对位装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于冲切成型技术领域，提供了一种对位装置，用于驱动卷材移动，卷材包括沿其长度方向间隔设置的多个制品单元以及将各制品单元连接在一起的连接框架，对位装置用于驱动卷材移动以调整制品单元的位置，对位装置包括控制器、用于拍摄制品单元位置的摄像机、用于夹持卷材的夹持机构以及与夹持机构连接且驱动夹持机构移动的对位机构，控制器根据摄像机拍摄的影像控制对位机构驱动夹持机构移动以调整制品单元位置。本发明专利技术提供的对位装置可以代替人工对制品单元的位置进行定位，相对于现有技术中的采用人工将制品单元套设在定位柱上进行定位的方式，生产效率高，成品良率高，且不存在发生工伤的情况。

Counterposition device

The invention is suitable for cutting forming technology and provides an alignment device for driving coil, coil includes a plurality of product units arranged along the length direction of the interval and the product unit is connected to the connecting frame together, aligning device for driving coil to move product unit to adjust the position alignment device includes a controller for the camera, the position of the product unit for clamping the coil clamping mechanism and the clamping mechanism is connected with the driving clamping mechanism of mobile positioning mechanism, the controller based on the camera image contraposition control mechanism driven clamping mechanism to adjust the location of mobile products. Alignment device provided by the invention can substitute for the location of the unit of product positioning, compared with the existing technology of using artificial products unit is sleeved on the positioning column positioning, high production efficiency, high product yield, and there is no occurrence of work-related injuries.

【技术实现步骤摘要】
对位装置
本专利技术属于冲切成型
，尤其涉及一种对位装置。
技术介绍
通常，塑料经过加热、冲切成型后能够获得整片的卷材，然后，可以沿着该卷材的长度方向间隔加工出多个功能单元(例如电路)，随后可采用冲切机对整片的卷材上的间隔位置进行冲切处理(通常也称冲剪处理)，冲剪出各个独立的上面具有功能单元的制品单元(即成品)。为了使得冲切机在冲切卷材时，精准的冲切到制品单元的边缘位置，现有中，一般需要在卷材上的每个制品单元的上打定位孔，然后要在冲切机的工作台上安装定位柱，在冲切一个制品单元时，需要人工将该制品单元上的定位孔套在定位柱上，对制品单元进行定位，定位好之后再启动冲切机进行冲切，这样就可以精准的冲切到制品单元的边缘位置，使得成品制品单元上的功能单元位于成品制品单元的特定位置(例如中央部位)。这种通过人工定位的方式效率低，成品良率低，且冲切机冲切时，容易出工伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对位装置，旨在解决现有技术中通过人工定位的方式导致生产效率低，成品良率低，且冲切机冲切时，容易出工伤的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种对位装置，用于驱动卷材移动，所述卷材包括沿其长度方向间隔设置的多个制品单元以及将各所述制品单元连接在一起的连接框架，所述对位装置用于驱动卷材移动以调整所述制品单元的位置，所述对位装置包括控制器、用于拍摄所述制品单元位置的摄像机、用于夹持所述卷材的夹持机构以及与所述夹持机构连接且驱动所述夹持机构移动的对位机构，所述控制器根据所述摄像机拍摄的影像控制所述对位机构驱动所述夹持机构移动以调整所述制品单元位置。本专利技术相对于现有技术的技术效果是：本专利技术提供了一种对位装置，包括控制器、摄像机、夹持机构以及对位机构，摄像机拍摄制品单元的位置，控制器根据制品单元的位置来控制对位机构驱动夹持机构移动，以此实现对制品单元位置的调整。本专利技术提供的对位装置可以代替人工对制品单元的位置进行调整，相对于现有技术中的采用人工将制品单元套设在定位柱上进行定位的方式，生产效率高，成品良率高，且不存在发生工伤的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的对位装置的立体图；图2是本专利技术实施例提供的卷材的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的对位机构的立体图；图4是本专利技术实施例提供的对位机构的分解图；图5是本专利技术实施例提供的对位机构的分解图；图6是本专利技术实施例提供的夹持机构的立体图；图7是本专利技术实施例提供的第一夹持组件的立体图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。请参见图1和图2，本专利技术实施例提供的对位装置200用于驱动卷材500移动，所述卷材500包括沿其长度方向间隔设置的多个制品单元501以及将各所述制品单元501连接在一起的连接框架502，所述对位装置200用于驱动卷材500移动以调整所述制品单元501的位置，所述对位装置200包括控制器(未图示)、用于拍摄所述制品单元501位置的摄像机(未图示)、用于夹持所述卷材500的夹持机构250以及与所述夹持机构250连接且驱动所述夹持机构250移动的对位机构220，所述控制器根据所述摄像机拍摄的影像控制所述对位机构220驱动所述夹持机构250移动以调整所述制品单元501位置。本专利技术提供的对位装置200可以代替人工对制品单元501的位置进行调整，相对于现有技术中的采用人工将制品单元501套设在定位柱上进行定位的方式，生产效率高，成品良率高，且不存在发生工伤的情况。请参见图1和图2，具体地，当需要调整该制品单元501的位置时，夹持机构250先将卷材500夹持，摄像机首先会对该制品单元501进行拍摄，控制器根据拍摄的影像进行分析并控制对位机构220做出相应的动作，来驱动夹持机构250移动卷材500，实现制品单元501位置的调整。本专利技术中的影像分析技术可以采用CCD或者CMOS等视觉检测技术，与现有技术中的相同，此处不赘述。请参见图3至图5，定义图3至图5中的x的正负方向为横向方向，y的正负方向为纵向方向，进一步地，请参见图3至图5，所述对位机构220包括第一底座221、第二底座222、一侧与所述第一底座221固定连接和另一侧与所述第二底座222固定连接且用于驱动所述第二底座222于水平面内相对所述第一底座221沿横向方向运动的第一驱动装置223以及一侧固定于所述第二底座222和另一侧与所述夹持机构250连接且用于驱动所述夹持机构250于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置227。所述第一驱动装置223包括固定于所述第一底座221的且沿横向方向延伸的第一横向轨224、滑动连接于所述第一横向轨224上且与所述第二底座222固定连接的第一滑块225以及固定连接于所述第一底座221且用于驱动所述第二底座222沿所述第一横向轨224朝横向方向运动的第一驱动组件226；所述第二驱动装置227包括固定于所述第二底座222的且沿纵向方向延伸的第一纵向轨228、滑动连接于所述第一纵向轨228上且与所述夹持机构250连接的第二滑块229以及固定连接于所述第二底座222且用于驱动所述夹持机构250沿所述第一纵向轨228朝纵向方向运动的第二驱动组件230。基于此结构，请参见图3至图5，本专利技术实施例提供的对位装置200可以驱动卷材500沿横向和纵向两个方向运动，因此，可以实现驱动卷材500带动制品单元501在一定范围内到达任意位置以此实现制品单元501位置的调整。具体地，当需要将卷材500沿横向方向移动时，启动第一驱动组件226驱动第二底座222沿第一横向轨224朝横向方向运动，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对位装置，用于驱动卷材移动，所述卷材包括沿其长度方向间隔设置的多个制品单元以及将各所述制品单元连接在一起的连接框架，所述对位装置用于驱动卷材移动以调整所述制品单元的位置，其特征在于，所述对位装置包括控制器、用于拍摄所述制品单元位置的摄像机、用于夹持所述卷材的夹持机构以及与所述夹持机构连接且驱动所述夹持机构移动的对位机构，所述控制器根据所述摄像机拍摄的影像控制所述对位机构驱动所述夹持机构移动以调整所述制品单元位置。

