一种成套消毒餐具自动装箱升降收放装置制造方法及图纸

一种成套消毒餐具自动装箱升降收放装置，包括伺服电机、与伺服电机下端固定连接的固定板、升降丝杆及水平设置的主支撑梁；其中，所述固定板的底面焊接有固定梁，所述固定板的顶面还固定设有相对于伺服电机的横向中心截面呈轴对称布置的导向管，每根导向管内均套有一根导向杆，导向杆的下端面与主支撑梁的顶面固定连接，所述伺服电机的输出端与升降丝杆相连，所述升降丝杆的下端从固定梁之间的间隙穿过后一直向下穿过主支撑梁中部的顶面，升降丝杆的两侧各设有一个与主支撑梁下部固定连接的升降活页单元；实现了成套餐具自动装箱动作，餐具装箱码放整齐，避免了餐具破损；节约人力资源，降低劳动强度，提高了生产效率。

A set of automatic packing and lifting device for a complete set of disinfectant tableware

A set of automatic packing and disinfection tableware lifting device, which comprises a main supporting beam of servo motor, servo motor and the lower end is fixedly connected with a fixed plate and a lifting screw rod and arranged horizontally; wherein, the fixing plate of the bottom surface is welded with a fixed beam, the top surface of the fixing plate is fixedly provided with a transverse to the center the servo motor shaft section is symmetrically arranged guide tubes, each guide tube is sheathed with a guide rod, a guide rod of the top surface of the lower end of the main supporting beam is fixedly connected with the output end connected with the lifting screw rod of the servo motor, the lower end of the lifting screw rod from the clearance of fixed beam between after wearing down through the top surface of the main supporting beam in the middle, on both sides of the lifting screw rod are respectively provided with a main supporting beam is fixedly connected with the lower part of the lifting hinge unit; to achieve a complete set of tableware automatic packing, meal With the packing neatly, to avoid the damage of the tableware; save human resources, reduce labor intensity, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种成套消毒餐具自动装箱升降收放装置
本技术属于餐具清洗领域，具体涉及一种成套消毒餐具自动装箱升降收放装置。
技术介绍
