第一数据处理模块；所述地磁传感器用于获取所述方向指针在三维地理坐标系中X轴、Y轴和Z轴三个方向的磁场强度分量并发送至所述第一数据处理模块；所述第一数据处理模块用于根据所述磁场强度分量计算得到所述方向指针的方位角，所述方位角用于确定所述方向指针的指向数据。较佳地，所述定位模块还包括加速度传感器；所述加速度传感器用于获取所述方向指针的俯仰角和翻滚角并发送至所述第一数据处理模块；所述第一数据处理模块还用于根据所述俯仰角和所述翻滚角修正所述方位角。一种导航系统，包括移动终端和如上各有选项任意组合的音频再现装置，所述音频再现装置还包括第一通讯模块，所述移动终端包括第二数据处理模块和第二通讯模块；所述第一通讯模块用于将所述指向数据发送至所述第二通讯模块；所述第二通讯模块用于接收所述指向数据并发送至所述第二数据处理模块；所述方向指针设置为当所述音频再现装置处于佩戴状态时，所述方向指针的方向与所述用户朝向相同，所述第二数据处理模块用于确定用户的朝向数据，将所述指向数据作为所述朝向数据；或，所述方向指针的方向与所述用户朝向具有一预设夹角，所述第二数据处理模块用于根据所述指向数据和所述预设夹角确定用户的朝向数据；所述第二数据处理模块还用于根据所述朝向数据输出导航指示，所述导航指示用于指引所述用户按预设的导航线路移动。较佳地，所述导航指示包括转向提示，所述导航系统还包括位置信息获取模块；所述位置信息获取模块用于获取用户的位置信息和目的地的位置信息并发送至所述第二数据处理模块；所述第二数据处理模块用于根据所述朝向数据、所述用户的位置信息和所述目的地的位置信息得到转向数据，并根据所述转向数据输出所述转向提示。较佳地，所述目的地的位置信息为所述导航线路上的转向点位置信息或终点的位置信息。较佳地，所述移动终端还包括第一语音播报模块，所述第二数据处理模块用于将所述转向提示发送至所述第一语音播报模块，所述第一语音播报模块用于将所述转向提示进行语音播报；或，所述第二数据处理模块将所述转向提示在所述导航线路上进行指示；或，所述音频再现装置还包括第二语音播报模块，所述第二数据处理模块用于将所述转向提示发送至所述第二通讯模块，所述第二通讯模块用于接收所述转向提示并发送至所述第一通讯模块，所述第一通讯模块还用于接收所述转向提示并发送至所述第二语音播报模块，所述第二语音播报模块用于将所述转向提示进行语音播报。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术通过在音频再现装置中配置方向指针和地磁传感器，方向指针可以直接或间接的代表用户的朝向，通过地磁传感器进一步获取方向指针的方位角，再结合移动终端上输入的目的地的位置信息，进一步计算得出目的地相对于用户朝向的夹角，通过所述夹角输出导航指示指导用户朝着预设的导航线路移动。通过以上方案，用户不再需要手持移动终端向着面朝的方向进行导航，使用音频在线装置可以解放用户的双手，在导航过程中更加方便也更加安全。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种音频再现装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种音频再现装置的链路示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种基于音频再现装置的导航方法的流程图。图4为本专利技术实施例提供的一种基于音频再现装置的导航方法中获取方向指针的方位角的流程图。图5为本专利技术实施例提供的一种基于音频再现装置的导航方法中获取转向提示的流程图。图6为本专利技术实施例提供的一种基于音频再现装置的导航方法中转向数据|A-B|为0°时的示意图。图7为本专利技术实施例提供的一种基于音频再现装置的导航方法中转向数据|A-B|为180°时的示意图。图8为本专利技术实施例提供的一种基于音频再现装置的导航方法中0°<|A-B|<180°且A>B时的示意图。图9为本专利技术实施例提供的一种基于音频再现装置的导航方法中0°<|A-B|<180°且A<B时的示意图。图10为本专利技术实施例提供的一种基于音频再现装置的导航方法中180°<|A-B|<360°且A>B时的示意图。图11为本专利技术实施例提供的一种基于音频再现装置的导航方法中180°<|A-B|<360°且A<B时的示意图。图12为本专利技术实施例提供的一种导航交互示意图。图13为本专利技术实施例提供的另一种导航交互示意图。图14为本专利技术实施例提供的一种导航机制切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于音频再现装置的导航方法，其特征在于，所述音频再现装置包括方向指针，所述方向指针设置为当所述音频再现装置处于佩戴状态时，所述方向指针的方向与用户朝向具有对应关系，所述导航方法包括：获取所述方向指针的指向数据；根据所述指向数据确定用户的朝向数据；根据所述朝向数据输出导航指示，所述导航指示用于指引所述用户按预设的导航线路移动。

【技术特征摘要】
1.一种基于音频再现装置的导航方法，其特征在于，所述音频再现装置包括方向指针，所述方向指针设置为当所述音频再现装置处于佩戴状态时，所述方向指针的方向与用户朝向具有对应关系，所述导航方法包括：获取所述方向指针的指向数据；根据所述指向数据确定用户的朝向数据；根据所述朝向数据输出导航指示，所述导航指示用于指引所述用户按预设的导航线路移动。2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述对应关系包括：当所述方向指针的方向与所述用户朝向相同，则所述根据所述指向数据确定用户的朝向数据具体包括：将所述指向数据作为所述朝向数据；或，当所述方向指针的方向与所述用户朝向具有一预设夹角，则所述根据所述指向数据确定用户的朝向数据具体包括：根据所述指向数据和所述预设夹角确定佩戴所述音频再现装置的用户的朝向数据。3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述指向数据包括所述方向指针的方位角，所述导航方法还包括通过以下步骤获取所述方位角：获取所述方向指针在三维地理坐标系中X轴、Y轴和Z轴三个方向的磁场强度分量；根据所述磁场强度分量计算得到所述方位角。4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，根据所述磁场强度分量计算得到所述方位角后，所述导航方法还包括：获取所述方向指针的俯仰角和翻滚角；利用所述俯仰角和所述翻滚角修正所述方位角。5.如权利要求1-4中任意一项所述的导航方法，其特征在于，所述导航指示包括转向提示，所述导航方法还包括通过以下步骤获取所述转向提示：获取用户的位置信息和目的地的位置信息；根据用户的位置信息、目的地的位置信息和所述朝向数据得到转向数据；根据所述转向数据输出转向提示。6.如权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述目的地的位置信息为所述导航线路上的转向点位置信息或终点的位置信息。7.如权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述转向提示在所述导航线路上进行指示或通过语音播报提示给用户。8.一种音频再现装置，其特征在于，所述音频再现装置包括方向指针和定位模块，所述方向指针设置为当所述音频再现装置处于佩戴状态时，所述方向指针的方向与用户朝向具有对应关系，所述定位模块用于确定所述方向指针的指向数据。9.如权利要求8所述的音频再现装置，其特征在于，所述对应关系包括：所述方向指针的方向与所述用户朝向相同；或，所述方向指针的方向与所述用户朝向具有一预设夹角。10.如权利要求8所述的音频再现装置，其特征在于，所述定位模块包括地磁传感器，所述音频再现装置还包括第一数据处理模块；所述地磁传感器用于获取所述方向指针在三维地理...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽志，韩文超，
申请(专利权)人：上海摩软通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31