一种便于抵抗风浪的无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种便于抵抗风浪的无人船，旨在提供一种抗浪性强、稳定性和自持力好、重心灵活变化的无人船。本发明专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种便于抵抗风浪的无人船，包括中心主船体、副船体。所述的中心船体和副船体均有设备控制系统、能源供应系统、通信及定位系统、动力推进系统。该无人船设有应对水面较大风浪等恶劣环境的避困装置，所述的避困装置包括中心子模块、三个副子模块。所述避困装置的中心子模块主要包括设置在主船体船舱上部的升降装置，设置在主船体内部的进排水装置。所述避困装置的三个副子模块主要包括设置在副船体中心部位的弹射装置。本发明专利技术应用于无人船的技术领域。

An unmanned ship that is easy to resist wind and waves

The invention discloses an unmanned ship, which is easy to resist wind waves, and aims at providing an unmanned ship with strong wave resistance, stability and self sustained force, and a flexible center of gravity. The technical scheme adopted by the invention to solve the technical problems existing in the well-known technology is a kind of unmanned ship, which is easy to resist wind and waves, including the main hull and auxiliary hull. The central hull and the sub hull are equipped with the equipment control system, the energy supply system, the communication and positioning system, and the propulsion system. The unmanned ship is equipped with a sleepy device to cope with the harsh environment of a large water surface, including a central sub module and three sub sub modules. The central sub module of the sleepy avoidance device mainly includes the lifting device set up on the upper part of the main hull of the ship and set up the water intake and drainage device inside the main hull. The three sub - sub modules of the sleepy avoidance device mainly include the ejection device set in the central part of the auxiliary hull. The invention is applied to the technical field of unmanned ship.

【技术实现步骤摘要】
一种便于抵抗风浪的无人船
本专利技术涉及船舶设计领域,特别涉及一种便于抵抗风浪的无人船。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。目前无人船被广泛运用于通信、安保、水质分析、科学探测等
这充分体现了无人船领域的大好前景，又不断激起研发人员对无人船技术的不断探索。但是现有的无人船在水面风浪较大等水面环境较恶劣的情况下进行作业时，容易造成船体倾覆，这就促使无人船失去应有的功能，尽管目前已有应对水面较大风浪的无人船，但未充分利用好现有科学技术对此问题进行最优化处理，一般的无人船由于只采用单一的防倾覆装置甚至于没有相应装置而导致防倾覆的能力很差。鉴于以上提出的问题，有必要提供一种抗浪性强、稳定性和自持力好、重心灵活变化的无人船。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种便于抵抗风浪的无人船，包括中心主船体、副船体。所述的中心船体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于抵抗风浪的无人船，其特征在于：包括中心主船体、副船体。所述的中心船体和副船体均有设备控制系统、能源供应系统、通信及定位系统、动力推进系统。

【技术特征摘要】
1.一种便于抵抗风浪的无人船，其特征在于：包括中心主船体、副船体。所述的中心船体和副船体均有设备控制系统、能源供应系统、通信及定位系统、动力推进系统。2.根据权利要求1所述的一种便于抵抗风浪的无人船，其特征在于：所述的主船体通过弧形连接柱与副船体连接。所述动力系统采用基于磁力耦合传动的螺旋桨推进器且分别在所述主船体和副船体后端左右两侧各设置一个。所述的能源供应系统固定在所述主船体和副船体的后端，所述通讯及定位系统安装在所述主船体和副船体的前端。所述副船体的仪器设备由其本身的设备控制系统控制。3.根据权利要求1所述的一种便于抵抗风浪的无人船，其特征在于：所述设备控制系统安装在所述船浮体的前端，所述设备控制系统设有MCU控制器、姿态传感器、船用风速仪、水位传感器、能源供应系统感应开关、动力推进系统感应开关、涡轮丝杆升降机感应开关、卷扬机感应开关。所述姿态传感器、所述船用风速仪、所述水位传感器、所述能源供应系统感应开关、所述动力推进系统感应开关、所述涡轮丝杆升降机感应开关、所述卷扬机感应开关、所述抽水泵感应开关、所述排水泵感应开关、所述配重车弹射器感应开关、所述电磁铁通电开关均与所述MCU控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种便于抵抗风浪的无人船，其特征在于：本发明提供的无人船设有应对水面较大风浪等恶劣环境的避困装置，所述的避困装置包括中心子模块、三个副子模块。所述避困装置的中心子模块主要包括设置在主船体船舱上部的升降装置，设置在主船体内部的进排水装置。所述避困装置的三个副子模块主要包括设置在副船体中心部位的弹射装置。5.根据权利要求4所述的一种便于抵抗风浪的无人船，其特征在于：所述的升降装置包括涡轮丝杆升降机、升降柱、脐带缆、圆柱状金属外壳、丝杆、轴承、卷扬机、气管孔。所述的升降装置下端小部分设置在船舱内部，上端大部分设置在船舱上部。所述的涡轮丝杆升降机安装在主船体船舱上部的中心部位，所述的涡轮丝杆升降机外围为密封的圆柱状金属外壳，所述圆柱状金属外壳下部焊接在船舱内部。所述的涡轮丝杆升降机的丝杆上端固接一轴承。所述轴承与安装法兰固接，安装法兰上端与升降柱下端通过螺钉固接，所述卷扬机设置在升降柱内部，所述卷扬机可伸缩细钢索，所述的细钢索另一端与配重车相连。所述的气管孔设置在升降柱的顶端，所述升降装置内的脐带缆包含动力传输管、信号传输管、气管，所述圆柱形金属外壳内的脐带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江江，许乐，梁杭，于飞，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34