一种具有自动解困功能的电梯系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种具有自动解困功能的电梯系统及方法，包括：故障的检测与甄别系统、控制系统以及ARD；所述故障的检测与甄别系统、ARD分别与控制系统连接，ARD与电梯外接供电系统采用电气互锁的方式并联连接；所述故障的检测与甄别系统在电梯正常启动运行时检测电梯轿门的开关动作并传送至控制系统；本发明专利技术有益效果：本发明专利技术采用时间原则甄别故障并自动触发救援运行，解决了现有技术条件下，需要人为触发(按钮)启动救援运行的问题。为多阶层人士乘用电梯提供了安全保障。

A kind of elevator system and method with automatic failure function

The invention provides a solution with automatic function of elevator system and method includes: detecting and screening system, control system and ARD fault detection and identification system, ARD; the faults are respectively connected with the control system, ARD and elevator external power supply system using parallel electrical interlocking connection and detection; the screening system of the fault detection of the elevator door switch is operated and transmitted to the elevator control system normal start operation; the invention has the advantages that the invention adopts the principle of time detect fault and automatically trigger rescue operation, solves the existing technical conditions, the need of human triggering (button) to start the rescue operation problems. It provides security for multilevel people to use elevators.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动解困功能的电梯系统及方法
本专利技术涉及一种电梯困人时能够自动解困(救人)的电梯，属于电梯紧急救援技术。
技术介绍
电梯是机电设备，因机械或电气故障、供电系统故障或意外事故等原因导致的电梯突然在运行过程中停梯、轿厢困人难以避免。轿厢内困人的时间如果超过一定的限度容易引起被困人员的焦虑、非理智行为并有可能产生二次事故或者对被困人员造成心理影响。根据特种设备安全技术规范和产品标准，电梯的紧急救援通常这样设计：在电梯的轿厢操纵箱上设置一个报警装置，该装置一般是一个带有警铃标识的按钮。“该装置应采用一个对讲系统以便于救援服务持续联系。在启动此对讲系统之后，被困乘客应不必再做其他操作(GB7588-2003§14.2.3.3)”。从技术标准要求上看，电梯停梯困人后，基于安全角度，不允许乘客自行施救；从法律法规上看，根据2009年颁布实施的《中华人民共和国特种设备安全监查条例》第六十四条(三)：“电梯轿厢滞留人员2小时以上的”，属于一般事故。《中华人民共和国特种设备安全法》第九十条、九十一条对此事故的法律责任做了规定。故此，在一些地方尤其是中心城市，都有限时救援被困乘客的地方法规或条例。据调查，多数城市要求的解困时限在40分钟左右。但因城市交通的条件限制，及时到达现场进行解困救援并非易事。