家庭语音健康机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种家庭语音健康机器人系统，它包括上位机和下位机，下位机包括下位机主机和下位机从机，上位机和下位机通信连接，下位机主机用于采集环境检测数据，下位机从机用于采集健康检测数据，上位机用于控制下位机并显示下位机传输过来的采集数据。本发明专利技术家庭语言健康机器人系统智能化集成多生理监测传感器和环境监测，有着图形化化触摸交互和语音人机智能对话方式交互的家庭语音健康机器人的开发，同时能实现数据远程共享和监控而产生，服务于家庭成员的健康。

Family voice health robot system

The invention discloses a family health voice robot system, it includes the upper and lower machine, the lower machine including the lower machine and the lower machine from the machine, the upper and lower machine communication connection, the machine is used for collecting environmental monitoring data, the lower machine from the machine for collecting health monitoring data, the PC is used to display the collection lower computer data transmission over the slave machine and control. The invention of language family health robot system intelligent integrated multi physiological monitoring sensor and environmental monitoring, with the development of family health of graphical robot voice interactive touch interaction and intelligent man-machine dialogue mode of speech, and can realize data sharing and remote monitoring and service, to the health of family members.

【技术实现步骤摘要】
家庭语音健康机器人系统
本专利技术涉及移动医疗测量或者环境检测技术，更具体地说，涉及一种家庭语言健康机器人系统。
技术介绍
移动医疗测量或者环境检测装置主要用于实现家庭的移动医疗需求，其应用范围覆盖家庭、社区、办公室、外出、等应用场景，主要服务于家庭成员智能移动医疗的需要。目前，常用的单传感器式移动医疗测量或者环境检测装置只能测量单一生理参数或者家居环境参数，不能同时监测多生理参数和环境参数；如要实现多传感器监测，必须购置多台设备，而且设备间不能信息同步分析。现有的单传感器式移动医疗测量或者环境检测装置有着用户的需求成本高等缺点，不能满足用户对移动医疗方便快捷，高效准确的需求，不利于移动医疗大众化普及。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种家庭语言健康机器人系统，解决目前技术存在的移动医疗普及成本高、没有友好的智能化人机交互方式、功能单一、没有数据分析和远程共享和监控的问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种家庭语音健康机器人系统，它包括上位机和下位机，下位机包括下位机主机和下位机从机，上位机和下位机通信连接，下位机主机用于采集环境检测数据，下位机从机用于采集健康检测数据，上位机用于控制下位机并显示下位机传输过来的采集数据。作为本专利技术的一种改进，所述上位机、下位机主机、下位机从机分别以独立的电源进行供电。作为本专利技术的一种改进，所述下位机主机分别连接上位机和下位机主机以作为上位机和下位机主机之间的中继，下位机主机受语音控制并对环境检测数据的采集结果进行判断以决定语音播报或者报警。作为本专利技术的一种改进，所述下位机从机与一用户随身携带的便携式健康监测仪无线远程连接，接收所述便携式健康监测仪的血压和体温数据并发送给上位机，同时将血压的测量结果发送至设定好的用户手机号码中。作为本专利技术的一种改进，所述上位机的处理流程包括：(1)定时处理和查询接收到的环境检测数据；(2)定时处理和查询接收到的健康检测数据；(3)定时发送数据至核心板并显示；(4)根据接收到的数据进行语音播报处理。作为本专利技术的一种改进，在所述下位机主机内设有甲醛检测模块、空气质量检测模块、WIFI模块、语音识别模块。作为本专利技术的一种改进，在所述下位机从机内设有GSM通信模块、蓝牙模块、心率光学传感器模块、语音识别模块。作为本专利技术的一种改进，在所述便携式健康监测仪内设有非接触式体温检测模块、血压检测模块、蓝牙模块。与现有技术相比，本专利技术家庭语言健康机器人系统智能化集成多生理监测传感器和环境监测，有着图形化化触摸交互和语音人机智能对话方式交互的家庭语音健康机器人的开发，同时能实现数据远程共享和监控而产生，服务于家庭成员的健康。附图说明下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术的结构及其有益技术效果进行详细说明。