无链传动电动自行车及其助力侦测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无链传动电动自行车及其助力侦测装置，其中助力侦测装置包括发电机，自行车包括无链传动电动自行车本体和蓄电池(11)，还包括：驱动电机(14)，用于驱动自行车车轮滚动；发电机(13)，由自行车脚踏机构直接或传动带动发电，用于根据自行车脚踏机构的转动产生对应大小的发电电流；助力骑行控制模块，电连接蓄电池、驱动电机和发电机，用于侦测并根据所述发电电流的大小控制蓄电池和所述发电机按各自对应的供电电流比例协同输出供给所述驱动电机工作；所述供电电流比例是蓄电池输出供给或发电机输出供给占驱动电机总驱动电流的比例，二个供电电流比例的和是100%。这种电动自行车及其装置，结构简单耐久好用。

Non chain drive electric bicycle and its auxiliary detection device

The invention discloses a chain drive electric bicycle and power detecting device, the detecting device comprises a power generator, including chain drive bicycle electric bicycle body and a battery (11), also includes a drive motor (14), used to drive the bicycle wheel rolling; generator (13), by a pedal mechanism of bicycle or direct drive drive power for power generation, according to the current pedal mechanism of bicycle which correspond to the size of the power; riding control module is electrically connected to the accumulator, a driving motor and a generator, used to detect and control the battery according to the size of the generator and the power supply current according to the current ratio of the corresponding collaborative output supplied to the drive motor; the supply current is supplied to the battery supply or output ratio of generator output accounted for the total drive current than the drive motor For example, the sum of two power supply currents is 100%. The electric bicycle and its device have a simple and durable structure.

【技术实现步骤摘要】
无链传动电动自行车及其助力侦测装置
本专利技术涉及电动自行车，尤其涉及一种无链传动电动自行车及其助力侦测装置。
技术介绍
电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。电动车的是靠蓄电池的电能来驱动的，因为蓄电池储蓄的电能是有限的，当电能不足时或在陡坡时就无法驱动车前进，这时须用助力器就可以辅助车辆前进。助力传感器是当电动车处于助力状态是检测骑行脚蹬力回脚蹬速度信号的装置。目前，市场上助力传感器分两种：通过侦测踏频的速度传感器和通过侦测踏力的力距传感器。效果较好的力矩传感器大多通过结构微形变信号按比例进行控制驱动电机助力输出。结构形变加工复杂，易出现疲劳变形后助力信号不准等问题。而且为实现助力输出，目前市场上电动自行车车型结构，普遍采用齿盘、链条、飞轮等，这样不但增加车体体积，而且容易发生骑车人衣角夹链、链条掉落等，给骑车人带来不便。