The utility model of deep-sea AUV docking platform towards automatic control system including Doppler profiler, ADCP electronic compass module, amplifier, steering and steering control module; the steering mechanism comprises a base plate, a connecting frame, a coaxial device of underwater motor, fixed bearing shell, the top flange of the motor shaft, transfer the upper end of the thrust bearing, the upper and lower ends of the deep groove ball bearing deep groove ball bearing, thrust bearing, the lower bearing axial fixing ring, first sleeve and second sleeve. The deep sea toward the AUV docking platform automatic control system considering deep docking environmental requirements, according to the current information such as the implementation of automatic adjustment to the bell before docking in the docking process, determine the direction of the bell automatic locking function, thereby reducing the impact of external factors on the current docking process, with intelligent control degree high, simple structure, strong maintainability and high reliability, can effectively improve the success rate of deep-sea AUV docking.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种深海AUV对接平台朝向自动调节系统。
技术介绍
深海AUV(自主式水下航行体)在深海下与对接平台对接成功几率受洋流等外界因素影响很大,对接过程中引导端喇叭口合适的朝向能减小洋流等外界因素影响,但目前尚未见有关深海AUV对接平台朝向自动调节系统的报道。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种深海AUV对接平台朝向自动调节系统,以实现在对接过程中能根据洋流方向等信息自动调节喇叭口的朝向,提高深海AUV对接成功几率。本技术的深海AUV对接平台朝向自动调节系统包括多普勒流速剖面仪ADCP、电子罗盘模块、喇叭筒、转向机构和转向控制模块;所述的转向机构包括托板、基座连接架、同轴线装置的水下电机、轴承固定外壳、顶部有法兰的电机转接轴、上端推力轴承、上端深沟球轴承、下端深沟球轴承、下端推力轴承、轴承轴向固定环、第一套筒和第二套筒;电机转接轴置于轴承固定外壳的圆筒中,轴承轴向固定环与电机转接轴的下端固定,水下电机和基座连接架均与轴承固定外壳的底部法兰固定,水下电机的转轴伸入电机转接轴的中心轴孔中,并与电机转接轴固定成一体,轴承固定外壳的圆筒上部具有定位内凸环;上端推力轴承、上端深沟球轴承、第一套筒、第二套筒、下端深沟球轴承和下端推力轴承依次套置在电机转接轴上;上端推力轴承的紧环与电机转接轴为过渡配合,紧环端面与电机转接轴法兰的下端面贴合,上端推力轴承的松环与轴承固定外壳为过盈配合,松环端面与轴承固定外壳定位内凸环的上端面贴合;上端深沟球轴承的内圈与电机转接轴为过渡配合,外圈上端面与轴承固定外壳定位内凸环的下端面贴合, ...
【技术保护点】
一种深海AUV对接平台朝向自动调节系统,其特征是包括多普勒流速剖面仪ADCP(1)、电子罗盘模块(2)、喇叭筒(3)、转向机构(17)和转向控制模块(4);所述的转向机构(17)包括托板(16)、基座连接架(12)、同轴线装置的水下电机(11)、轴承固定外壳(13)、顶部有法兰的电机转接轴(5)、上端推力轴承(6)、上端深沟球轴承(7)、下端深沟球轴承(8)、下端推力轴承(9)、轴承轴向固定环(10)、第一套筒(15)和第二套筒(14);电机转接轴(5)置于轴承固定外壳(13)的圆筒中,轴承轴向固定环(10)与电机转接轴(5)的下端固定,水下电机(11)和基座连接架(12)均与轴承固定外壳(13)的底部法兰固定,水下电机(11)的转轴伸入电机转接轴(5)的中心轴孔中,并与电机转接轴(5)固定成一体,轴承固定外壳(13)的圆筒上部具有定位内凸环;上端推力轴承(6)、上端深沟球轴承(7)、第一套筒(15)、第二套筒(14)、下端深沟球轴承(8)和下端推力轴承(9)依次套置在电机转接轴(5)上;上端推力轴承(6)的紧环与电机转接轴(5)为过渡配合,紧环端面与电机转接轴(5)法兰的下端面贴合, ...
【技术特征摘要】
1.一种深海AUV对接平台朝向自动调节系统,其特征是包括多普勒流速剖面仪ADCP(1)、电子罗盘模块(2)、喇叭筒(3)、转向机构(17)和转向控制模块(4);所述的转向机构(17)包括托板(16)、基座连接架(12)、同轴线装置的水下电机(11)、轴承固定外壳(13)、顶部有法兰的电机转接轴(5)、上端推力轴承(6)、上端深沟球轴承(7)、下端深沟球轴承(8)、下端推力轴承(9)、轴承轴向固定环(10)、第一套筒(15)和第二套筒(14);电机转接轴(5)置于轴承固定外壳(13)的圆筒中,轴承轴向固定环(10)与电机转接轴(5)的下端固定,水下电机(11)和基座连接架(12)均与轴承固定外壳(13)的底部法兰固定,水下电机(11)的转轴伸入电机转接轴(5)的中心轴孔中,并与电机转接轴(5)固定成一体,轴承固定外壳(13)的圆筒上部具有定位内凸环;上端推力轴承(6)、上端深沟球轴承(7)、第一套筒(15)、第二套筒(14)、下端深沟球轴承(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨灿军,张涛,李德骏,蔡业豹,史剑光,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。