图1为本专利技术家庭语言健康机器人系统的组成示意图。图2为本专利技术家庭语言健康机器人系统的功能框图。图3为本专利技术家庭语言健康机器人系统的上位机程序运行结构图。图4为本专利技术家庭语言健康机器人系统的下位机主机处理流程图。图5为本专利技术家庭语言健康机器人系统的下位机主机中断流程图。图6为本专利技术家庭语言健康机器人系统的下位机从机处理流程图。图7为本专利技术家庭语言健康机器人系统的下位机从机中断流程图。具体实施方式为了使本专利技术的专利技术目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并非为了限定本专利技术。请参阅图1至图7，本专利技术家庭语音健康机器人系统包括上位机和下位机，下位机包括下位机主机和下位机，其中上位机采用Exynos4412SOC作为主控芯片，运行Linux+QT系统能做出优美简单且具有强交互性的界面。下位机的主控芯片采用STM32F103ZET6作为主控芯片，该芯片有十分丰富的外设，驱动外部传感器模块，完成信息采集处理，再通过串口传送至上位机。上位机和下位机采用串口互连，相互配合，完成整个系统的功能。下位机从机与一用户随身携带的便携式健康监测仪无线远程连接。便携式健康监测仪集成两个传感器模块，一个是非接触式体温测量传感器GY-MCU90615，另外一个是血压检测模块，该两个模块通过蓝牙模块建立的无线信道连接到下位机从机的串口，实现血压模块和体温模块的远距离测量，两个模块通过无线信道脱离和主系统的物理连接，即减小的主系统的体积，也增强了测量的灵活性。上位机、下位机主机、下位机从机分别以独立的电源进行供电，确保各部分互不干扰。上位机主要通过Linux+QT界面显示下位机采集过来的数据，并提供功能菜单，方便用户控制下位机功能的开启和关闭。下位机主机采集温湿度，甲醛，PM1.0，PM2.5，PM10,的含量，和主机通信的同时，还作为下位机从机和上位机通信的中继，必要时进行语音播报。下位机从机主要采集血压，体温模块，光学传感器的数据发送给上位机。如果语音识别有识别结果(即识别用户语音输入的控制命令，识别为字符串)，也应当将识别结果发送给主机。如果GSM报警打开的，那么每次测量完血压，都会将血压的测量结果发送至设定好的手机号码中，这一功能可以更好的帮助用户了解家里人的身体情况，体贴照顾到用户对家里人的关切之情。特别对于远离家乡，时刻牵挂的人来说，就是温馨报警，简单来说就是千里报平安；另外，下位机主机那边的煤气检测传感器，检测到家里如果发生煤气泄漏，会发送指令，要求从机驱动GSM模块发送煤气泄漏报警短信，及时通知用户，保障家庭安全。本专利技术以Linux+Qt系统作为上位机的软件系统，能实现的功能是解析下位机(基于STM32)传来的信息以及发送对下位机控制的指令，将解析好的数据分类显示在Qt程序的前端界面上。Linux+Qt部分硬件基于三星Exynos4412核心板，Exynos4412又称为Exynos4Quad，Exynos4412采用了三星32nmHKMG工艺，是三星的第一款四核处理器，主频为1.4GHz。这颗处理器有高主频、低功耗的特点，能处理复杂的任务同时又不用考虑功耗过大的问题。Qt程序分为前台和后台两部分。首先后台控制Exynos4412的串口电路，每秒对串口缓冲区的数据进行5次的读取，下位机发送原始数据的频率是1秒/次，这样能保证上位机不会漏读每次下位机发送过来的数据从而造成丢包。通过读取下位机发来的原始信息，根据上位机和下位机之间设定好的数据协议来解析数据，然后把它们分别保存到定义好的变量中，等待程序其他部分对他们的调用。上位机和下位机串口通信的波特率为115200。程序前端主要是UI界面的设计与显示，用户操作的检测，用户动作与控件事件响应之间的链接，相应功能的触发。比如，当用户点击测量血压按钮来进行血压的测量时，上位机会给下位机传输控制字符以启动血压测量的功能；当用户点击环境监测按钮时候会显示当前环境参数，给出缩略信息图，点击相应选项会进入详细的波形图界面；当煤气泄漏时候，系统会处于警报状态，这时候可以通过上位机来解除警报状态。此外，在这部分中我们设定了某些指标的阈值，当环境监测值，例如甲醛过高，UI上会显示当前环境是否适合居住。便携式健康监测仪的体温检测模块采用非接触式体温测量传感器GY-MCU90615,GY-MCU90本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家庭语音健康机器人系统，其特征在于，它包括上位机和下位机，下位机包括下位机主机和下位机从机，上位机和下位机通信连接，下位机主机用于采集环境检测数据，下位机从机用于采集健康检测数据，上位机用于控制下位机并显示下位机传输过来的采集数据。

【技术特征摘要】
1.一种家庭语音健康机器人系统，其特征在于，它包括上位机和下位机，下位机包括下位机主机和下位机从机，上位机和下位机通信连接，下位机主机用于采集环境检测数据，下位机从机用于采集健康检测数据，上位机用于控制下位机并显示下位机传输过来的采集数据。2.根据权利要求1所述的家庭语音健康机器人系统，其特征在于，所述上位机、下位机主机、下位机从机分别以独立的电源进行供电。3.根据权利要求1所述的家庭语音健康机器人系统，其特征在于，所述下位机主机分别连接上位机和下位机主机以作为上位机和下位机主机之间的中继，下位机主机受语音控制并对环境检测数据的采集结果进行判断以决定语音播报或者报警。4.根据权利要求1所述的家庭语音健康机器人系统，其特征在于，所述下位机从机与一用户随身携带的便携式健康监测仪无线远程连接，接收所述便携式健康监测仪的血压和体温数...

【专利技术属性】
技术研发人员：严毓培，
申请(专利权)人：珠海市安信达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44