一种核桃苗起苗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种核桃苗起苗机，属于农用机械设备技术领域，起苗机包括机架，机架借助牵引架形成三点悬挂机构，所述的机架左侧和/或右侧设置有位于XY面内的起苗铲，机架上还设置有传动机构，传动机构末端与起苗铲之间设置有具有绕水平轴线摆动自由度的松土杆，所述的松土杆包括依次首尾相连的沿Y轴正方向的水平杆、Z轴负向的摆杆、X轴正方向的转动杆，所述的水平杆首端借助与传动机构连接具有绕转动杆轴线转动的自由度，所述的转动杆与起苗铲后侧借助万向节铰接。利用松土杆使与核桃苗粘在一起的大块土松动脱落，机械化操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且起苗深度一致，有利于后期对该处土地的处理。

A walnut seedling lifter

The utility model discloses a walnut seedling lifter, which belongs to the technical field of agricultural machinery and equipment, lifting machine comprises a frame, frame by frame form three point suspension traction mechanism, wherein the frame is provided with a left and / or right at the seeding lifter in XY plane, the frame is also provided with a transmission mechanism, has the wound the horizontal axis swing rod is arranged between the degree of freedom of the loose ends with lifting shovel drive mechanism comprises a rod loosening in the horizontal bar, end to end along the Y axis is the direction of the Z axis negative swing rod, positive direction of axis X of the rotary rod, wherein the first end of the horizontal rod is connected with the transmission mechanism with aid around the rotational degrees of freedom rod axis rotation of the rotating rod and the rear hinged joint with the lifting shovel. Using soil rod to make walnut seedlings in bulk soil and stick together loose, mechanical operation, reduces the labor intensity, improve work efficiency, but also conducive to seedling uniform depth, post treatment on the land.

【技术实现步骤摘要】
一种核桃苗起苗机
本技术属于农用机械设备
，涉及到一种核桃苗起苗机。
技术介绍
当核桃苗长到一定高度后，需要起苗移栽，传统的起苗过程都是由人工拿着起苗铲来完成的，劳动强度较大，工作效率较低，而且起苗深度不一致，不利于后期对该处土地的处理，现有的一些起苗机只能利用起苗铲在一定深度处将带有大块土的核桃苗与周围的土壤分离，不能使与核桃苗粘在一起的大块土松动脱落，不利于核桃苗的捡拾，所以亟需一种快速高效的起苗机来解决现有起苗机所存在的问题。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的缺陷，设计了一种核桃苗起苗机，利用松土杆使与核桃苗粘在一起的大块土松动脱落，方便人工捡拾核桃苗，机械化操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。本技术所采取的具体技术方案是：一种核桃苗起苗机，包括机架，机架借助牵引架形成三点悬挂机构，所述的机架左侧和/或右侧设置有位于XY面内的起苗铲，关键是：所述的机架上还设置有传动机构，传动机构末端与起苗铲之间设置有具有绕水平轴线摆动自由度的松土杆，所述的松土杆包括依次首尾相连的沿Y轴正方向的水平杆、Z轴负向的摆杆、X轴正方向的转动杆，所述的水平杆首端借助与传动机构连接具有绕转动杆轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核桃苗起苗机，包括机架(2)，机架(2)借助牵引架(1)形成三点悬挂机构，所述的机架(2)左侧和/或右侧设置有位于XY面内的起苗铲(10)，其特征在于：所述的机架(2)上还设置有传动机构，传动机构末端与起苗铲(10)之间设置有具有绕水平轴线摆动自由度的松土杆，所述的松土杆包括依次首尾相连的沿Y轴正方向的水平杆(7)、Z轴负向的摆杆(8)、X轴正方向的转动杆(9)，所述的水平杆(7)首端借助与传动机构连接具有绕转动杆(9)轴线转动的自由度，所述的转动杆(9)与起苗铲(10)后侧借助万向节铰接。

【技术特征摘要】
1.一种核桃苗起苗机，包括机架(2)，机架(2)借助牵引架(1)形成三点悬挂机构，所述的机架(2)左侧和/或右侧设置有位于XY面内的起苗铲(10)，其特征在于：所述的机架(2)上还设置有传动机构，传动机构末端与起苗铲(10)之间设置有具有绕水平轴线摆动自由度的松土杆，所述的松土杆包括依次首尾相连的沿Y轴正方向的水平杆(7)、Z轴负向的摆杆(8)、X轴正方向的转动杆(9)，所述的水平杆(7)首端借助与传动机构连接具有绕转动杆(9)轴线转动的自由度，所述的转动杆(9)与起苗铲(10)后侧借助万向节铰接。2.根据权利要求1所述的一种核桃苗起苗机，其特征在于：所述的传动机构包括设置在机架(2)上的动力轴(4)、传动轮(5)、传动杆(3)，动力轴(4)与传动轮(5)动力连接，传动杆(3)中点与机架(2)铰接，连接杆(6)与传动轮(5)偏心连接，传动杆(3)借助连接杆(6)与传动轮(5)动力连接并具有绕其中点摆动的旋转自由度，传动杆(3)末端与水平杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊杰，陈利英，强静莎，马华冰，韩雪华，孙龙飞，戎国锋，
申请(专利权)人：河北绿岭果业有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13