自动货物存储系统的货物转移装置以及货物存储系统制造方法及图纸

一种用于自动货物存储系统(100)的货物转移装置(110)的传送链(601)——特别适于从处理装置(501)接收个别货物(150)并转移至货物转移装置(110)的至少一个转移通道(701)，其中，转移通道(701)具有倾斜的通道底部(703)——包括牵引机构布置(603)，其具有至少一个可驱动循环牵引装置(605)；多个传送隔室(607)，其分别具有用于接收各个货物物品(150)的运送底部(608)，运送隔室(607)安装在牵引装置(605)上，并且以枢轴转动方式被支撑；以及用于运送隔室(607)的滑动引导路径(610)，其设置在牵引机构布置(603)上，其中每个运送隔室(607)可以经由滑动引导路径(610)从货物接收位置倾斜至货物转移位置，在货物转移位置，运送底部(608)的倾斜适应于所述至少一个转移通道(701)的通道底部(703)的倾斜，并且其中，在牵引机构布置(603)的货物转移部(611)，货物物品可以从设置在其货物转移位置的运送隔室(607)移交至所述至少一个转移通道(701)内。

Freight transfer device and cargo storage system of automatic goods storage system

The utility model relates to an automatic storage system (100) the cargo transfer device (110) of the conveyor chain (601) - especially from processing device (501) receiving individual goods (150) and transferred to the cargo transfer device (110) at least one transfer channel (701), among them, the transfer channel (701) has a bottom inclined channel (703), including traction mechanism arrangement (603), which has at least one traction device driving cycle (605); a plurality of transfer compartment (607), which respectively have each for receiving goods (150) carrying the bottom (608), transport compartment (607) installed in the traction device (605), and are pivotally supported; and for transporting compartment (607) of the sliding guide path (610), which is arranged in the traction mechanism arrangement (603), wherein each transport compartment (607) with the sliding guide path (610) from the goods position to receive The goods transfer position in the cargo transfer position, carrying the bottom (608) tilt to the at least one transfer channel (701) of the channel bottom (703) tilt, and the traction mechanism is arranged in the (603) cargo transfer part (611), goods from the goods in transit set the location of the transfer compartment (607) transferred to the at least one transfer channel (701) within.

【技术实现步骤摘要】
自动货物存储系统的货物转移装置以及货物存储系统
本专利技术涉及一种自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统。
技术介绍