另一方面，中国专利技术专利申请“一种无链传动自行车”，公开号CN101817385A，公开了一种无链传动自行车，工作时仅有发动机或蓄电池供电给驱动电机，这种自行车是无链传动的结构，但无法实现助力骑行且其发电机的发电电流通过发电调节器设定而不会变化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无链传动电动自行车，在助力骑行的基础上能避免传统助力传感器不耐用和不准。本专利技术的另一目的在于提供一种无链传动电动自行车助力侦测装置，能避免传统助力传感器不耐用和不准。为了解决上述第一个技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种无链传动电动自行车，包括无链传动电动自行车本体和蓄电池，其特征在于，还包括：驱动电机，用于驱动自行车车轮滚动；发电机，由自行车脚踏机构直接或传动带动发电，用于根据自行车脚踏机构的转动产生对应大小的发电电流；助力骑行控制模块，电连接所述蓄电池、驱动电机和发电机，用于侦测并根据所述发电电流的大小控制蓄电池和所述发电机按各自对应的供电电流比例协同输出供给所述驱动电机工作；所述供电电流比例是所述蓄电池输出供给或所述发电机输出供给占所述驱动电机总驱动电流的比例，二个供电电流比例的和是100％。这种方案发电机不仅是蓄电池外驱动电机的另一动力源，也替代了助力传感器，因此能实现无链结构的助力骑行且避免传统助力传感器的不耐用和不准。所述助力骑行控制模块内置电流侦测单元，对应助力骑行模式。该无链传动电动自行车还包括：人力骑行控制模块，电连接所述蓄电池、驱动电机和发电机，用于控制发电机单独供电给驱动电机工作。这样实现普通骑行，对应普通骑行模式。该无链传动电动自行车还包括：自行车转把，简称转把，套在自行车左/右把手，用于设定无链传动电动自行车纯电动骑行的速度；电动骑行控制模块，电连接所述蓄电池、驱动电机和发电机，用于控制蓄电池单独供电给驱动电机工作。这样实现纯电动骑行，对应纯电动骑行模式。该无链传动电动自行车还包括：健身控制模块，电连接所述蓄电池、驱动电机和发电机，用于控制发电机全部供电给蓄电池充电并切断蓄电池的输出。这样实现纯健身骑行，对应静态健身模式。该无链传动电动自行车还包括：能量回收控制模块，电连接所述蓄电池、驱动电机和发电机，用于控制发电机同时供电给蓄电池充电和驱动电机工作并切断蓄电池的输出。这样同时实现骑行和健身，对应能量智能回收模式。该无链传动电动自行车还包括与所述蓄电池、驱动电机和发电机电连接的行车控制器；所述行车控制器包括助力骑行控制模块、人力骑行控制模块、电动骑行控制模块、健身控制模块和能量回收控制模块，即：由统一的行车控制器根据对应工作模式完成对应控制，实现所有控制模块。优选的，发电机内置于车架管内，发电机转子与曲柄轴为同心轴或纵向连接。这种结构简单且发电机不易损坏。该无链传动电动自行车还包括与行车控制器电连接的设置在自行车车把手上的控制显示面板。这样可以方便骑车人选择不同工作模式和显示自行车的相关运动数据。所述控制显示面板包括用于与外部智能装置有线/无线连接的接口与数据传输模块。这样方便通过外部智能装置(如：手机)对电动自行车进行控制、显示与数据分析统计等等。特别地，驱动电机和发电机是同一电机，参见附图3-3，虽然结构简单，但是也给整个自行车系统带来非稳定因素。为了解决上述另一个技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种无链传动电动自行车助力侦测装置，电连接行车控制器，其特征在于，包括：发电机，由自行车脚踏机构直接或传动带动发电，用于根据自行车脚踏机构的转动产生对应大小的发电电流；电流侦测单元，电连接发电机，用于侦测所述发电电流的大小并提供给所述行车控制器。这样发电机就能替代助力传感器，因此结构简单且避免传统助力传感器不耐用和不准。所述电流侦测单元优选与行车控制器集成在一起，是行车控制器的一个组成部分，也可以是独立装置。所述自行车脚踏机构简称脚踏机构。行车控制器是电动自行车的大脑，是电动自行车的中央控制模块，用于控制电动自行车的其他各个电路单元或器件协同工作，完成指定任务。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.简化目前市场上电动自行车车型结构：取消了传统电动自行车齿盘、链条、飞轮等。