一种自动倾倒穿梭机以及仓库物流运输系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动倾倒穿梭机以及仓库物流运输系统，涉及仓库物流技术领域，该仓库物流运输系统包括导轨、包裹收集设备、包裹堆垛机和自动倾倒穿梭机，自动倾倒穿梭机包括车体、滚动装置、防撞装置、倾倒装置以及电控装置，倾倒装置包括承载平板和液压驱动组件，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹。液压驱动组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。相较于现有技术，本实用新型专利技术提供的一种自动倾倒穿梭机能够自主地进行包裹卸载的操作，极大地节省了等待时间，提高了运送效率。

An automatic dump shuttle and warehouse logistics transportation system

The utility model provides an automatic dumping machine and warehouse logistics transportation system, relates to the technical field of logistics warehouse, the warehouse logistics system includes a guide rail, parcel collection equipment, package stacking machine and automatic pouring machine, automatic dumping machine comprises a machine body, a rolling device, anti-collision device, dumping device and electric control device, dumping device including the bearing plate and hydraulic drive assembly, bearing plate is hinged on the vehicle body, for carrying a parcel. The hydraulic drive component is connected with the bearing plate for the lifting plate to make the bearing plate rotated relative to the car body, so that the package falls off the bearing plate. Compared with the existing technology, an automatic dumping shuttle provided by the utility can independently carry out the operation of package unloading, greatly saving the waiting time and improving the transport efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动倾倒穿梭机以及仓库物流运输系统
本技术涉及仓库物流
，具体而言，涉及一种自动倾倒穿梭机以及仓库物流运输系统。
技术介绍
穿梭机是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。穿梭机一般会配备有智能控制和感应系统，具有自动减速的功能并且能够自动记忆原点位置。将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭机在上面平稳运行，导轨同时承担货物运输和货物储存功能，从而可以极大地提高了仓储空间的利用率。经专利技术人调研发现，现有的穿梭机往往运送到指定地点后难以通过自身来进行卸货动作，特别是当指定地点为分类货物集散地需要穿梭机快速卸载自身货物时现有的穿梭机卸货效率低下，难以快速对仓库内货物进行分类堆放。有鉴于此，设计制造出一种具有自动卸货功能的自动倾倒穿梭机显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动倾倒穿梭机，该自动倾倒穿梭机能够自主进行卸货动作，提高了运送效率。