已知存储表面，例如包括存储通道的通道型存储表面，可以在操纵器辅助下填充。在此过程中，操纵器将接近存储表面的馈送端，并且将物体转移至存储位置。此类存储系统经常用于药店中的药品等商品。对于所谓的快速消费品来说，具有倾斜隔室的货架特别有用，其中，个别货物容纳在由侧向分隔件分开的通道内，同时设置在相对于水平面倾斜的存储表面上。当移除较低的物品时，其它物品会向下滑落至适当位置。通常地，每个通道容纳相似类型的物品。物品是，例如，设置有平行六面体包装，其中，相同规格的包装将被引入通道宽度适应包装尺寸的通道中。但是，在此类存储表面中，不同形状(如圆柱形)和不同规格的货物也可能储存在同一通道中。通常地，一旦预定数量的货物从存储通道内移除，操纵器就会填充存储位置。为此，操纵器中将填满待补充的多个物品，并且操纵器将被推进至相应存储表面的馈送端，用于转移物品。为了以可靠方式保证存储表面的补充功能，必须确保待存储物品以可控方式填充操纵器。由于已知的操纵器在存储系统内以非常快的速度移动，通过手动操作向操纵器馈送物品具有很高的安全风险。因此，转移装置主要用于手动或自动放置物品。操纵器从转移装置中取走待存储物品，然后继续进入预定存储位置。实践中，经常需要非常迅速地填充存储系统。因此，在大多数情况下，相同物品将同时用操纵器运送。为了允许迅速填充操纵器，将由操纵器运送的物品将在转移装置内暂时储存一段时间。本申请人研发了各种货物转移装置，并且已经申请专利，例如，公开号为DE102013218538或DE102014208405的专利。这些货物转移装置为手动操作，其中，主要关注的是转移通道将由相似类型的货物填充。在现有已知的货物转移装置类型中，手动操作需要操作员持续待在“原位”，同时，根据转移通道的存储容量和引入的货物类型，在必须再次向转移通道内填充货物之前，该操作员会有一些空闲时间需要度过，有时是几分钟。但是，要预测转移通道需要再次填充的精确时间点很难，因此，操作员应该留在转移装置旁。已知的转移装置直接设置在货物存储系统上。但是，货物的递送大多数情况下都是在不同于货物存储系统的位置进行，从而在存储之前，首先需要由另一个人将货物运载至转移装置。DE102014208405提供一种装载装置，其设置为货物转移装置上的堆叠通道形式。但是，在该装载装置中，物品必须以堆叠形式且以相对有序的方式引入。在货物吞吐量很高的较大型货物存储系统中，经常需要高速引入货物，例如——在包装货物的情况下——以短时间内引入多个包装的速度，例如，每分钟20个或超过20个包装的速度引入。在此类存储系统中，经常很难手动引入。一般地，在用于处理货物的装置中，当货物没有特定顺序，例如，以散装形式提供时，会很难处理。在这种情况下，在下述方面特别有挑战：分配货物，从而使其不超过个别装置的接纳容量，进一步地，将货物位置存放为有序状态，使装置可以以有利方式处理货物，以及最后，使货物互相分离以方便转移至操纵器。进一步地，经常需要识别货物以保证在货物存储系统中正确存储。在将货物转移至操纵器方面，已经证明现有技术中已知的平行转移通道特别有利。这些转移通道包括用于引入货物的输入侧，以及用于将货物转移至操纵器的输出侧。已知的转移通道分别包括通道底部，在重力作用下，货物在通道底部上从输入侧运送至输出侧。为此，提供通道底部相对于水平面沿输出侧方向倾斜。进一步地，每个转移通道包括侧引导面，其中，运送表面同样沿侧引导面相对于水平面以一倾斜角倾斜。因此，当以没有特定顺序的散装形式提供的货物要通过已知的转移通道转移至操纵器时，在对齐并分离货物后，很难将货物分类放入转移通道中，尤其是因为转移通道被布置在两个空间方向上倾斜。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于提供一种自动货物存储系统的货物转移装置，通过该货物转移装置，可以以简化方式填充用于将货物转移至自动货物存储系统操纵器的转移通道。本专利技术的另一目的在于提供一种自动货物存储系统的货物转移装置，在所述货物转移装置中，没有特定顺序的货物可以以简单且非常迅速的方式转移至操纵器。本专利技术的潜在目的通过根据权利要求1中技术特征所限定的本专利技术的货物转移装置实现。根据本专利技术的货物转移装置的进一步实施例由权利要求21-96的特征限定。根据本专利技术的货物存储系统由权利要求97的特征限定。所述货物转移装置包括：装载装置，其操作为容纳散装形式的货物，并将其传递至所述货物转移装置的传送设备(“conveyormeans”)，所述传递机构将所述货物传送至货物升降机；货物分离装置，其从所述货物升降机接收所述货物，并操作为分离所述货物；传送装置，其用于执行所述货物的进一步分离、所述货物的位置校正和/或货物检测；以及处理装置，其操作为以预定时钟速度接收所述货物，并将其移交至传送链，其中，所述传送链将所述货物转移至具有倾斜通道底部的至少一个转移通道。根据本专利技术的货物转移装置从装载装置接收货物，并将其转移至，例如，货物存储系统的操纵器。因此，本专利技术的货物转移装置特别具有可以自动执行的接收和转移功能。典型的自动货物存储系统是药店中的存储系统，药品及其它药店包装产品以包装状态储存在所述存储系统中。本专利技术的货物转移装置可以，例如，包括分类功能，从而使货物(例如包装货物)_可以在未分类状态下由所述货物转移装置处理。优选地，传送链包括牵引机构布置，其包括至少一个可驱动循环牵引装置，以及多个运送隔室，其分别具有用于接收个别货物物品的运送底部。运送隔室安装至牵引装置，并且以可枢轴转动的方式被支撑。