一种数控自动包带机的送纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控自动包带机的送纸装置，包括储纸机构，内部储存有若干纸片，且靠近工件包带工位设置；送纸机构，具有一将所述储纸机构中的纸片输送至所述工件上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构；上述装置配合包带机缠绕绝缘带的过程，将储纸机构中的纸片由送纸机构中的输纸结构和第一驱动结构输送到工件上，使得绝缘带将纸片包裹住，与包带机配合实现缠绕绝缘带的全自动生产，安全，速度快，操作精准，纸片能被准确的放置到预定位置，且在绝缘带包缠的过程中不会折皱，提高了工作效率和产品的合格率。

A paper feeding device for automatic numerical control wrapping machine

The invention discloses a bag feeding device with automatic NC machine, including paper storage mechanism, a plurality of disk storage, and near the station set bag; paper feeding mechanism, the paper has a storage mechanism in the paper conveying to the workpiece at the predetermined position on the first drive structure. The paper structure and driving the paper structure movement; the device with the winding process with insulating tape machine, the paper storage mechanism in paper by paper structure and the first driving structure of conveying to the workpiece in the paper feeding mechanism, the insulating tape wrapped with paper, wrapping machine with winding insulation automatic production, with safe, fast, accurate operation, disk can be accurately placed to a predetermined position, and not in the process of insulating tape wrapped in crease, improve work efficiency and product qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
一种数控自动包带机的送纸装置
本专利技术涉及包带机结构设计
，具体涉及一种数控自动包带机的送纸装置。
技术介绍
在汽车发展的今天，各类汽车电器的需求量不断提升，启动电机作为汽车最主要的零部件之一，其产品的性能及产能都是影响汽车制造的重要因素。如图1所示的线圈是启动电机中重要的零部件之一，为使线圈绝缘需在线圈表面缠绕一圈绝缘带，绝缘带通过数控自动包带机包带；由于客户对线圈绝缘要求的提高，需在线圈的两相对长边的表面上先放置纸片，再缠绕绝缘带，以将纸片包裹在绝缘带内部。但数控自动包带机的包带过程为全自动操作，若在中途进行停机，人工放置纸片到线圈的表面，一是工人操作速度慢，二是存在安全隐患，三是成本增加；若是在未包带前就在线圈上粘贴好纸片，则在线圈传输过程中纸片在包带机上会发生折皱，使得绝缘带的局部凸起，影响线圈的质量。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术人工放置纸片到线圈表面存在一定的安全隐患，若提前放置则影响线圈质量的缺陷，从而提供一种能配合包带机运转缠绕绝缘带，纸片在线圈上放置速度快，操作准确，且安全自动的数控自动包带机的送纸装置。一种数控自动包带机的送纸装置，包括：储纸机构，内部储存有若干纸片，且靠近工件包带工位设置；送纸机构，具有一将所述储纸机构中的纸片输送至所述工件上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构。优选的，所述输纸结构包括一可在所述储纸机构和所述工件包带工位往复运动的旋转结构，以及设置在所述旋转结构一端的取纸结构。优选的，所述旋转结构为一端安装在所述第一驱动结构上的旋转臂，所述取纸结构为安装在所述旋转臂的另一端、在压力作用下将所述纸片吸起和放下的吸盘。优选的，还包括连接在所述旋转结构和所述第一驱动结构之间的、用于为所述吸盘提供压力的第二驱动结构。优选的，所述第二驱动结构为一升降气缸，所述旋转臂的内部开设有一通孔，所述通孔将所述升降气缸和所述吸盘连通设置。优选的，在所述第二驱动结构的一侧还设置有用于限制所述旋转臂向下移动距离的限位机构。优选的，所述限位机构包括至少两个在竖直方向上依次叠加的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块通过高度调节组件实现在竖直方向上的高度变化。优选的，所述储纸机构包括盒体，置于所述盒体中的托板和至少一个一端连接所述盒体的底部、另一端连接用于放置所述纸片的托板的偏压件，所述托板在所述偏压件的偏压力作用下始终使所述托板上的纸片处于供纸位置。优选的，还包括一线性导向机构，所述线性导向机构安装在所述第一驱动结构的下方，用于带动所述第一驱动结构沿预定的线性轨迹往复运动。