本技术的另一目的在于提供一种仓库物流运输系统，能够快速实现包裹的卸载和堆垛的过程，提高了包裹运输与堆垛的效率。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种自动倾倒穿梭机，设置于一导轨上，用于将仓库中的包裹运送至不同的收集区域，自动倾倒穿梭机包括车体、滚动装置、防撞装置、倾倒装置以及电控装置，滚动装置包括两个驱动轮、至少两个从动轮、驱动轴、从动轴和驱动电机，两个驱动轮与至少两个从动轮均用于抵接于导轨并使自动倾倒穿梭机沿导轨的延伸方向移动至收集区域。驱动电机设置于车体的底部并与驱动轴连接，驱动轴与从动轴均贯穿于车体并均可相对于车体转动。两个驱动轮固定连接于驱动轴的两端，两个从动轮固定连接于从动轴的两端。防撞装置设置于车体的侧面。倾倒装置包括承载平板和液压驱动组件，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹。液压驱动组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。电控装置包括控制器以及电池，控制器分别与驱动电机以及液压驱动组件电性连接，电池分别与控制器、驱动电机以及液压驱动组件电性连接，用于向三者供电。进一步地，液压驱动组件包括液压缸、活塞杆、第一连杆、第二连杆以及铰接头，液压缸固定设置于车体的一端，活塞杆的一端滑动设置于液压缸内，活塞杆的另一端与第一连杆铰接，第一连杆远离活塞杆的一端与第二连杆通过铰接头铰接，铰接头滑动设置于承载平板的底面，第二连杆远离第一连杆的一端铰接于车体的另一端，第一连杆与第二连杆可在活塞杆的推动下顶升承载平板。进一步地，承载平面的底面设置有一滑槽，滑槽的延伸方向、第一连杆的延伸方向和第二连杆的延伸方向共面，铰接头滑动设置于滑槽内，以顶升承载平板。进一步地，液压缸的延伸方向与车体的移动方向一致，以使承载平板向车体的移动方向的两侧倾倒包裹。进一步地，液压缸的延伸方向与车体的移动方向相垂直，以使承载平板向车体与移动方向相垂直的两侧倾倒包裹。进一步地，防撞装置包括防撞缓冲带和距离感应器，防撞缓冲带环设于车体的侧面，距离感应器设置于车体上并与控制器电性连接，用于采集距离信号并发送至控制器。进一步地，距离感应器上设置有超声波发射口和超声波接收口，距离感应器通过超声波发射口发射超声波并通过超声波接收口接收反射的超声波，超声波发射口的开口方向与超声波接收口的开口方向一致。进一步地，防撞装置还包括多个止挡件，多个止挡件设置于车体上靠近驱动轮与从动轮处，用于可选择性地抵接于导轨，以防止驱动轮和从动轮脱轨。进一步地，电控装置还包括电量监测器和充电接口，充电接口与电池电性连接，电量监测器分别与电池和控制器电性连接，当电量监测器监测到电池的电量低于预设值时向控制器发出充电信号，控制器接收到充电信号后控制滚动装置带动车体移动至充电区域进行充电。一种仓库物流运输系统，用于运送仓库中的包裹，包括导轨、包裹收集设备、包裹堆垛机和自动倾倒穿梭机，自动倾倒穿梭机可滑动地连接于导轨上，包裹收集设备固定于导轨的末端，包裹堆垛机固定连接于包裹收集设备的一侧，用于堆垛包裹。自动倾倒穿梭机包括车体、滚动装置、防撞装置、倾倒装置以及电控装置，滚动装置包括两个驱动轮、至少两个从动轮、驱动轴、从动轴和驱动电机，两个驱动轮与至少两个从动轮均用于抵接于导轨并使自动倾倒穿梭机沿导轨的延伸方向移动至收集区域。驱动电机设置于车体的底部并与驱动轴连接，驱动轴与从动轴均贯穿于车体并均可相对于车体转动。两个驱动轮固定连接于驱动轴的两端，两个从动轮固定连接于从动轴的两端。防撞装置设置于车体的侧面。倾倒装置包括承载平板和液压驱动组件，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹。液压驱动组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。电控装置包括控制器以及电池，控制器分别与驱动电机以及液压驱动组件电性连接，电池分别与控制器、驱动电机以及液压驱动组件电性连接，用于向三者供电。本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种自动倾倒穿梭机，在承载板上放置待运送的包裹，由控制器控制驱动电机转动从而带动驱动轮转动，进而使该自动倾倒穿梭机沿导轨行进至收集区域，再由控制器控制液压驱动组件顶升承载平板，使承载平板相对车体转动，从而将包裹从承载平板上卸下并滚入收集区域等待下一步的操作。且在车体的侧面设置有防撞装置，防止意外撞击使得包裹中途掉落。相较于现有技术，本技术提供的一种自动倾倒穿梭机，能够自主地进行卸货操作，然后继续进行运输作业，极大地提高了运输的效率，同时也能防止意外撞击使得包裹中途掉落。