减小车体体积，且避免骑乘人衣角夹链。2.可取代目前市场上助力传感器：本专利技术通过侦测发电机电流，侦测简便，控制系统进行按指令控制驱动电机助力输出。(如：驱动电机需要100％的电流，指令需求发电机提供50％，蓄电池提供50％电力)3.可取代目前电动自行车机械变速：通过霍尔侦测驱动电机转速及需求电流，调整发电机发电量大小(踏力大小)进行电子变速；4.无链传动电动自行车，整车可作为静态健身器材，并智能存储电力至蓄电池；5.无链传动电动自行车，发电机按指令通过控制系统按比例同时进行供电驱动行车及电池充电，实现健身骑行及能量智能回收电力至蓄电池需求；6.通过控制面板及智能APP可实时监控整车状态，如：续航、发电量、车速、卡路里等信息。附图说明图1为本专利技术具体实施例的无链传动电动自行车的结构示意图；图2为图1中车把手的结构示意图；图3-1为图1中发电机的横置结构示意图；图3-2为图1中发电机的纵置结构示意图；图3-3为图1的变形中发电机的中置结构示意图；图4为图1所示无链传动电动自行车的内部电路结构示意图；图5-1为图4所示电路的静态健身模式对应的信号流示意图；图5-2为图4所示电路的普通骑行模式对应的信号流示意图；图5-3为图4所示电路的助力骑行模式对应的信号流示意图；图5-4为图4所示电路的能量智能回收模式对应的信号流示意图；图5-5为图4所示电路的纯电动骑行模式对应的信号流示意图。其中附图标记：11-蓄电池，12-行车控制器，13-发电机，14-驱动电机,15-控制显示面板,16-转把，17-充电器，121-电池电源线(简称电源线),123-发电机线,124-驱动电机线,125-信号线。具体实施方式以下参考附图，对本专利技术的各实施例予以进一步地详尽阐述。首先，简要说明本专利技术的基础：㈠无链传动发电机是蓄电池外驱动电机的另一动力源，直接电力驱动代替传统机械传动，因此无须链条。㈡助力侦测发电机，由脚踏机构直接或传动带动发电，根据脚踏机构的转动产生对应大小的发电电流；该发电电流的大小即反应了脚踏信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无链传动电动自行车，包括无链传动电动自行车本体和蓄电池(11)，其特征在于，还包括：驱动电机(14)，用于驱动自行车车轮滚动；发电机(13)，由自行车脚踏机构直接或传动带动发电，用于根据自行车脚踏机构的转动产生对应大小的发电电流；助力骑行控制模块，电连接所述蓄电池、驱动电机和发电机，用于侦测并根据所述发电电流的大小控制蓄电池和所述发电机按各自对应的供电电流比例协同输出供给所述驱动电机工作；所述供电电流比例是所述蓄电池输出供给或所述发电机输出供给占所述驱动电机总驱动电流的比例，二个供电电流比例的和是100%。

【技术特征摘要】
1.一种无链传动电动自行车，包括无链传动电动自行车本体和蓄电池(11)，其特征在于，还包括：驱动电机(14)，用于驱动自行车车轮滚动；发电机(13)，由自行车脚踏机构直接或传动带动发电，用于根据自行车脚踏机构的转动产生对应大小的发电电流；助力骑行控制模块，电连接所述蓄电池、驱动电机和发电机，用于侦测并根据所述发电电流的大小控制蓄电池和所述发电机按各自对应的供电电流比例协同输出供给所述驱动电机工作；所述供电电流比例是所述蓄电池输出供给或所述发电机输出供给占所述驱动电机总驱动电流的比例，二个供电电流比例的和是100%。2.如权利要求1所述的无链传动电动自行车，其特征在于，该无链传动电动自行车还包括：自行车转把(16)，用于设定无链传动电动自行车纯电动骑行的速度；电动骑行控制模块，电连接所述蓄电池、驱动电机和发电机，用于控制蓄电池单独供电给驱动电机工作。3.如权利要求1所述的无链传动电动自行车，其特征在于，该无链传动电动自行车还包括：人力骑行控制模块，电连接所述蓄电池、驱动电机和发电机，用于控制发电机单独供电给驱动电机工作；或者健身控制模块，电连接所述蓄电池、驱动电机和发电机，用于控制发电机全部供电给蓄电池充电并切断蓄电池的输出。4.如权利要求1所述的无链传动电动自行车，其特征在于，该无链传动电动自行车还包括：能量回收控...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙忠逢，肖建明，
申请(专利权)人：深圳市松吉电动自行车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44