【技术实现步骤摘要】
一种基于PSD的深孔直线度测量机器人
本技术涉及自动检测装置,尤其是一种基于PSD的深孔直线度测量机器人。
技术介绍
车、飞机、轮船、石油设备和大型医疗器械中都存在着直径不一的深孔。这些孔类零件的加工、检测技术直接影响着零件深孔参数精度。而直线度测量是孔径几何计量中的基本项目,是孔径圆度、同轴度测量的基础,在生产中受到高度重视。深孔直线度误差是指孔径实际轴线对理想轴线的偏离量。目前,传统的孔径直线度测量方法主要有直线度塞规、卡规,臂杆法,感应式应变片等方法,这类量方法属于接触式测量,其操作不便,精度难以保证,人为影响因素很大。而且,对于孔深与直径比大于5的深孔或超深孔零件,测试更加不便。而基于光电原理的扫描式测量法、利用超声波的反转测量法、基于电容原理的小孔测试法都属于现代的非接触式测量法,能够自动控制,但无法测量深孔、盲孔的直线度参数。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的非接触式测量法无法测量深孔、盲孔的直线度参数。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人,包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构;深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴;端盖封盖在套筒的端口处;定心轴沿套筒的轴向贯穿套筒和端盖;两个锥形圆台通过中心处的安装孔套设在定心轴上,并在安装孔内设有定心滚珠;两个锥形圆台的锥底相对,压簧套设在定心轴上且支撑于两个锥形圆台的锥底之间;在两个锥形圆台的锥面上均设有三条滑轨;六根支撑测量杆的一端分别滑动式安装在六条滑轨上,另一端沿套筒的径向伸出套筒 ...
【技术保护点】
一种基于PSD的深孔直线度测量机器人,其特征在于:包括行进机构(1)、深孔自定心机构(2)、激光测量头(3)、光电处理系统(4)以及PSD位置调节机构(5);深孔自定心机构(2)包括套筒(13)、端盖(14)、六根支撑测量杆、两个锥形圆台(18)、压簧(22)以及定心轴(21);端盖(14)封盖在套筒(13)的端口处;定心轴(21)沿套筒(13)的轴向贯穿套筒(13)和端盖(14);两个锥形圆台(18)通过中心处的安装孔套设在定心轴(21)上,并在安装孔内设有定心滚珠(23);两个锥形圆台(18)的锥底相对,压簧(22)套设在定心轴(21)上且支撑于两个锥形圆台(18)的锥底之间;在两个锥形圆台(18)的锥面上均设有三条滑轨(19);六根支撑测量杆的一端分别滑动式安装在六条滑轨(19)上,另一端沿套筒(13)的径向伸出套筒(13)外;在定心轴(21)上且位于套筒(13)内底部和端盖(14)内侧面处均设有限位凸圈;行进机构(1)与定心轴(21)的一端对接,用于推动深孔自定心机构(2)沿深孔行进;激光测量头(3)安装定心轴(21)的另一端上;光电处理系统(4)安装在PSD位置调节机构(5) ...
【技术特征摘要】
1.一种基于PSD的深孔直线度测量机器人,其特征在于:包括行进机构(1)、深孔自定心机构(2)、激光测量头(3)、光电处理系统(4)以及PSD位置调节机构(5);深孔自定心机构(2)包括套筒(13)、端盖(14)、六根支撑测量杆、两个锥形圆台(18)、压簧(22)以及定心轴(21);端盖(14)封盖在套筒(13)的端口处;定心轴(21)沿套筒(13)的轴向贯穿套筒(13)和端盖(14);两个锥形圆台(18)通过中心处的安装孔套设在定心轴(21)上,并在安装孔内设有定心滚珠(23);两个锥形圆台(18)的锥底相对,压簧(22)套设在定心轴(21)上且支撑于两个锥形圆台(18)的锥底之间;在两个锥形圆台(18)的锥面上均设有三条滑轨(19);六根支撑测量杆的一端分别滑动式安装在六条滑轨(19)上,另一端沿套筒(13)的径向伸出套筒(13)外;在定心轴(21)上且位于套筒(13)内底部和端盖(14)内侧面处均设有限位凸圈;行进机构(1)与定心轴(21)的一端对接,用于推动深孔自定心机构(2)沿深孔行进;激光测量头(3)安装定心轴(21)的另一端上;光电处理系统(4)安装在PSD位置调节机构(5)上,光电处理系统(4)用于采集激光测量头(3)的激光信号,PSD位置调节机构(5)用于调节光电处理系统(4)的受光位置。2.根据权利要求1所述的基于PSD的深孔直线度测量机器人,其特征在于:支撑测量杆由支撑端头(15)、固定连杆(20)、三角支撑块(16)以及滑块(17)组成;滑块(17)扣于滑轨(19)上,并可沿滑轨(19)来回滑动;固定连杆(20)固定设置在三角支撑块(16)上,三角支撑块(16)固定设置在滑块(17)上;支撑端头(15)的一端螺纹安装在固定连杆(20)的端部上,另一端设有行进滚珠。3.根据权利要求1所述的基于PSD的深孔直线度测量机器人,其特征在于:行进机构(1)包括旋转头和驱动体;旋转头由旋转筒(7)以及设置在旋转筒(7)外圆周上用于在深孔内壁上螺旋行走的行走驱动滚轮(6)组成;驱动体由外壳、步进电机(8)、电机驱动模块(12)、电源(10)以及设置在外壳外圆周上...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵海峰,郭燕,林泳锴,王国东,舒平生,段向军,崔吉,李金禹,
申请(专利权)人:南京信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。