现有技术下，解决上述问题的技术方案是，采用一种带有自动救援电源(automaticrescuepowersupply，以下简称ARD)如蓄电池供电的自动救援操作装置(automaticrescueoperationdevice)，当电梯在故障停梯情况下，比照电梯供电电源故障(powersupplyfailure)的情况，断开电梯供电电路，接入自动救援操作装置，进入自动救援操作(automaticrescueoperation)运行(自动使轿厢移动至层站并打开电梯轿门和层门的操作)。有的设计，还将控制自动救援操作装置运行的按钮设置在轿厢内，让被困乘客自行操作。现有技术存在两大安全风险：一是，如上面提到的GB7588-2003§14.2.3.3“被困乘客应不必再做其他操作”。让被困人员通过另外操纵紧急按钮(自救)不符合现行技术标准，存在误操作的风险，且不具备操作能力的人可能无力操作。二是，电梯故障尤其是容易引起伤人的部位往往在于电梯门区故障，如果不考虑门故障如门未锁闭，而仅仅比照供电电源故障的情况实施救援，存在开门走梯的安全风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种电梯故障停梯困人后，被困人员除采用对讲系统与救援服务联系之外，“不必再做其他操作”的自动救援系统。本专利技术与现有技术相比具有以下的特征：(1)电梯故障的甄别采用时间控制器和开关门检测开关，依据电梯运行的时间原则和门区锁闭安全检测，故而完全排除了开门走车的安全风险；(2)控制ARD的运行操作不是通过被困人员使用操纵箱内设置的紧急操作按钮，而是系统自动实现；(3)电梯轿厢内、外设置有听觉、视觉信号。故障状态下，可实现一方面安抚轿厢内的被困成员等待救援，另一方面提醒准备使用电梯的人不要使用电梯(此功能非常重要，曾有电梯发生故障时有人试图呼叫电梯，导致其它楼层正在出入轿厢的人员被剪切的伤害记录)。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种具有自动解困功能的电梯系统，包括：故障的检测与甄别系统、控制系统以及ARD；所述故障的检测与甄别系统、ARD分别与控制系统连接，ARD与外接供电系统采用电气互锁的方式并联连接；所述故障的检测与甄别系统在电梯正常启动运行时检测电梯轿门的开关动作并传送至控制系统；电梯正常运行时，电梯外接供电电源为控制系统供电，ARD退出；如果故障的检测与甄别系统在设定的时间周期内没有检测到电梯开门且经验证门区锁闭正常的情况下，判定电梯出现故障，与电梯外接供电系统电气互锁的ARD自动为控制系统供电，进入自动救援操作运行。进一步地，所述进入自动救援操作运行具体为：控制系统检测电梯轿厢是否处于门区，若是，直接驱动开门机开门；若在非门区，驱动电梯向轿厢与对重平衡有利的方向拖动电梯轿厢至就近的平层层站开门。进一步地，具有自动解困功能的电梯系统还包括：在电梯轿厢内部和电梯轿厢底部分别设置与控制系统连接的声光报警装置。进一步地，所述故障的检测与甄别系统包括：时间限制器以及安装在电梯轿门位置的接触式或非接触式检测开关组；所述时间限制器在每次电梯启动后计时，停梯开门后计时完成，电梯关门走梯后重新计时进入下一个周期，无限循环；所述检测开关组检测轿门开启或者锁闭动作，并且验证轿门锁触点完全锁闭。进一步地，所述时间限制器与检测开关组进行通讯，如果在设定的时间限制内收到电梯轿厢开门信号，则系统认定电梯正常运行；如果在设定的时间周期内未接收到电梯轿厢开门信号且经验证门区锁闭正常，则系统认定电梯出现故障，并向控制系统发出故障信号。进一步地，所述控制系统包括：中央处理器以及与中央处理器电连接的第一控制继电器和第二控制继电器，与电梯外接供电系统连接的相序继电器，所述相序继电器的常开触点KM1分别与外接供电系统三相线路连接，所述相序继电器的常闭触点KM2与ARD连接。进一步地，电梯正常运行时，常开触点KM1闭合，常闭触点KM2断开，外接供电系统为控制系统供电，ARD退出；检测到电梯故障信号后，故障的检测与甄别系统发来启动信号，第二控制继电器的一对触点动作，常开触点KM1断开；等待预定的延时后，第一控制继电器的一对触点动作，短接相序继电器，常闭触点KM2闭合，ARD启动为控制系统供电。一种具有自动解困功能的电梯系统的工作方法，包括以下步骤：(1)检测电梯运行状态，如果在设定的时间限制内收到电梯轿厢开门信号，则认定电梯正常运行；如果在设定的时间周期内未接收到电梯轿厢开门信号且经验证门区锁闭正常，则系统认定电梯出现故障，进入下一步；(2)电梯的外接供电系统断开，预定的延时时间之后，ARD为电梯的控制系统供电，进入自动救援操作运行；(3)救援结束，手动切换到电梯的外接供电系统，ARD退出运行，恢复ARD与电梯的外接供电系统的电气互锁。