集中式成套消毒餐具已普遍使用，其成套消毒餐具生产过程中，装箱一直是人工完成，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决目前消毒餐具机械装箱过程中，餐具易破碎，码放不整齐的缺陷的问题。本技术采用的技术方案是：一种成套消毒餐具自动装箱升降收放装置，包括伺服电机、与伺服电机下端固定连接的固定板、升降丝杆及水平设置的主支撑梁；其特征在于：所述固定板的底面焊接有固定梁，所述固定梁由两根水平对称布置的箱形梁组成，所述固定板的顶面还固定设有相对于伺服电机的横向中心截面呈轴对称布置的导向管，每根导向管内均套有一根导向杆，所述导向杆可沿导向管上下滑动并穿过固定梁之间的间隙，导向杆的下端面与主支撑梁的顶面固定连接，所述伺服电机的输出端与升降丝杆相连，所述升降丝杆的下端从固定梁之间的间隙穿过后一直向下穿过主支撑梁中部的顶面，升降丝杆的两侧各设有一个与主支撑梁下部固定连接的升降活页单元，升降活页单元的正下方设有餐具箱。进一步的，所述升降活页单元包括气缸、竖向支撑梁、托盘轴、托盘及中间槽形板，所述竖向支撑梁有两个，分别设于升降单元的两端并与主支撑梁固定垂直连接，两个竖向支撑梁的内、外侧面的中部均通过一个水平的横向支撑梁相连接，横向支撑梁中部的相对的侧面之间通过中间槽形板相连，所述中间槽形板与主支撑梁之间设有气缸；竖向支撑梁下部的还开有滑槽，所述托盘轴从滑槽之间穿过，托盘轴的两侧各设有一个与托盘轴相铰接并对称布置的托盘，所述托盘与托盘轴一起组成了活页结构，托盘轴上还设有两根与之相铰接的拉杆，所述拉杆的上部之间通过拉杆连杆相连，所述拉杆连杆的上端面的中部与气缸的活塞杆的下端面固定连接；每个托盘的顶面与该托盘同侧的横向支撑梁之间通过两个沿气缸的横向中心截面对称布置的活页开合推杆相连,所述活页开合推杆与托盘及该托盘同侧的横向支撑梁的连接方式均为铰接。优选的，所述主支撑梁、横向支撑梁、竖向支撑梁、中间槽形板的截面形状均为U形。优选的，所述托盘的表面开有多个矩形孔，每个矩形孔-靠近传送带的一侧还设有消毒餐具的进出口。本技术的有益效果和特点是：①实现了成套餐具自动装箱动作，提高了劳动效率；②餐具装箱码放整齐，避免餐具破损；③节约人力资源，降低劳动强度，提高生产效率。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图(为更清楚的展示结构关系,只画出了一侧的消毒餐具和传送带)；图2是本技术实施例的升降活页单元的局部放大图(为更清楚的展示结构关系，外侧的横向支撑梁、活页开合推杆均略去)；图中标号分别表示：1-伺服电机、2-固定板、3-导向杆、4-导向管、5-升降丝杆、6-固定梁、7-主支撑梁、8-气缸、9-横向支撑梁、10-托盘轴、11-竖向支撑梁、12-滑槽、13-餐具箱、14-托盘、14-1-矩形孔、14-2-进出口、15-消毒餐具、16-传送带、17-拉杆连杆、18-气缸活塞杆、19-活页开合推杆、20-拉杆、21-中间槽形板、A-横向方向、B-纵向方向；具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明：如图1所示，一种成套消毒餐具自动装箱升降收放装置，包括伺服电机1、与伺服电机下端固定连接的固定板2、升降丝杆5及水平设置的主支撑梁7；其特征在于：所述固定板2的底面焊接有固定梁6，所述固定梁6由两根水平对称布置的箱形梁组成，箱形梁两端与墙面或其它固定设施固定相连，起到支撑整个装置的作用；所述固定板2的顶面还固定设有相对于伺服电机的横向中心截面呈轴对称布置的导向管4，每根导向管4内均套有一根导向杆3，所述导向杆3可沿导向管4上下滑动并穿过固定梁6之间的间隙，导向杆3的下端面与主支撑梁7的顶面固定连接，所述伺服电机1的输出端与升降丝杆5相连，所述升降丝杆5的下端从固定梁6之间的间隙穿过后一直向下穿过主支撑梁7中部的顶面，升降丝杆5的两侧各设有一个与主支撑梁7下部固定连接的升降活页单元，伺服电机1配合升降丝杆5可控制两个升降活页单元在竖直方向上的行程(实际工作中，设有上、中、下三个行程)，升降活页单元的正下方设有餐具箱13，通过伺服电机1对行程的控制可将升降活页单元的下端(及下文中的托盘14)运送至餐具箱13内的不同高度处，以完成多层餐具的叠放。