激光定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光定位装置，激光定位装置包括激光发射模块，激光发射模块被构造为产生第一激光；激光方向调理模块，激光方向调理模块被构造为当激光方向调理模块位于第一位置时将第一激光调理成在第一方向上的第二激光，并且当激光方向调理模块位于第二位置时将第一激光调理成在与第一方向垂直的第二方向上的第三激光；距离确定模块，距离确定模块被构造用于接收由第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定激光定位装置至第一待测物体的距离或用于接收由第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定激光定位装置至第二待测物体的距离。

【技术实现步骤摘要】
激光定位装置
本技术涉及距离测量领域，更为具体地涉及激光定位装置及激光定位方法。
技术介绍
现有技术中已知了多种激光定位装置，但是已知的激光定位装置在进行不同的方向的距离测量时，要么只能在不同时间复用同一套激光定位装置来测量不同方向上的距离，要么只能利用两个独立的激光定位装置来测量两个相对应的不同方向上的距离。例如，中国专利CN103075963B提供一种室内定位系统，包括依次连接的控制器、驱动装置和旋转机构，以及分别与所述控制器连接的第一激光测距仪和第二激光测距仪；所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪固定安装于所述旋转机构上，该第一激光测距仪发射出的光线与该第二激光测距仪发射出的光线垂直。本技术还提供一种室内定位方法。采用本技术技术方案，可以利用两个垂直的激光测距仪实现定位，定位精度高，并且，可以利用两个激光测距仪与参考边的距离关系来校准激光测距仪发射光线的方向，利用简单结构即实现了对定位系统的校准，构思新颖。但是通读该专利不难发现在该室内定位系统之中，测量不同的方向上的距离是采用相互独立的激光定位装置的。
技术实现思路
针对上述的技术问题，即现有技术中存在不能利用单个的激光定位装置在不旋转该激光定位装置的情况下测量两个方向上的距离的技术问题，依据本技术提出了一种激光定位装置，所述激光定位装置包括：激光发射模块，所述激光发射模块被构造为产生第一激光；激光方向调理模块，所述激光方向调理模块被构造为当所述激光方向调理模块位于第一位置时将所述第一激光调理成在第一方向上的第二激光，并且当所述激光方向调理模块位于第二位置时将所述第一激光调理成在与所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光；距离确定模块，所述距离确定模块被构造用于接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离或用于接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。借助于依据本技术的激光定位装置仅仅利用一个激光发射模块便能够测量两个方向上的距离，从而实现了激光定位装置结构的简化以及制造成本的降低。在依据本技术的一个实施例中，所述激光方向调理模块被构造为反光镜。以这样的实施方式便能较为便利并且便宜地实现依据本技术所提出的激光方向调理模块，进而将所述第一激光调理成在第一方向上的第二激光和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光。在依据本技术的一个实施例中，所述距离确定模块包括：第一接收物镜，所述接收物镜被构造为接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光并且对其进行处理；和第一接收器，所述第一接收器被构造为接收经所述第一接收物镜处理的激光。以这样的实施方式该激光定位装置便能够在第一方向上接收前方物体所反射或者漫射回来的激光并对其进行诸如聚焦的光学处理，然后，激光接收器便能够接收到诸如经聚焦的光线，然后依次判断前方物体离激光定位装置在第一方向上的距离，以便根据该距离实现定位功能。在依据本技术的一个实施例中，所述距离确定模块还包括：第二接收物镜，所述接收物镜被构造为接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光并且对其进行处理；和第二接收器，所述第二接收器被构造为接收经所述第二接收物镜处理的激光。以这样的实施方式该激光定位装置便能够在第一方向和/或第二方向上接收前方物体所反射或者漫射回来的激光并对其进行诸如聚焦的光学处理，然后，激光接收器便能够接收到诸如经聚焦的光线，然后依次判断前方物体离激光定位装置在第一方向和/或第二方向上的距离，以便根据该距离实现定位功能。在依据本技术的一个实施例中，所述激光定位装置还包括：显示模块，所述显示模块被构造为显示所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离和/或所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。当依据本技术的激光定位装置具有以上所提及的显示模块后，该激光定位装置能够更为可视化地显示所测量的距离，便于使用，并且能够同时显示所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离和/或所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。在依据本技术的一个实施例中，所述显示模块进一步包括提示模块，所述提示模块被构造为当所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离满足预定要求和/或所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离满足预定要求时发出提示。