两段式布料传送设备以及缝纫设备制造技术

本实用新型专利技术涉及缝纫自动化领域，提供了一种两段式布料传送设备，其包括工作台和安装于工作台的机架，工作台设置有定位检测件，定位检测件设有进料端以及定位区间，机架设置有驱动机构、送料机构以及拉料机构，送料机构靠近进料端，拉料机构位于定位区间外，送料机构包括送料基板以及安装于送料基板的第一传送组件，拉料机构包括拉料基板以及安装于拉料基板的第二传送组件，驱动机构与拉料机构连接，拉料机构与第一传送组件连接，送料基板与拉料机构铰接，第一传送组件选择性地与工作台接触。该两段式布料传送设备能够将布料运输至指定位置，准确性更高。此外，还提供了一种包括上述两段式布料传送设备的缝纫设备。

Two section fabric transmission equipment and sewing equipment

The utility model relates to a sewing automation field, a two section type cloth transfer device is provided, which comprises a frame mounted on the worktable and the worktable, the work table is provided with a positioning detection, position detection and positioning piece is provided with a feeding end interval, frame is provided with a driving mechanism, feeding mechanism and feeding mechanism. The feeding mechanism near the feed end, pulling mechanism is positioned in the positioning interval, the feeding mechanism includes a first conveyor assembly for feeding and feeding substrate mounted on the substrate, feeding mechanism comprises second transfer module pull pull material board and mounting substrate, the driving mechanism is connected with the feeding mechanism, feeding mechanism and the first the transfer component connection, feeding substrate and pulling mechanism is hinged, the first transmission assembly is selectively in contact with the working table. The two - stage fabric conveyer device can transport the cloth to a specified position and is more accurate. In addition, a sewing equipment is provided which includes the above two stage fabric transmission equipment.

【技术实现步骤摘要】
两段式布料传送设备以及缝纫设备
本技术涉及缝纫自动化领域，具体而言，涉及一种两段式布料传送设备以及缝纫设备。
技术介绍
在工业缝纫机领域经常有不同的布料，出现布料打滑送不动，或在缝制当中上下层错位(上下层出长短边现象)、缝制布料起皱等问题，需要辅助拉轮装置同步帮把布料拉平整协助缝制，达到缝制效果。但又不满足现代缝制要求，现代缝制进入无人自动送料对边缝制，传统的辅助拉轮装置只有拉料功能，自动无人送料缝纫机布料无法输送到缝纫机压脚送布牙及拉轮位置上无法进入自动缝制，现在工业缝制行业中，在缝制自动化领域，由于单段拉布工作范围是局限性的，有时候因为布料没有送到指定区域，导致自动缝纫无法接到布料进行自动缝纫与拉布，而现有操作中，遇到这类问题，通常采用人工放布，但人工放布会受自身因素影响，很多不确定性，导致缝制结果不一，此外，人工成本比较大，从而增加了缝纫成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两段式布料传送设备，其能够自动将布料运输至指定位置，准确性更高，从而提高了后续缝制的精确性。本技术的另一目的在于提供一种具有上述两段式布料传送设备的缝纫设备，其能够准确的对布料进行缝制。本技术的实施例是这样实现的：一种两段式布料传送设备，其包括工作台和安装于工作台的机架，工作台设置有定位检测件，定位检测件设置有进料端以及定位区间，机架设置有驱动机构、用于将定位区间内的布料送出的送料机构以及用于牵引从定位区间内送出的布料运动的拉料机构，送料机构位于定位区间内且靠近进料端，拉料机构位于定位区间外，送料机构包括送料基板以及安装于送料基板的第一传送组件，驱动机构与拉料机构连接，拉料机构与第一传送组件连接，送料基板与拉料机构铰接，第一传送组件选择性地与工作台接触。进一步地，在本技术的优选实施例中，上述工作台设置有安装板和升降装置，机架通过升降装置与安装板连接。进一步地，在本技术的优选实施例中，上述第一传送组件包括第一送料从动轮、第二送料从动轮以及第一传动带，第一送料从动轮和第二送料从动轮通过第一传动带连接，第一送料从动轮与拉料机构连接。进一步地，在本技术的优选实施例中，上述第一送料从动轮和第二送料从动轮之间还设置有多个导向轮，导向轮与第一送料从动轮和第二送料从动轮形成U形。进一步地，在本技术的优选实施例中，上述拉料机构包括拉料基板以及安装于拉料基板的第二传送组件，驱动机构与第二传送组件连接，第二传送组件与第一传送组件连接，送料基板与拉料基板铰接。进一步地，在本技术的优选实施例中，上述送料机构还包括气缸，气缸的一端与拉料基板铰接，气缸的另一端与送料基板铰接。进一步地，在本技术的优选实施例中，上述第二传送组件包括拉料主动轮、拉料从动轮以及第二传动带，拉料主动轮和拉料从动轮通过第二传动带连接，拉料从动轮与第一传送组件连接。进一步地，在本技术的优选实施例中，上述拉料从动轮包括第一压料轮和第二压料轮，第一压料轮位于拉料主动轮的下方，第二压料轮平行于第一压料轮。进一步地，在本技术的优选实施例中，上述第二传送组件还包括位于拉料主动轮和第二压料轮之间的用于张紧第二传动带的压紧轮，压紧轮与第二传动带接触，拉料基板设置有滑动孔，压紧轮安装于滑动孔内且相对于拉料基板可滑动。一种缝纫设备，其包括缝纫机构和上述两段式布料传送设备，两段式布料传送设备与缝纫机构连接。本技术实施例的有益效果是：本实施例通过在工作台上设置定位检测件，布料在运输过程中，需要在定位区间内进行限位，从而有效避免布料出现布料起皱等情况的发生，送料机构位于定位区间内，送料机构的第一传送组件选择性地有工作台接触，当第一传送组件与工作台接触时，带动定位区间内的平整的布料运输，布料经过定位区间后，能够平整的输入至拉料机构，拉料机构能够牵引布料运动，从而使缝纫设备能够准确的接到布料，并在拉料机构运输布料的过程中，完成缝制。此外，本实施例提供的具有上述两段式布料传送设备的缝纫设备，其能够准确的对布料进行缝制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的两段式布料传送设备的第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的两段式布料传送设备的第二视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的两段式布料传送设备的第一传送组件和第二传送组件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的缝纫设备的结构示意图。图标：100-两段式布料传送设备；110-工作台；111-定位检测件；112-第一传感器；113-第二传感器；114-安装板；115-升降装置；116-进料端；120-机架；130-送料机构；131-送料基板；132-第一传送组件；133-气缸；135-第一送料从动轮；136-第二送料从动轮；136a-第二送料皮带轮；136b-第二送料胶轮；137-第一传动带；138-导向轮；140-拉料机构；141-拉料基板；142-第二传送组件；143-拉料主动轮；144-拉料从动轮；144a-第一压料轮；144b-第二压料轮；145-第二传动带；146-压紧轮；147-滑动孔；148-安装槽；149-压块；150-驱动机构；200-布料；300-缝纫设备；301-缝纫机构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例请参照图1和图2，本实施例提供一种两段式布料传送设备100，其包括工作台110和机架120。工作台110的具体结构如下：工作台110设置有定位检测件111、第一传感器112、第二传感器113、安装板114和升降装置115。定位检测件111设置有进料端116以及定位区间(图未示)，定位检测件111能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两段式布料传送设备(100)，其特征在于，其包括工作台(110)和安装于所述工作台(110)的机架(120)，所述工作台(110)设置有定位检测件(111)，所述定位检测件(111)设置有进料端(116)以及定位区间，所述机架(120)设置有驱动机构(150)、用于将所述定位区间内的布料(200)送出的送料机构(130)以及用于牵引从所述定位区间内送出的布料(200)运动的拉料机构(140)，所述送料机构(130)位于所述定位区间内且靠近所述进料端(116)，所述拉料机构(140)位于所述定位区间外，所述送料机构(130)包括送料基板(131)以及安装于所述送料基板(131)的第一传送组件(132)，所述驱动机构(150)与所述拉料机构(140)连接，所述拉料机构(140)与所述第一传送组件(132)连接，所述送料基板(131)与所述拉料机构(140)铰接，所述第一传送组件(132)选择性地与所述工作台(110)接触。

