一种挖树机制造技术

本发明专利技术公开了一种挖树机，包括行车部和挖树端，所述挖树端活动安装在行车部顶部，完成挖树作业，还包括CCD工业摄像头、定位矩阵、控制单元和激光测距仪，所述激光测距仪在行车部和挖树端均设置有多个，分别用于测量车底与地面的距离和用于测量挖树端与地面的距离，所述定位矩阵安装在挖树端，配合CCD工业摄像头测量挖树端与待挖掘树木之间的距离，本发明专利技术对挖树机进行控制，操作人员只需要将挖树机开至待挖掘树木的周围，挖树机即可对树木进行挖掘，不再需要操作人员进行实时控制，实现人机脱离，减少了不必要的伤害，同时，解放操作人员也就是提高了生产效率，本挖树机是程序控制，标准统一，挖掘后的树木根部土壤保留的更加完整。

A kind of tree dug machine

The invention discloses a tree digging machine, including driving part and the end of the dig tree, dig a tree end movably mounted on the driving tip, dig tree operations, including CCD industrial camera, positioning matrix, the control unit and the laser rangefinder, the laser range finder in the driving part and the end of the dig tree there are a number of settings, were used to measure the vehicle and the ground distance and distance measurement for the dig tree end and the ground, the positioning matrix is installed in the end with the dig tree, CCD industrial camera measuring end and dig a tree for mining the distance between trees, the invention of the dig tree machine control, operators need only the machine open to dig tree for mining trees around the tree digging machine be tree mining, no longer requires the operator to carry out real-time control, realize man-machine detachment, reduce unnecessary damage, at the same time, the liberation of the operating staff It is to improve the efficiency of production. The tree dug machine is the program control, the standard is unified, the soil of the roots of the tree roots is more complete after the excavation.

【技术实现步骤摘要】
一种挖树机
本专利技术属于挖树机的
，具体为一种挖树机。
技术介绍
在现在的园林种植中，使用的挖树机都是通过人工进行操作，对操作人员熟练程度的要求比较高，在挖掘树木时也存在许多危险，现有的挖树机结构已经比较完善，但是没有一种挖树机可以做到无人驾驶即可挖树的目的，所以出现一种在挖树时不再需要人工操作的挖树机势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种挖树机，在挖树时不再需要操作人驾驶，加快效率，减少危险。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种挖树机，包括行车部和挖树端，所述挖树端活动安装在行车部顶部，完成挖树作业，还包括CCD工业摄像头、定位矩阵、控制单元和激光测距仪，所述激光测距仪在行车部和挖树端均设置有多个，分别用于测量车底与地面的距离和用于测量挖树端与地面的距离，所述定位矩阵安装在挖树端，配合CCD工业摄像头测量挖树端与待挖掘树木之间的距离，所述控制单元利用内设的控制程序处理激光测距仪测得距离信息、CCD工业摄像头测得定位信息，对挖树机进行控制。进一步的，所述行车部为履带式行走车。进一步的，所述挖树端包含优弧轨道、链条刀总成和滑块，所述滑块上安装有链条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖树机，包括行车部和挖树端，所述挖树端活动安装在行车部顶部，完成挖树作业，其特征在于，还包括CCD工业摄像头、定位矩阵、控制单元和激光测距仪，所述激光测距仪在行车部和挖树端均设置有多个，分别用于测量车底与地面的距离和用于测量挖树端与地面的距离，所述定位矩阵安装在挖树端，配合CCD工业摄像头测量挖树端与待挖掘树木之间的距离，所述控制单元利用内设的控制程序处理激光测距仪测得距离信息、CCD工业摄像头测得定位信息，对挖树机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种挖树机，包括行车部和挖树端，所述挖树端活动安装在行车部顶部，完成挖树作业，其特征在于，还包括CCD工业摄像头、定位矩阵、控制单元和激光测距仪，所述激光测距仪在行车部和挖树端均设置有多个，分别用于测量车底与地面的距离和用于测量挖树端与地面的距离，所述定位矩阵安装在挖树端，配合CCD工业摄像头测量挖树端与待挖掘树木之间的距离，所述控制单元利用内设的控制程序处理激光测距仪测得距离信息、CCD工业摄像头测得定位信息，对挖树机进行控制。2.根据权利要求1所述一种挖树机，其特征在于，所述行车部为履带式行走车。3.根据权利要求1所述一种挖树机，其特征在于，所述挖树端包含优弧轨道、链条刀总成和滑块，所述滑块上安装有链条刀总成，所述滑块滑动安装在优弧轨道底部，所述链条刀总成与动力部分传动连接。4.根据权利要求3所述一种挖树机，其特征在于，定位矩阵由多个反光片组成个，该反光片至少设置有三片，均布在优弧轨道上端。5.根据权利要求4所述一种挖树机，其特征在于，所述CCD工业摄像头正对优弧轨道，反光片的外侧边缘与CCD工业摄像头的镜头边缘重合。6.根据权利要求4所述一种挖树机，其特征在于，所述反光片为矩形、圆形、三角形中的任意一个，所述反光片上设置等距的刻度线。7.根据权利要求2所述一种挖树机，其特征在于，位于行车部上的激光测距仪分别位于履带的正上方，并且每个履带上方至少设置有两个激光测距仪。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡先进，
申请(专利权)人：安徽三普智能重工有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34