以这样的实施方式使得依据本技术的激光定位装置能够提示使用者距离目标物体的距离的远近以及是否达到了预定的定位点处。在依据本技术的一个实施例中，所述激光定位装置还包括方向指示模块，所述方向指示模块被构造为确定所述第二激光与所述第一待测物体的位置关系，和/或确定所述第三激光与所述第二待测物体的位置关系。在依据本技术的一个实施例中，所述激光定位装置还包括方向调整模块，所述方向调整模块被构造为根据由所述方向指示模块所确定的位置关系对所述激光定位装置进行调整，以使得所述第二激光与所述第一待测物体的表面垂直和/或所述第三激光与所述第二待测物体的表面垂直。此时，依据本技术的激光定位装置能够调整自身的姿态，以便能够与参照物相对垂直地测量距离，进而能够实现更为精确的定位。在依据本技术的一个实施例中，所述激光定位装置还包括控制模块，所述控制模块被构造为根据所述第二激光与所述第一待测物体的位置关系和/或所述第三激光与所述第二待测物体的位置关系控制所述激光定位装置。在依据本技术的一个实施例中，所述激光定位装置还包括通信模块，所述通信模块被构造为接收定位信息和/或输出将所测量的位置信息。以这样的实施方式便能够使得依据本技术的激光定位装置更为智能地与外部器件连接，从而实现智能化的定位功能。借助于依据本技术的激光定位装置以及激光定位方法仅仅利用一个激光发射模块便能够测量两个方向上的距离，从而实现了激光定位装置结构的简化以及制造成本的降低。附图说明参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。图1示出了现有技术中的激光定位装置的示意图；图2和图3示出了依据本技术的激光定位装置的激光方向调理模块处于第一位置和第二位置时的示意图；图4示出了依据本技术的激光定位方法的流程图400；以及图5示出了依据本技术的激光定位装置使用时的示意图500。本技术的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。具体实施方式在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本技术一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本技术的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本技术的所有实施例。可以理解，在不偏离本技术的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本技术的范围由所附的权利要求所限定。图1示出了现有技术中的激光定位装置的示意图。从图中可以看出，该室内定位系统，包括依次连接的控制器1、驱动装置2、旋转机构3，以及分别与控制器1连接的第一激光测距仪41和第二激光测距仪42；第一激光测距仪41和第二激光测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光定位装置，其特征在于，所述激光定位装置包括：激光发射模块，所述激光发射模块被构造为产生第一激光；激光方向调理模块，所述激光方向调理模块被构造为当所述激光方向调理模块位于第一位置时将所述第一激光调理成在第一方向上的第二激光，并且当所述激光方向调理模块位于第二位置时将所述第一激光调理成在与所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光；距离确定模块，所述距离确定模块被构造用于接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离或用于接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。

【技术特征摘要】
1.一种激光定位装置，其特征在于，所述激光定位装置包括：激光发射模块，所述激光发射模块被构造为产生第一激光；激光方向调理模块，所述激光方向调理模块被构造为当所述激光方向调理模块位于第一位置时将所述第一激光调理成在第一方向上的第二激光，并且当所述激光方向调理模块位于第二位置时将所述第一激光调理成在与所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光；距离确定模块，所述距离确定模块被构造用于接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离或用于接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。2.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述激光方向调理模块被构造为反光镜。3.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述距离确定模块包括：第一接收物镜，所述接收物镜被构造为接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光并且对其进行处理；和第一接收器，所述第一接收器被构造为接收经所述第一接收物镜处理的激光。4.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述距离确定模块还包括：第二接收物镜，所述接收物镜被构造为接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光并且对其进行处理；和第二接收器，所述第二接收器被构造为接收经所述第二接收物镜处理的激光。5.根据权利要求1所述的激光定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昕，曾进民，邢星，
申请(专利权)人：上海诺司纬光电仪器有限公司，美国西北仪器公司，
类型：新型
国别省市：上海,31