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本实用新型公开了一种核桃苗起苗机，属于农用机械设备技术领域，起苗机包括机架，机架借助牵引架形成三点悬挂机构，所述的机架左侧和/或右侧设置有位于XY面内的起苗铲，机架上还设置有传动机构，传动机构末端与起苗铲之间设置有具有绕水平轴线摆动自由度的...
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