【技术特征摘要】
1.一种对位装置，用于驱动卷材移动，所述卷材包括沿其长度方向间隔设置的多个制品单元以及将各所述制品单元连接在一起的连接框架，所述对位装置用于驱动卷材移动以调整所述制品单元的位置，其特征在于，所述对位装置包括控制器、用于拍摄所述制品单元位置的摄像机、用于夹持所述卷材的夹持机构以及与所述夹持机构连接且驱动所述夹持机构移动的对位机构，所述控制器根据所述摄像机拍摄的影像控制所述对位机构驱动所述夹持机构移动以调整所述制品单元位置。2.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述对位机构包括第一底座、第二底座、一侧与所述第一底座固定连接和另一侧与所述第二底座固定连接且用于驱动所述第二底座于水平面内相对所述第一底座沿横向方向运动的第一驱动装置以及一侧固定于所述第二底座和另一侧与所述夹持机构连接且用于驱动所述夹持机构于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置。3.如权利要求2所述的对位装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定于所述第一底座的且沿横向方向延伸的第一横向轨、滑动连接于所述第一横向轨上且与所述第二底座固定连接的第一滑块以及固定连接于所述第一底座且用于驱动所述第二底座沿所述第一横向轨朝横向方向运动的第一驱动组件；所述第二驱动装置包括固定于所述第二底座的且沿纵向方向延伸的第一纵向轨、滑动连接于所述第一纵向轨上且与所述夹持机构连接的第二滑块以及固定连接于所述第二底座且用于驱动所述夹持机构沿所述第一纵向轨朝纵向方向运动的第二驱动组件。4.如权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述对位机构还包括一侧固定于所述第二底座和另一侧与所述夹持机构连接且用于驱动所述夹持机构于水平面内沿纵向方向运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二驱动装置沿横向方向间隔设置，所述第三驱动装置和所述第二驱动装置均与所述夹持机构转动连接。5.如权利要求4所述的对...

【专利技术属性】
技术研发人员：章春江，邹运宏，徐韶燕，罗飞清，徐月英，章春发，
申请(专利权)人：深圳市长亚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44