在牵引机构上设置有用于运送隔室的滑动引导路径，其中，每个运送隔室可以经由所述滑动引导路径，从货物接收位置倾斜至货物转移位置，在所述货物转移位置，所述运送底部的倾斜适应所述货物转移装置的至少一个转移通道的通道底部的倾斜，并且其中，在所述牵引机构的货物转移部，货物物品可以从设置在其货物转移位置的运送隔室移交至所述至少一个转移通道内。优选地，通过滑动引导路径，位于牵引机构布置的货物转移部中的每个运送隔室将保持在货物转移位置。因此，本专利技术的传送链可以实现以有利方式将货物递送至转移通道内。为此，运送隔室设计为跷跷板形式，从而使运送隔室可以在货物接收位置中接收货物，在所述货物接收位置中，运送隔室例如适配于处理装置，并且可以倾斜至不同于货物接收位置的货物转移位置。因此，通过所述传送链，可以从一个方向的一个位置处接管货物，并将其传递至位于不同方向的不同位置处的转移通道。这样允许转移通道相对于处理装置的特定柔性布置。所述至少一个牵引装置可以形成为例如链等。在货物转移位置中，运送底部的倾斜适于所述货物转移装置至少一个转移通道的通道底部的倾斜，从而使运送底部上接收的货物可以(例如)在重力作用下自动从运送底部滑动至通道底部而不会产生任何阻碍。对此，运送底部的倾斜不需要直接与通道底部的倾斜完全一致。只要运送底部的倾斜和通道底部的倾斜在相似的角度范围内，货物可以没有问题地转移就足够了。优选地，提供当位于其货物接收位置中时，每个运送隔室相对于水平线沿背离转移通道的方向倾斜。通过这种方式，在传送链上接收货物可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物转移装置(110)，其特征在于包括：装载装置(1)，其操作为容纳散装形式的货物(150)并将其传递至所述货物转移装置(110)的传送设备(145)，所述传送设备(145)将所述货物(150)传送至货物升降机(201)；货物分离装置(301)，其从所述货物升降机(201)接收所述货物(150)，并且操作为分离所述货物(150)；传送装置(401)，其用于执行所述货物(150)的进一步分离、所述货物(150)的位置校正和/或货物检测；以及处理装置(501)，其操作为以预定时钟速度接收所述货物(150)，并将其移交至传送链(601)，所述传送链(601)将所述货物移交至具有倾斜通道底部(703)的至少一个转移通道(701)。

【技术特征摘要】
2015.09.24 DE 102015218396.31.一种货物转移装置(110)，其特征在于包括：装载装置(1)，其操作为容纳散装形式的货物(150)并将其传递至所述货物转移装置(110)的传送设备(145)，所述传送设备(145)将所述货物(150)传送至货物升降机(201)；货物分离装置(301)，其从所述货物升降机(201)接收所述货物(150)，并且操作为分离所述货物(150)；传送装置(401)，其用于执行所述货物(150)的进一步分离、所述货物(150)的位置校正和/或货物检测；以及处理装置(501)，其操作为以预定时钟速度接收所述货物(150)，并将其移交至传送链(601)，所述传送链(601)将所述货物移交至具有倾斜通道底部(703)的至少一个转移通道(701)。2.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于：所述传送链(601)包括：牵引机构布置(603)，其具有至少一个可驱动循环牵引装置(605)，多个运送隔室(607)，其具有相应运送底部(608)，用于接收相应的各个货物物品(150)，所述运送隔室(607)安装在所述牵引装置(605)上，并且以可枢轴转动的方式被支撑，以及用于所述运送隔室(607)的滑动引导路径(610)，其设置在所述牵引机构布置(603)上，其中每个运送隔室(607)可以经由所述滑动引导路径(610)从货物接收位置倾斜至货物转移位置，在所述货物转移位置，所述运送底部(608)的倾斜适应于所述货物转移装置(110)的所述至少一个转移通道(701)的通道底部(703)的倾斜，并且其中在所述牵引机构布置(603)的货物转移部(611)中，可以将货物物品从设置在其货物转移位置的运送隔室(607)移交至所述至少一个转移通道(701)内。3.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于：当位于其货物接收位置时，每个运送隔室(607)相对于水平线沿背离所述转移通道(701)的方向倾斜。4.根据权利要求2或3所述的货物转移装置，其特征在于：所述滑动引导路径(610)包括第一滑动引导部(615)，其设置在所述牵引机构布置(603)的货物接收部(613)内，所述第一滑动引导部(615)将所述运送隔室(607)从返回位置移动至所述货物接收位置。5.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于：所述滑动引导路径(610)包括第二滑动引导部(617)，通过所述第二滑动引导部(617)，位于所述牵引机构布置(603)的货物接收部(613)内的所述运送隔室(607)保持在所述货物接收位置。6.