一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于影像辨识红外发射判定安全车速的控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置辉度判定参数、红外判定参数；辉度判定参数包括雨天路面平均辉度阈值、雪天路面平均辉度阈值、冰冻路面平均辉度阈值S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过ECU获取即时路面图像的平均辉度值，ECU将即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，判定即时路面的所属天气；S3：通过红外线收发器获取即时路面的红外线平均反射值，然后存入ECU；S4：ECU通过安全速度预算公式：(0.6X+0.4Y)*β＝K，得到安全速度MAX；S5：根据即时路面的安全速度MAX控制汽车在相应的安全速度MAX内行驶。

A safe driving control method and system for detecting road slippery by image identification

The present invention provides a control method of image recognition based on infrared emission to determine safe speed, which comprises the following steps: S1, infrared brightness judgment parameters determine the parameters set in the ECU internal; brightness judgment parameters including rain road average luminance threshold, snow road surface average luminance threshold, average brightness of the frozen road the threshold S2: get instant pavement image through the camera, and then get the instant average Hui pavement image through ECU value, ECU will immediately pavement average luminance values and the average luminance threshold on the pavement, the pavement to determine the real-time weather; S3: the average infrared reflection to obtain instant pavement through an infrared transceiver, then deposit ECU; S4:ECU by the safe speed budget formula: (0.6X+0.4Y) * beta = K, safe speed MAX; S5: according to the real-time road safety MAX speed control The car runs within the corresponding safety speed of MAX.

【技术实现步骤摘要】
一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法及其系统
本专利技术涉及车辆限速领域，尤其涉及一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法及其系统。
技术介绍
交通事故，一直以来都占人口非正常死亡率的百分之三十以上。尤其是因雨天、雪天等天气原因造成的路面湿滑所导致的交通事故比例更是突出；驾驶者即使在道路旁标记牌提示的限速范围内行驶车辆，也会因路面湿滑因素导致交通事故。如何针对车辆行驶的即时路面情况，进行车辆安全限速呈了亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法，包括以下步骤S1：在ECU内部设置雨天路面平均辉度阈值、雪天路面平均辉度阈值、冰冻路面平均辉度阈值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，判断所述即时路面所属天气；S3：当所述即时路面天气判断为所述雨天路面天气时，压力传感器工作，检测所述雨天路面的降雪程度，当所述即时路面天气判断为所述雨天路面天气时，所述ECU的影像识别模块检测所述雪天路面的降雪程度；根据所述雨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置雨天路面平均辉度阈值、雪天路面平均辉度阈值、冰冻路面平均辉度阈值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，判断所述即时路面所属天气；S3：当所述即时路面天气判断为所述雨天路面天气时，压力传感器工作，检测所述雨天路面的降雨程度，当所述即时路面天气判断为所述雨天路面天气时，所述ECU的影像识别模块检测所述雪天路面的降雪程度；根据所述雨天路面的降雨程度、所述雪天路面的降雪程度，分别将所述雨天路面、所述雪天路面划...

【技术特征摘要】
1.一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置雨天路面平均辉度阈值、雪天路面平均辉度阈值、冰冻路面平均辉度阈值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，判断所述即时路面所属天气；S3：当所述即时路面天气判断为所述雨天路面天气时，压力传感器工作，检测所述雨天路面的降雨程度，当所述即时路面天气判断为所述雨天路面天气时，所述ECU的影像识别模块检测所述雪天路面的降雪程度；根据所述雨天路面的降雨程度、所述雪天路面的降雪程度，分别将所述雨天路面、所述雪天路面划分若干份安全限速等级；所述冰冻路面的安全限速等级为一份，S4：根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速等级内行驶。2.根据权利要求1所述的影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法，其特征在于：所述雨天路面的即时路面平均辉度值范围为60-80cd/m2；所述雪天路面的即时路面平均辉度值范围为200-240cd/m2；所述冰冻路面的即时路面平均辉度值范围为240-280cd/m2。3.根据权利要求1所述的影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法，其特征在于：在步骤S3中，进一步包括步骤S31，当所述即时路面判定为所述雨天路面时，雨水压力传感器启动；所述ECU获取所述雨水压力传感器的数据，根据第一算法判断所述雨天路面的降雨程度，将所述雨天路面的安全限速等级分为Speedrain小雨、Speedrain中雨、Speedrain大雨。4.根据权利要求3所述的影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法，其特征在于：所述第一算法公式为：α(V+S)＝F，V为车辆行驶速度，S为雨水下降速度，F为压力值，α为转换系数，所述转换系数的取值为0.1。5.根据权利要求4所述的影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法，其特征在于：当所述雨水下降速度S取值范围在0KM/h-10KM/h内时，所述安全限速等级为Speedrain小雨；当所述雨水下降速度S取值范围在10KM/h-30KM/h内时，所述安全限速等级为Speedrain中雨；当所雨水下降速度S大于30KM/h时，所述安全限速等级为Speedrain大雨；所述Speedrain小雨的最大车速为100KM/h；所述Speedrain中雪的最大车速为65KM/h；所述Speedrain大雨的最大车速为55KM/h。6.根据权利要求1所述的影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法，其特征在于：在步骤S3中，进一步包括步骤S32当所述即时路面判定为所述雪天路面时，通过所述ECU中的影像识别模块，检测所述雪天路面的降雪程度；所述影像识别模块将雪花判...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓坚，唐锐，刘鑫，
申请(专利权)人：厦门纵目实业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35