如图2所示，所述升降活页单元包括气缸8、竖向支撑梁11、托盘轴10、托盘14及中间槽形板21，所述竖向支撑梁11有两个，分别设于升降单元的两端并与主支撑梁7固定垂直连接，两个竖向支撑梁11的内、外侧面(这里的外面指图中消毒餐具所在的一侧，另一边省略了消毒餐具的一侧为内面)的中部均通过一个水平的横向支撑梁9相连接，横向支撑梁9中部的相对的侧面之间通过中间槽形板21相连，所述中间槽形板21与主支撑梁7之间设有气缸8；竖向支撑梁11下部的还开有滑槽12，所述托盘轴10从滑槽12之间穿过，托盘轴10的两侧各设有一个与托盘轴相铰接并对称布置的托盘14，所述托盘14与托盘轴10一起组成了活页结构，托盘轴10上还设有两根与之相铰接的拉杆20，所述拉杆20的上部之间通过拉杆连杆17相连，所述拉杆连杆17的上端面的中部与气缸8的活塞杆的下端面固定连接；每个托盘14的顶面与该托盘同侧的横向支撑梁9之间通过两个沿气缸的横向中心截面对称布置的活页开合推杆19相连,所述活页开合推杆19与托盘14及该托盘同侧的横向支撑梁9的连接方式均为铰接，这样的结构设置使得，当气缸所述气缸8将托盘轴10推至滑槽12的下端时，由于活页开合推杆19会拉住托盘14，从而使托盘14沿水平方向展开，此时便可接收两侧水平推杆装置(图中未示出)推送过来的成套餐具，升降丝杆5带动托盘14到餐具箱13内合适位置，然后气缸8向上拉动托盘14，托盘轴10拉至滑槽12的上端，由于活页开合推杆19对托盘14的阻挡，托盘14向下合拢，便可放下消毒餐具15，如此可控制托盘14的打开合拢往复折叠运动，重复装载并放下消毒餐具至餐具箱13里。为了便于消毒餐具15的装载以及防止消毒餐具15滑落，所述托盘14的表面开有多个矩形孔14-1，每个矩形孔14-1靠近传送带16的一侧还设有消毒餐具15的进出口14-2。较优的，所述主支撑梁7、横向支撑梁9、竖向支撑梁11、中间槽形板21的截面形状均设计为U形。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的结构关系及原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成套消毒餐具自动装箱升降收放装置，包括伺服电机(1)、与伺服电机下端固定连接的固定板(2)、升降丝杆(5)及水平设置的主支撑梁(7)；其特征在于：所述固定板(2)的底面焊接有固定梁(6)，所述固定梁(6)由两根水平对称布置的箱形梁组成，所述固定板(2)的顶面还固定设有相对于伺服电机的横向中心截面呈轴对称布置的导向管(4)，每根导向管(4)内均套有一根导向杆(3)，所述导向杆(3)可沿导向管(4)上下滑动并穿过固定梁(6)之间的间隙，导向杆(3)的下端面与主支撑梁(7)的顶面固定连接，所述伺服电机(1)的输出端与升降丝杆(5)相连，所述升降丝杆(5)的下端从固定梁(6)之间的间隙穿过后一直向下穿过主支撑梁(7)中部的顶面，升降丝杆(5)的两侧各设有一个与主支撑梁(7)下部固定连接的升降活页单元，升降活页单元的正下方设有餐具箱(13)。

【技术特征摘要】
1.一种成套消毒餐具自动装箱升降收放装置，包括伺服电机(1)、与伺服电机下端固定连接的固定板(2)、升降丝杆(5)及水平设置的主支撑梁(7)；其特征在于：所述固定板(2)的底面焊接有固定梁(6)，所述固定梁(6)由两根水平对称布置的箱形梁组成，所述固定板(2)的顶面还固定设有相对于伺服电机的横向中心截面呈轴对称布置的导向管(4)，每根导向管(4)内均套有一根导向杆(3)，所述导向杆(3)可沿导向管(4)上下滑动并穿过固定梁(6)之间的间隙，导向杆(3)的下端面与主支撑梁(7)的顶面固定连接，所述伺服电机(1)的输出端与升降丝杆(5)相连，所述升降丝杆(5)的下端从固定梁(6)之间的间隙穿过后一直向下穿过主支撑梁(7)中部的顶面，升降丝杆(5)的两侧各设有一个与主支撑梁(7)下部固定连接的升降活页单元，升降活页单元的正下方设有餐具箱(13)。2.根据权利要求1所述的成套消毒餐具自动装箱升降收放装置，其特征在于：所述升降活页单元包括气缸(8)、竖向支撑梁(11)、托盘轴(10)、托盘(14)及中间槽形板(21)，所述竖向支撑梁(11)有两个，分别设于升降单元的两端并与主支撑梁(7)固定垂直连接，两个竖向支撑梁(11)的内、外侧面的中部均通过一个水平的横向支撑梁(9)相连接，横...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建平，
申请(专利权)人：武汉市佳乐鑫洗碗机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42