一种电动的海浪主动补偿登乘系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电动的海浪主动补偿登乘系统，包括底座；底座通过横滚机构支撑铰链与横滚机构活动连接，底座上还固定安装有横滚机构电动执行部件，横滚机构电动执行部件活动端与横滚机构固定连接，横滚机构一端与登乘扶梯固定连接，另一端通过俯仰机构支撑铰链与俯仰机构活动链接，横滚机构上固定安装有俯仰机构电动执行部件，俯仰机构电动执行部件活动端与俯仰机构固定连接，俯仰机构上加工有移动滑槽，移动滑槽内设置有伸缩机构；本发明专利技术通过横滚机构电动执行部件、俯仰机构电动执行部件和伸缩机构电动执行部件分别驱动横滚机构、俯仰机构和伸缩机构的运动，实现对海浪的补偿，保证登乘人员的稳定登乘。

An electric ocean wave active compensation for boarding system

The present invention relates to an electric wave active compensation boarding system, which comprises a base; the base through a roll and roll mechanism supporting hinge mechanism is movably connected, the base is fixed on the rolling mechanism of electric actuator, rolling mechanism of electric actuator and the movable end roll mechanism is fixedly connected with the end of the roll system take the escalator is fixedly connected with the board, the other end of the pitch mechanism for supporting the hinge and pitching mechanism of active links, roll pitch mechanism of electric actuator has a fixed installation mechanism, luffing mechanism of electric actuator movable end is fixedly connected with the pitching mechanism, processing pitching mechanism has a moving chute, chute is arranged in a mobile telescopic mechanism; the through the invention of rolling mechanism of electric actuator, electric actuator and pitching mechanism telescopic mechanism of electric actuator driven roll mechanism, pitching machine The movement of the structure and the telescopic mechanism can compensate the waves and ensure the stability of the passengers.

【技术实现步骤摘要】
一种电动的海浪主动补偿登乘系统
本专利技术涉及海上登乘装置
，尤其涉及一种电动的海浪主动补偿登乘系统。
技术介绍
风力发电是新能源领域中技术最成熟、最具开发条件和最有发展前景的发电方式之一，各国纷纷视其为新能源战略中最重要的组成部分。我国海上风能资源丰富，近海5到25米水深线以内区域可装机容量约2亿千瓦，远海还有更为丰富的风资源；海上风机发展受限于条件之一缺乏专业的安装船舶资源，海上施工成本高、风险大；国家高度关注海上风电发展，陆续出行了一些指导文件和规定，以促进海上风电稳步发展；与陆地风电场建设相比，海上风电场要面对风浪流等多重载荷的考验，环境条件更复杂，技术开发难度更大，面临许多新的挑战；目前，潮间带、潮下带滩涂风电场及近海风电场，这些水深不超过50米的海上风电场，常用的是固定式基础结构形式，风机轮毂高度80m～110m。风机平台经常需要维修和维护，然而海上风浪原因，人员从船上到平台上具有很大的危险性，非常需要海上补偿平台将人员和设备安全从船上运送到风机平台上。