【技术实现步骤摘要】
一种基于FPGA+ARM异构多核SoC平台的目标检测系统
本技术属于图像处理领域,特别是涉及一种基于FPGA+ARM异构多核SoC平台的目标检测系统。
技术介绍
基于视频图像动态目标检测技术是计算机视觉和智能监控领域研究的基础,涉及到图像处理、模式识别和人工智能等许多领域,正受到越来越多的关注。由于目标检测系统涉及到大量图像数据,目前,运动目标检测功能的实现过程,通常是先把摄像机拍摄的图像和视频数据传到PC机上缓存起来,再由相应的检测和跟踪算法来实现的。整个处理过程中处理的数据量非常庞大,存在比较大的延时,不易携带、移植性和实时性较差。采用通用DSP和多核处理器实现的话,价格昂贵,系统的集成度低,体积大,功耗高、可扩展性差。
技术实现思路
本技术的技术方案是:针对于传统方案的实现目标检测系统在功耗、移植性、实时性和体积上的局限性问题,本技术目的是:开发一种基于FPGA+ARM异构多核SoC平台的目标检测系统,实现了目标检测系统的高集成度、低功耗和高实时性。一种基于FPGA+ARM异构多核SoC平台的目标检测系统,该系统包括:主控芯片、CMOS图像采集模块、SDRAM图像存 ...
【技术保护点】
一种基于FPGA+ARM异构多核SoC平台的目标检测系统,特征在于:该系统包括:主控芯片、CMOS图像采集模块、SDRAM图像存储模块、调试接口、I/O模块、电源模块和时钟模块;其中,主控芯片为内嵌双核ARM Cortex‑A9硬核处理器的Cylcone V SoC_FPGA,FPGA内部的双口RAM通过轻量Lightweight HPS to FPGA的AXI桥与ARM处理器相连;其中,CMOS图像采集模块包括CMOS传感器、CMOS图像捕捉模块、I2C控制模块和Bayer格式转换RGB模块;CMOS传感器与CMOS图像捕捉模块相连,I2C控制模块与CMOS传感器相连,图 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA+ARM异构多核SoC平台的目标检测系统,特征在于:该系统包括:主控芯片、CMOS图像采集模块、SDRAM图像存储模块、调试接口、I/O模块、电源模块和时钟模块;其中,主控芯片为内嵌双核ARMCortex-A9硬核处理器的CylconeVSoC_FPGA,FPGA内部的双口RAM通过轻量LightweightHPStoFPGA的AXI桥与ARM处理器相连;其中,CMOS图像采集模块包括CMOS传感器、CMOS图像捕捉模块、I2C控制模块和Bayer格式转换RGB模块;CMOS传感器与CMOS图像捕捉模块相连,I2C控制模块与CMOS传感器相连,图像捕捉模块与Bayer格式转换RGB模块相连;其中,SDRAM图像存储模块包括FIFOIP核模块、存储图像数据的SDRAM存储器、SDRAM控制器、双口RAM、双口RAMIP核控制器、存储程序和实现上电自动加载的Flash;Bay...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱德慧,孙京博,袁慧梅,
申请(专利权)人:首都师范大学,
类型:新型
国别省市:北京,11
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