根据权利要求5所述的货物转移装置，其特征在于：所述滑动引导路径(610)包括第三滑动引导部(619)，其设置在所述牵引机构布置(603)的货物接收部(613)和货物转移部(611)之间，并且操作为将所述运送隔室(607)从所述货物接收位置移动至所述货物转移位置。7.根据权利要求6所述的货物转移装置，其特征在于：所述滑动引导路径(610)包括第四滑动引导部(621)，通过所述第四滑动引导部(621)，位于所述牵引机构布置(603)的货物转移部(611)内的所述运送隔室(607)保持在所述货物转移位置。8.根据权利要求7所述的货物转移装置，其特征在于：所述滑动引导路径(610)由至少一个引导面形成，所述引导面分别设置为抵靠所述运送隔室(607)的运送底部(608)的底侧。9.根据权利要求8所述的货物转移装置，其特征在于：所述第一滑动引导部(615)和所述第二滑动引导部(617)形成第一引导面(623)，并且设置在所述至少一个牵引装置(605)面向所述至少一个转移通道(701)的侧上。10.根据权利要求9所述的货物转移装置，其特征在于：所述第四滑动引导部(621)形成第二引导面(625)，并且设置在所述至少一个牵引装置(605)背离所述至少一个转移通道(701)的侧上。11.根据权利要求10所述的货物转移装置，其特征在于：所述第三滑动引导部(619)形成第三和第四引导面(627、629)，其中，所述第三引导面(627)设置在所述至少一个牵引装置(605)背离所述至少一个转移通道(701)的侧上，并且所述第四引导面(629)设置在所述至少一个牵引装置(605)面向所述至少一个转移通道(701)的侧上。12.根据权利要求11所述的货物转移装置，其特征在于：所述第一引导面(623)并入所述第四引导面(629)，并且/或所述第三引导面(627)并入所述第二引导面(625)。13.根据权利要求4所述的货物转移装置，其特征在于：所述滑动引导路径(610)包括第五狭槽部(631)，其操作为将所述运送隔室(607)从所述货物转移位置移动至所述返回位置，并在所述牵引机构布置(603)的返回部(633)内将其保持在所述返回位置。14.根据权利要求13所述的货物转移装置，其特征在于：所述第五滑动引导部(631)形成第五引导面(635)和第六引导面(636)，其中所述第五引导面(635)设置在所述至少一个牵引装置(605)背离所述至少一个转移通道(701)的侧上，并且所述第六引导面(636)设置在所述至少一个牵引装置(605)面向所述至少一个转移通道(701)的侧上。15.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于：所述牵引机构布置(603)包括互相平行延伸的两个牵引装置(605)，其中所述运送隔室(607)通过其相应的安装支撑(645)连接至两个牵引装置(605)。16.根据权利要求15所述的货物转移装置，其特征在于：所述安装支撑(645)包括两个连接体(647)，其中，每个连接体(647)分别固定在一个所述牵引装置(605)的侧上。17.根据权利要求16所述的货物转移装置，其特征在于：每个连接体(647)经由固定在所述牵引装置(605)侧上的两个互相隔开的销(649)连接至所述牵引装置(605)，一个所述销(649)接合所述连接体(647)中的圆孔(651)，另一个螺栓(649)接合所述连接体(647)中的纵向孔(653)。18.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于：每个运送隔室(607)经由至少一个旋转关节(659)支撑，其中由所述至少一个旋转关节(659)形成的旋转轴(660)设置为与水平线呈锐角并且与沿所述牵引装置(605)运行方向延伸的竖直平面(X)呈锐角ω。19.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于：在所述牵引机构布置(603)的货物转移部(611)上，在面向所述至少一个转移通道(701)的侧上，设置有至少一个货物转移分隔件(609)，用于在面向所述牵引机构布置(603)的侧上关闭所述转移通道(701)。20.根据权利要求19所述的货物转移装置，其特征在于：所述至少一个货物转移分隔件(609)可以向下收缩至下沉位置。21.根据权利要求19或20所述的货物转移装置，其特征在于，所述至少一个货物转移分隔件(609)由导轨(655)引导，其中所述导轨(655)沿竖直方向设置在所述至少一个转移通道(701)的通道底部(703)的输入侧(701a)下方。22.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于：装载装置(1)包括至少一个容器(2)，其包括多个隔室(3)，货物可以容纳在所述隔室(3)中，其中所述隔室(3)包括相应的装载口(5)，用于引入货物，以及相应的卸载口(7)，用于排出货物，所述卸载口(7)提供在所述容器(2)的底侧上，并分别适于由至少一个保持折板(9)关闭，其中，所述保持折板(9)至少部分形成所述容器(2)的底部，以及其中，每个保持折板(9)适于被单独控制以便被打开。23.根据权利要求22所述的货物转移装置，其特征在于：所述装载口(5)形成在所述容器(2)的顶侧。