目前海上登乘系统在国内属于空白，我们在海上浮式钻井平台和海上起重设备有相关的海浪主动补偿技术，主要是针对海上载荷起吊过程中，海浪变化对起重设备的引绳速度进行控制，进而实现海浪的补偿，其所控制的自由度过少，通常是单自由度；严重影响海上登乘的效率。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种电动的海浪主动补偿登乘系统。本专利技术通过横滚机构电动执行部件、俯仰机构电动执行部件和伸缩机构电动执行部件分别驱动横滚机构、俯仰机构和伸缩机构的运动，实现对海浪的补偿，保证登乘人员的稳定登乘。本专利技术的技术方案：一种电动的海浪主动补偿登乘系统，包括登乘扶梯、横滚机构、底座、俯仰机构、伸缩机构；所述底座通过横滚机构支撑铰链与横滚机构活动连接，所述底座上还固定安装有横滚机构电动执行部件，所述横滚机构电动执行部件活动端与所述横滚机构固定连接，所述横滚机构一端与所述登乘扶梯固定连接，另一端通过俯仰机构支撑铰链与俯仰机构活动链接，所述横滚机构上固定安装有俯仰机构电动执行部件，所述俯仰机构电动执行部件活动端与所述俯仰机构固定连接，俯仰机构上加工有移动滑槽，所述移动滑槽内设置有伸缩机构，所述俯仰机构底端固定安装有伸缩机构电动执行部件，所述伸缩机构电动执行部件活动端与所述伸缩机构固定连接。具体的，所述横滚机构包括底部支撑框架、站立平台、横滚机构护栏；所述底部支撑框架下方过横滚机构支撑铰链与所述底座活动连接，所述底部支撑框架上方通过俯仰机构支撑铰链与俯仰机构活动连接，所述底部支撑框架顶端固定安装有站立平台，所述站立平台四周设置有保护护栏，所述保护护栏上加工有进人口和出人口。具体的，所述俯仰机构支撑框架，所述俯仰机构支撑框架与所述横滚机构的底部支撑框架活动连接，所述俯仰机构支撑框架上加工移动滑槽，所述俯仰机构支撑框架上设置有两排俯仰机构护栏，所述俯仰机构支撑框架底端与俯仰机构电动执行部件的活动端连接。具体的，所述伸缩机构包括伸缩机构支撑踏板，所述伸缩机构支撑踏板设置在所述移动滑槽内，所述伸缩机构踏板与伸缩机构电动执行部件的活动端固定连接。具体的，述登乘扶梯包括登乘楼梯，所述登乘楼梯底部设置有若干组承重梁，所述登乘楼梯顶端与转接平台固定连接，所述转接平台和所述登乘楼梯两侧分别设置有楼梯扶手。具体的，所述转接平台与所述站立平台处在同一水平面。本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：本专利技术通过横滚机构电动执行部件、俯仰机构电动执行部件和伸缩机构电动执行部件分别驱动横滚机构、俯仰机构和伸缩机构的运动，实现对海浪的补偿，保证登乘人员的稳定登乘。本专利技术能够保证人员从船上到平台上的安全性，保证维修人员通过该平台上的廊桥能够安全顺利地走到风机平台上去。本专利技术具有重量轻、体积小、结构紧凑、集成度高、运动控制灵活，满足低海况条件下的小型运维船的使用要求。本专利技术采用电机驱动方式，具有启动速度快、成本低，相对于液压驱动方式，功率低、占用空间小。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术横滚机构的结构示意图图3是本专利技术的俯仰机构和伸缩机构的机构示意图；图4是本专利技术的登乘扶梯的结构示意图。图中1-登乘扶梯；2-横滚机构；3-底座；4-俯仰机构；5-伸缩机构；6-横滚机构支撑铰链；7-横滚机构电动执行部件；8-俯仰机构支撑铰链；9-俯仰机构电动执行部件；10-移动滑槽；11-伸缩机构电动执行部件；12-登乘楼梯；13-承重梁；14-楼梯扶手；15-转接平台；21-底部支撑框架；22-站立平台；23-横滚机构护栏；41-俯仰机构支撑框架；42-俯仰机构护栏；51-伸缩机构支撑踏板。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行详细说明。结合图1-图4示，本实施例公开的一种电动的海浪主动补偿登乘系统，包括登乘扶梯1、横滚机构2、底座3、俯仰机构4、伸缩机构5；所述底座3通过横滚机构支撑铰链6与横滚机构2活动连接，所述底座3上还固定安装有横滚机构电动执行部件7，所述横滚机构电动执行部件7的活动端与所述横滚机构2固定连接，所述横滚机构2一端与所述登乘扶梯1固定连接，另一端通过俯仰机构支撑铰链8与俯仰机构4活动链接，所述横滚机构2上固定安装有俯仰机构电动执行部件9，所述俯仰机构电动执行部件9的活动端与所述俯仰机构4固定连接，俯仰机构4上加工有移动滑槽10，所述移动滑槽10内设置有伸缩机构5，所述俯仰机构4底端固定设置有伸缩机构电动执行部件11，所述伸缩机构电动执行部件11的活动端与所述伸缩机构5固定连接。