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的自动倾倒穿梭机第一视角结构示意图；图2为本技术第一实施例提供的电控装置连接示意图；图3为本技术第一实施例提供的自动倾倒穿梭机第二视角结构示意图；图4为本技术第一实施例提供的自动倾倒穿梭机第三视角结构示意图。图标：100-自动倾倒穿梭机；110-车体；130-滚动装置；131-驱动轮；133-从动轮；135-驱动轴；137-从动轴；139-驱动电机；150-防撞装置；151-防撞缓冲带；153-距离感应器；155-止挡件；170-倾倒装置；171-承载平板；173-液压驱动组件；1731-液压缸；1733-活塞杆；1735-第一连杆；1737-第二连杆；1739-铰接头；190-电控装置；191-控制器；193-电池；195-电量监测器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动倾倒穿梭机，设置于一导轨上，用于将仓库中的包裹运送至不同的收集区域，其特征在于，所述自动倾倒穿梭机包括车体、滚动装置、防撞装置、倾倒装置以及电控装置，所述滚动装置包括两个驱动轮、至少两个从动轮、驱动轴、从动轴和驱动电机，两个所述驱动轮与至少两个所述从动轮均用于抵接于所述导轨并使所述自动倾倒穿梭机沿所述导轨的延伸方向移动至所述收集区域，所述驱动电机设置于所述车体的底部并与所述驱动轴连接，所述驱动轴与所述从动轴均贯穿于所述车体并均可相对于所述车体转动，两个所述驱动轮固定连接于所述驱动轴的两端，两个所述从动轮固定连接于所述从动轴的两端；所述防撞装置设置于所述车体的侧面；所述倾倒装置包括承载平板和液压驱动组件，所述承载平板的一侧铰接于所述车体上，用于承载所述包裹，所述液压驱动组件与所述承载平板连接，用于顶升所述承载平板以使所述承载平板相对所述车体转动，使得所述包裹从所述承载平板上脱落；所述电控装置包括控制器以及电池，所述控制器分别与所述驱动电机以及所述液压驱动组件电性连接，所述电池分别与所述控制器、所述驱动电机以及所述液压驱动组件电性连接，用于向三者供电。

【技术特征摘要】
1.一种自动倾倒穿梭机，设置于一导轨上，用于将仓库中的包裹运送至不同的收集区域，其特征在于，所述自动倾倒穿梭机包括车体、滚动装置、防撞装置、倾倒装置以及电控装置，所述滚动装置包括两个驱动轮、至少两个从动轮、驱动轴、从动轴和驱动电机，两个所述驱动轮与至少两个所述从动轮均用于抵接于所述导轨并使所述自动倾倒穿梭机沿所述导轨的延伸方向移动至所述收集区域，所述驱动电机设置于所述车体的底部并与所述驱动轴连接，所述驱动轴与所述从动轴均贯穿于所述车体并均可相对于所述车体转动，两个所述驱动轮固定连接于所述驱动轴的两端，两个所述从动轮固定连接于所述从动轴的两端；所述防撞装置设置于所述车体的侧面；所述倾倒装置包括承载平板和液压驱动组件，所述承载平板的一侧铰接于所述车体上，用于承载所述包裹，所述液压驱动组件与所述承载平板连接，用于顶升所述承载平板以使所述承载平板相对所述车体转动，使得所述包裹从所述承载平板上脱落；所述电控装置包括控制器以及电池，所述控制器分别与所述驱动电机以及所述液压驱动组件电性连接，所述电池分别与所述控制器、所述驱动电机以及所述液压驱动组件电性连接，用于向三者供电。2.根据权利要求1所述的自动倾倒穿梭机，其特征在于，所述液压驱动组件包括液压缸、活塞杆、第一连杆、第二连杆以及铰接头，所述液压缸固定设置于所述车体的一端，所述活塞杆的一端滑动设置于所述液压缸内，所述活塞杆的另一端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆远离所述活塞杆的一端与所述第二连杆通过所述铰接头铰接，所述铰接头滑动设置于所述承载平板的底面，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接于所述车体的另一端，所述第一连杆与所述第二连杆可在所述活塞杆的推动下顶升所述承载平板。3.根据权利要求2所述的自动倾倒穿梭机，其特征在于，所述承载平面的底面设置有一滑槽，所述滑槽的延伸方向、所述第一连杆的延伸方向和所述第二连杆的延伸方向共面，所述铰接头滑动设置于所述滑槽内，以顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：石红斌，张鸣，叶培林，厉明，郑朝华，
申请(专利权)人：深圳市鸿鹭工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44