优选的，所述线性导向机构包括一开设有滑槽的滑座、滑动设置在所述滑槽中的滑块和驱动所述滑块运动的第三驱动结构，所述第一驱动结构固定在所述滑块上。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的数控自动包带机的送纸装置，储纸机构，内部储存有若干纸片，且靠近工件包带工位设置；送纸机构，具有一将所述储纸机构中的纸片输送至所述工件上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构；上述装置配合包带机缠绕绝缘带的过程，先将储纸机构中的纸片通过送纸机构中的输纸结构和第一驱动结构输送到工件上，然后绝缘带将纸片包裹住，与包带机配合实现缠绕绝缘带的全自动生产，安全，速度快，操作精准，纸片能被准确的放置到预定位置，且在绝缘带包缠的过程中不会折皱，提高了工作效率和产品的合格率。2.本专利技术提供的数控自动包带机的送纸装置，所述输纸结构包括一可在所述储纸机构和所述工件包带工位往复运动的旋转结构，以及设置在所述旋转结构一端的取纸结构；上述输纸结构先利用取纸结构将储纸机构中的纸片转移至取纸结构上，再通过旋转结构将取纸结构上的纸片转移到工件的工位处，然后将纸片放置到工件的预定位置上，从而顺利完成纸片由储纸机构到工件预定位置的转移，整个过程精准、有序，工作效率高。3.本专利技术提供的数控自动包带机的送纸装置，所述限位机构包括至少两个在竖直方向上依次叠加的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块通过高度调节组件实现在竖直方向上的高度变化；上述限位机构的第一限位块和第二限位块与高度调节组件相互配合实现限位机构高度的变化，进而调整旋转臂的高度，使得吸盘上的纸片能准确的放置到工件的预定位置上。4.本专利技术提供的数控自动包带机的送纸装置，所述储纸机构包括盒体，置于所述盒体中的托板和至少一个一端连接所述盒体的底部、另一端连接用于放置所述纸片的托板的偏压件，所述托板在所述偏压件的偏压力作用下始终使所述托板上的纸片处于供纸位置；上述储纸机构利用纸片的重力和偏压件的偏压力的相互作用使托板上的纸片始终处于供纸位置，保证取纸结构每次都能在供纸位置取到纸，保证包带机的正常运转，并且，可在储纸机构中存放大量的纸，保证包带机运转的连续性。5.本专利技术提供的数控自动包带机的送纸装置，还包括一线性导向机构，所述线性导向机构安装在所述第一驱动结构的下方，用于带动所述第一驱动结构沿预定的线性轨迹往复运动；这种机构能根据工件的大小调节送纸机构的前后位置，使得送纸机构的旋转臂正好对应工件的工位，保证纸片放置的准确性，保证产品合格。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中线圈的结构示意图；图2为本专利技术提供的送纸装置的结构示意图；图3为图2所示的储纸结构的结构示意图；图4为图2所示的限位结构的结构示意图；附图标记说明：1-底座，2-储纸机构，21-盒体，22-偏压件，23-托板，3-第一驱动结构，31-左旋调节器，32-右旋调节器，4-第二驱动结构，41-气缸轴，5-旋转臂，6-吸盘，7-滑槽，8-滑块，9-第一导向螺丝，10-固定块，11-第二导向螺丝，12-纸片，13-工件，14-限位机构，141-第一限位块，142-第二限位块，143-第三限位块，144-第一限位螺丝，145-第二限位螺丝，146-第三限位螺丝，15-固定件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，包括：储纸机构(2)，内部储存有若干纸片(12)，且靠近工件(13)包带工位设置；送纸机构，具有一将所述储纸机构(2)中的纸片(12)输送至所述工件(13)上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，包括：储纸机构(2)，内部储存有若干纸片(12)，且靠近工件(13)包带工位设置；送纸机构，具有一将所述储纸机构(2)中的纸片(12)输送至所述工件(13)上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构(3)。2.根据权利要求1所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，所述输纸结构包括一可在所述储纸机构(2)和所述工件(13)包带工位往复运动的旋转结构，以及设置在所述旋转结构一端的取纸结构(6)。3.根据权利要求2所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，所述旋转结构为一端安装在所述第一驱动结构(3)上的旋转臂(5)，所述取纸结构(6)为安装在所述旋转臂(5)的另一端、在压力作用下将所述纸片(12)吸起和放下的吸盘(6)。4.根据权利要求3所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，还包括连接在所述旋转结构和所述第一驱动结构(3)之间的、用于为所述吸盘(6)提供压力的第二驱动结构(4)。5.根据权利要求4所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，所述第二驱动结构(4)为一升降气缸，所述旋转臂(5)的内部开设有一通孔，所述通孔将所述升降气缸和所述吸盘(6)连通设置。6.根据权利要求5所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，在所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金光，黄祥志，
申请(专利权)人：温州市桑德拉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33