具体的，所述横滚机构2包括底部支撑框架21、站立平台22、横滚机构护栏23；所述底部支撑框架21下方过横滚机构支撑铰链6与所述底座3活动连接，所述底部支撑框架21上方通过俯仰机构支撑铰链8与俯仰机构4活动连接，所述底部支撑框架21顶端固定安装有站立平台22，所述站立平台22四周设置有横滚机构护栏23，所述横滚机构护栏23上加工有进人口和出人口；所述横滚机构底端与底座活动连接，底座上固定设置有横滚机构电动执行部件固定连接，所述横滚机构电动执行部件的活动端驱动横滚机构实现摆动。具体的，所述俯仰机构4包括俯仰机构支撑框架41，所述俯仰机构支撑框架41与所述横滚机构2的底部支撑框架21活动连接，所述俯仰机构支撑框架41上加工移动滑槽10，所述俯仰机构支撑框架41上设置有两排俯仰机构护栏42，所述俯仰机构支撑框架41底端与俯仰机构电动执行部件9的活动端连接；俯仰机构电动执行部件一段固定在横滚机构的底部支撑框架上，俯仰机构电动执行部件的活动端与所述俯仰机构支撑框架41固定连接，通过俯仰机构倾斜设置，且俯仰机构支撑框架还通过俯仰机构支撑铰链与横滚机构的底部支撑框架活动连接，所以俯仰机构能够在俯仰机构电动执行部件的活动端的驱动下实现俯仰功能。具体的，所述伸缩机构5包括伸缩机构支撑踏板51，所述伸缩机构支撑踏板51设置在所述移动滑槽10内，所述伸缩机构踏板51与伸缩机构电动执行部件11的活动端固定连接；伸缩机构电动执行部件一段固定设置在所述俯仰机构下端面上，伸缩机构电动执行部件的活动端与伸缩机构踏板固定连接，所述伸缩机构踏板在移动滑槽实现伸缩功能，保证登乘装置能够适应不同距离的登乘工作。具体的，所述登乘扶梯1包括登乘楼梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动的海浪主动补偿登乘系统，其特征在于：包括登乘扶梯(1)、横滚机构(2)、底座(3)、俯仰机构(4)、伸缩机构(5)；所述底座(3)通过横滚机构支撑铰链(6)与横滚机构(2)活动连接，所述底座(3)上还固定安装有横滚机构电动执行部件(7)，所述横滚机构电动执行部件(7)的活动端与所述横滚机构(2)固定连接，所述横滚机构(2)一端与所述登乘扶梯(1)固定连接，另一端通过俯仰机构支撑铰链(8)与俯仰机构(4)活动链接，所述横滚机构(2)上固定安装有俯仰机构电动执行部件(9)，所述俯仰机构电动执行部件(9)的活动端与所述俯仰机构(4)固定连接，俯仰机构(4)上加工有移动滑槽(10)，所述移动滑槽(10)内设置有伸缩机构(5)，所述俯仰机构(4)底端固定设置有伸缩机构电动执行部件(11)，所述伸缩机构电动执行部件(11)的活动端与所述伸缩机构(5)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动的海浪主动补偿登乘系统，其特征在于：包括登乘扶梯(1)、横滚机构(2)、底座(3)、俯仰机构(4)、伸缩机构(5)；所述底座(3)通过横滚机构支撑铰链(6)与横滚机构(2)活动连接，所述底座(3)上还固定安装有横滚机构电动执行部件(7)，所述横滚机构电动执行部件(7)的活动端与所述横滚机构(2)固定连接，所述横滚机构(2)一端与所述登乘扶梯(1)固定连接，另一端通过俯仰机构支撑铰链(8)与俯仰机构(4)活动链接，所述横滚机构(2)上固定安装有俯仰机构电动执行部件(9)，所述俯仰机构电动执行部件(9)的活动端与所述俯仰机构(4)固定连接，俯仰机构(4)上加工有移动滑槽(10)，所述移动滑槽(10)内设置有伸缩机构(5)，所述俯仰机构(4)底端固定设置有伸缩机构电动执行部件(11)，所述伸缩机构电动执行部件(11)的活动端与所述伸缩机构(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电动的海浪主动补偿登乘系统，其特征在于，所述横滚机构(2)包括底部支撑框架(21)、站立平台(22)、横滚机构护栏(23)；所述底部支撑框架(21)下方过横滚机构支撑铰链(6)与所述底座(3)活动连接，所述底部支撑框架(21)上方通过俯仰机构支撑铰链(8)与俯仰机构(4)活动连接，所述底部支撑框架(21)顶端固定安装有站立平台(22)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏延辉，张皓渊，高延滨，韩寒，王安琪，罗姗姗，徐丽学，赵延峰，朱强，郝晟功，郭锐，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，哈尔滨航士科技发展有限公司，上海航士海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23