The invention discloses an anti disturbance flow control device. The anti disturbance flow control device includes: a bracket is arranged on the connecting rod and the guide groove, the connecting rod mechanism comprises an output end and the input end; linear drive assembly is arranged in the guide groove and the connecting rod is connected with the input end; thin film components, and the output end of the connection, the film component can shrink movement, which has open and closed state; among them, the linear drive assembly can drive the linkage movement, so that the connecting rod mechanism to drive the movement of the thin film components, thin film components in the open state and the closing state conversion. In this application, the thin film assembly opens to form a sector, providing the anti-interference ability for vehicle fluid shock. The anti disturbance flow control device of this application uses a linear drive component to realize the folding and expansion of the film components, and the response of the linear drive component is rapid.
【技术实现步骤摘要】
一种抗扰流控制装置
本专利技术涉及航行器
,特别是涉及一种抗扰流控制装置。
技术介绍
在现有技术中,受限于水下某些狭小的运动空间或者发射装置尺寸,一些水下航行器的鳍、舵、翼等必须拥有可折叠、展开的能力。例如一些水下探测航行器、捕捞航行器在低速巡航时,需要利用鳍、舵、翼等装置保持自身姿态的平稳,抵抗外界水流的扰动,但通过岩缝、珊瑚礁等复杂水域时,这些装置将严重影响水下航行器的通过性和机动性;又如某些自行出管水雷、水下运载器等。此类水下航行器由于其流体动力及水下弹道特性,往往具有相对尺寸(相对于其主体圆柱)较大的鳍、舵、翼结构。现今水下航行器鳍、舵、翼等结构大都不具备折叠、展开能力,且这类航行器的鳍、舵、翼绝大部分由刚性材料制成,有着抗冲击能力不足,自适应变形能力差,质量高、运动惯量大等缺点。除此之外,一些飞行器也同样存在上述问题,例如,一些重量较小的微型飞行器,其比较容易受风力、风向的影响。现有技术中,没有在飞行器上设置背部鳍的技术。因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抗扰流控制装置来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。为实现上述目的,本专利技术提供一种抗扰流控制装置,所述抗扰流控制装置包括:支架,所述支架上设置有连杆机构以及导向槽,所述连杆机构包括输出端以及输入端;直线驱动组件,所述直线驱动组件设置在所述导向槽内并与所述连杆机构的输入端连接;薄膜组件,所述薄膜组件与所述输出端连接,所述薄膜组件能够收缩运动,从而具有打开状态以及收合状态;其中,所述直线驱动组件能够驱动所述连杆 ...
【技术保护点】
一种抗扰流控制装置,其特征在于,所述抗扰流控制装置包括:支架(1),所述支架(1)上设置有连杆机构以及导向槽,所述连杆机构包括输出端以及输入端;直线驱动组件,所述直线驱动组件设置在所述导向槽内并与所述连杆机构的输入端连接;薄膜组件,所述薄膜组件与所述输出端连接,所述薄膜组件能够收缩运动,从而具有打开状态以及收合状态;其中,所述直线驱动组件能够驱动所述连杆机构运动,从而使连杆机构带动所述薄膜组件运动,使所述薄膜组件在所述打开状态以及收合状态之间转换。
【技术特征摘要】
1.一种抗扰流控制装置,其特征在于,所述抗扰流控制装置包括:支架(1),所述支架(1)上设置有连杆机构以及导向槽,所述连杆机构包括输出端以及输入端;直线驱动组件,所述直线驱动组件设置在所述导向槽内并与所述连杆机构的输入端连接;薄膜组件,所述薄膜组件与所述输出端连接,所述薄膜组件能够收缩运动,从而具有打开状态以及收合状态;其中,所述直线驱动组件能够驱动所述连杆机构运动,从而使连杆机构带动所述薄膜组件运动,使所述薄膜组件在所述打开状态以及收合状态之间转换。2.如权利要求1所述的抗扰流控制装置,其特征在于,所述直线驱动组件包括:直线软体驱动器(2),所述直线软体驱动器(2)一端与所述输入端连接;驱动源;驱动管路(3),所述驱动管路一端与所述驱动源连接,另一端自所述直线软体驱动器(2)的另一端伸入所述直线软体驱动器(2)内;其中,所述驱动源为所述直线软体驱动器(2)提供驱动力,从而使所述直线软体驱动器(2)伸缩运动。3.如权利要求2所述的抗扰流控制装置,其特征在于,所述驱动源为液压驱动源或气源。4.如权利要求1或2所述的抗扰流控制装置,其特征在于,所述薄膜组件包括:弹性柔性杆(4),所述弹性柔性杆包括第一杆(41)与第二杆(42),所述第一杆(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:文力,袁涛,胡凯楠,任子宇,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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