【技术特征摘要】
1.一种两段式布料传送设备(100)，其特征在于，其包括工作台(110)和安装于所述工作台(110)的机架(120)，所述工作台(110)设置有定位检测件(111)，所述定位检测件(111)设置有进料端(116)以及定位区间，所述机架(120)设置有驱动机构(150)、用于将所述定位区间内的布料(200)送出的送料机构(130)以及用于牵引从所述定位区间内送出的布料(200)运动的拉料机构(140)，所述送料机构(130)位于所述定位区间内且靠近所述进料端(116)，所述拉料机构(140)位于所述定位区间外，所述送料机构(130)包括送料基板(131)以及安装于所述送料基板(131)的第一传送组件(132)，所述驱动机构(150)与所述拉料机构(140)连接，所述拉料机构(140)与所述第一传送组件(132)连接，所述送料基板(131)与所述拉料机构(140)铰接，所述第一传送组件(132)选择性地与所述工作台(110)接触。2.根据权利要求1所述的两段式布料传送设备(100)，其特征在于，所述工作台(110)设置有安装板(114)和升降装置(115)，所述机架(120)通过所述升降装置(115)与所述安装板(114)连接。3.根据权利要求1所述的两段式布料传送设备(100)，其特征在于，所述第一传送组件(132)包括第一送料从动轮(135)、第二送料从动轮(136)以及第一传动带(137)，所述第一送料从动轮(135)和所述第二送料从动轮(136)通过所述第一传动带(137)连接，所述第一送料从动轮(135)与所述拉料机构(140)连接。4.根据权利要求3所述的两段式布料传送设备(100)，其特征在于，所述第一送料从动轮(135)和所述第二送料从动轮(136)之间还设置有多个导向轮(138)，所述导向轮(138)与所述第一送料从动轮(135)和所述第二送料从动轮(136)形成U形。5.根据权利要求1所述的两段式布料传送设备(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：游碧玲，李进，
申请(专利权)人：福恩达机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32