进一步地，所述步骤(2)中，自动救援操作运行具体为：检测电梯轿厢是否处于门区，若是，直接驱动开门机开门放出被困人员；若在非门区，ARD驱动电梯向轿厢与对重平衡有利的方向拖动电梯轿厢至就近的平层层站，然后开门、放出被困人员；自动救援运行过程中，系统自动监测电梯的安全回路，并按照技术标准要求设置停止点。进一步地，进入自动救援操作运行后，电梯轿厢内的声光报警装置开始工作，显示屏发出光信号、同时设置提示救援正在进行的语音提示；同时，轿厢底部的声光报警装置开始工作，具有闪烁灯光亮和保持一定分贝的报警音响，提示周围人不要接近电梯。本专利技术有益效果：(1)《中华人民共和国特种设备安全法》第九十条、九十一条对电梯困人事故的法律责任做了规定。现有技术条件下，常有因道路拥堵、救援人员没有接到救援信息等情况延误救援时限，本专利技术能够在电梯故障困人情况下自动启动救援，有效的解决了及时救援问题。(2)本专利技术采用时间原则甄别故障并自动触发救援运行，解决了现有技术条件下，需要人为触发(按钮)启动救援运行的问题。为多阶层人士乘用电梯提供了安全保障。(3)本专利技术集成了电梯自动救援的技术和装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动解困功能的电梯系统，其特征在于，包括：故障的检测与甄别系统、控制系统以及ARD；所述故障的检测与甄别系统、ARD分别与控制系统连接，ARD与外接供电系统采用电气互锁的方式并联连接；所述故障的检测与甄别系统在电梯正常启动运行时检测电梯轿门的开关动作并传送至控制系统；电梯正常运行时，电梯外接供电系统为控制系统供电，ARD退出；如果故障的检测与甄别系统在设定的时间周期内没有检测到电梯开门且经验证门区锁闭正常的情况下，判定电梯出现故障，与电梯外接供电系统电气互锁的ARD自动为控制系统供电，进入自动救援操作运行。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动解困功能的电梯系统，其特征在于，包括：故障的检测与甄别系统、控制系统以及ARD；所述故障的检测与甄别系统、ARD分别与控制系统连接，ARD与外接供电系统采用电气互锁的方式并联连接；所述故障的检测与甄别系统在电梯正常启动运行时检测电梯轿门的开关动作并传送至控制系统；电梯正常运行时，电梯外接供电系统为控制系统供电，ARD退出；如果故障的检测与甄别系统在设定的时间周期内没有检测到电梯开门且经验证门区锁闭正常的情况下，判定电梯出现故障，与电梯外接供电系统电气互锁的ARD自动为控制系统供电，进入自动救援操作运行。2.如权利要求1所述的一种具有自动解困功能的电梯系统，其特征在于，所述进入自动救援操作运行具体为：控制系统检测电梯轿厢是否处于门区，若是，直接驱动开门机开门；若在非门区，驱动电梯向轿厢与对重平衡有利的方向拖动电梯轿厢至就近的平层层站开门。3.如权利要求1所述的一种具有自动解困功能的电梯系统，其特征在于，还包括：在电梯轿厢内部和电梯轿厢底部分别设置与控制系统连接的声光报警装置。4.如权利要求1所述的一种具有自动解困功能的电梯系统，其特征在于，所述故障的检测与甄别系统包括：时间限制器以及安装在电梯轿门位置的接触式或非接触式检测开关组；所述时间限制器在每次电梯启动后计时，停梯开门后计时完成，电梯关门走梯后重新计时进入下一个周期，无限循环；所述检测开关组检测轿门开启或者锁闭动作，并且验证轿门锁触点完全锁闭。5.如权利要求4所述的一种具有自动解困功能的电梯系统，其特征在于，所述时间限制器与检测开关组进行通讯，如果在设定的时间限制内收到电梯轿厢开门信号，则系统认定电梯正常运行；如果在设定的时间周期内未接收到电梯轿厢开门信号且经验证门区锁闭正常，则系统认定电梯出现故障，并向控制系统发出故障信号。6.如权利要求1所述的一种具有自动解困功能的电梯系统，其特征在于，所述控制系统包括：中央处理器以及与中央处理器电连接的第一控制继电器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：范奉和，林景泉，李志彬，
申请(专利权)人：广东铃木电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44