24.根据权利要求22或23所述的货物转移装置，其特征在于：所述容器(2)形成为移动容器。25.根据权利要求22所述的货物转移装置，其特征在于：闩锁装置(180)，其操作为将保持折板(9)保持在锁定位置，其中，所述闩锁装置(180)操作为通过至少一个闩锁(190)接合一个所述保持折板(9)，并且其中，通过致动一个所述闩锁(190)，可以在重力作用下打开一个所述保持折板。26.根据权利要求25所述的货物转移装置，其特征在于：所述闩锁装置(180)可以是机械或电力驱动。27.根据权利要求22所述的货物转移装置，其特征在于：安全装置(13)操作为阻挡所述保持折板(9)意外打开。28.根据权利要求27所述的货物转移装置，其特征在于：所述安全装置(13)包括接合元件(21)，其用于致动所述保持折板(9)的阻挡功能。29.根据权利要求27或28所述的货物转移装置，其特征在于：所述保持折板(9)可以通过致动所述安全装置(13)而关闭。30.根据权利要求27所述的货物转移装置，其特征在于：所述安全装置(13)包括至少一个推杆(17)，其通过螺栓(15)在滑动引导路径(19)内被引导，其中，在所述阻挡位置，所述螺栓(15)抵靠所述保持折板(9)。31.根据权利要求28所述的货物转移装置，其特征在于：在所述安全装置(13)的所述阻挡位置，弹簧元件(24)抵靠所述接合元件(21)并将所述安全装置(13)保持在所述阻挡位置。32.根据权利要求22所述的货物转移装置，其特征在于：凹槽(140)，其用于容纳所述至少一个装载装置(1)。33.根据权利要求22或32所述的货物转移装置，其特征在于：触发装置(210)，用于触发所述装载装置(1)的安全装置(13)，所述触发装置(210)接合所述安全装置(13)的接合元件(21)。34.根据权利要求33所述的货物转移装置，其特征在于：所述触发装置(210)包括解除阻挡装置(222)，其在所述安全装置(13)解除阻挡期间操作为按压所述弹簧元件(24)。35.根据权利要求33所述的货物转移装置，其特征在于：所述触发装置(210)包括限位元件(230)，其在所述装载装置(1)的移除过程中操作为按压所述安全装置(13)并将其移动至所述锁定位置。36.根据权利要求25所述的货物转移装置，其特征在于：所述闩锁装置(180)包括用于每个闩锁(190)的单独驱动(200)。37.根据权利要求22所述的货物转移装置，其特征在于：致动装置(216)，其用于关闭所述保持折板(9)。38.根据权利要求37所述的货物转移装置，其特征在于：所述致动装置(216)包括带板，其具有柔性上部，其中，当所述装载装置(1)通过所述致动装置(216)移动时，所述带板操作为关闭所述保持折板(9)。39.根据权利要求32所述的货物转移装置，其特征在于：在所述凹槽(140)中，至少一个抽屉(130)设置为容纳所述装载装置(1)。40.根据权利要求39所述的货物转移装置，其特征在于：所述抽屉(130)包括框架元件(135)，其在所述非阻挡位置夹持所述安全装置(13)四周。41.根据权利要求39或40所述的货物转移装置，其特征在于：所述触发装置(210)的限位元件(230)可移动地与所述抽屉(130)耦合，并且当所述抽屉(130)打开时，保持装置(236)操作为一旦达到所述抽屉(130)的预定打开宽度，相对于所述抽屉(130)固定所述限位元件(230)。42.根据权利要求25所述的货物转移装置，其特征在于：每个保持折板(9)的底侧上设置有突起元件(11)，其被各自的闩锁(190)接合，其中，所述突起元件(11)包括斜面(11a)，其在所述保持折板(9)关闭过程中操作为按压所述闩锁(190)。43.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于：所述货物升降机(201)包括提升吊笼(217)，其具有用于运送货物的提升吊笼底部(219)，以及提升吊笼引导件(203)，其中，推进器(215)设置在所述提升吊笼引导件(203)的开口(213)上，所述推进器(215)适于将设置在所述传送设备(145)上的货物推动至位于第一端位置的所述提升吊笼(217)内。44.根据权利要求43所述的货物转移装置，其特征在于：在所述推进器(215)的关闭位置，所述推进器至少部分关闭所述提升吊笼引导件(203)中的开口(213)。45.根据权利要求43或44所述的货物转移装置，其特征在于：在所述推进器(215)的打开位置，所述推进器(215)形成引导壁，用于引导由所述传送设备(145)传送的所述货物。46.根据权利要求43所述的货物转移装置，其特征在于：在所述推进器(215)的关闭位置，所述推进器(215)形成限位器，用于由所述传送设备(145)传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯弗里德里希·穆勒，马提亚·穆勒，斯蒂芬·施米茨，塔尼娅·林格斯莱贝，维尔纳·史密特，延斯·维拉赫，
申请(专利权)人：格博维拉赫有限公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE