挖树机构以及挖树机制造技术

本发明专利技术提供了一种挖树机构以及挖树机，属于种植移植技术领域，用于安装在机体上，包括第一液压油缸组件、刀架以及铲刀，铲刀的一端铰接在刀架上，刀架安装在机体上，第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接铲刀，驱使铲刀绕着其与刀架的铰接位置相对于刀架往复摆动。该挖树机构在操作时需要的作业空间小，操作灵活方便；铲刀通过油缸直接驱动，动作迅速，能够间起，节省时间和人力。

A tree digging mechanism and a tree digging machine

The invention provides a tree digging mechanism and tree digging machine, belonging to the field of transplantation for planting technology, installed on the body, including the first hydraulic cylinder assembly, and a knife blade, the blade is hinged on the turret, turret mounted on the machine body, the power output of the first hydraulic cylinder assembly end drive connected with a shovel, shovel drive around the hinged position relative to the turret and knife reciprocating swing. The dig tree mechanism in operation need small operation space, flexible and convenient operation; the blade directly driven by cylinder moves quickly, can save time and manpower.

【技术实现步骤摘要】
挖树机构以及挖树机
本专利技术涉及种植移植
，具体而言，涉及一种挖树机构以及挖树机。
技术介绍
市场上现有挖树机是以液压振动马达直接驱动U型刀旋转，使刀具振动切入泥土，机械体积大、活动不灵活，不适合园林种植行业的树苗间起。专利技术人在研究中发现，传统的挖树机在使用过程中至少存在如下缺点：其一、传统的挖树机工作时，高频的振动会使根部泥土松散，难以留住根部泥土，不能起出完整的土球，但对于裸根的要求根部泥土携带过多又增加了人工的工作量；其二、传统的挖树机机械动作单一，操作复杂U型刀切断树根以后需要先收回刀具，人工提出树木，刀具旋转运行周期长，效率低；其三、现有技术U型刀具因其驱动的特殊性必须固定在车头，作业时需要调转车头使U型刀圈住树干再行作业，操作复杂，作业半径大，在狭小的树行之间不能灵活作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种挖树机构，以改善传统的挖树机机械结构单一、操作复杂、效率低的问题。本专利技术的目的还在于提供一种挖树机，以改善传统的挖树机机械结构单一、操作复杂、效率低的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：基于上述第一目的，本专利技术提供了一种挖树机构，用于安装在机体上，包括第一液压油缸组件、刀架以及铲刀，其中：所述铲刀的一端铰接在所述刀架上，所述刀架安装在所述机体上，所述第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述铲刀，驱使所述铲刀绕着其与所述刀架的铰接位置相对于所述刀架往复摆动。在本专利技术较佳的实施例中，所述铲刀包括铲土部以及两个连接部，两个所述连接部相对设置，每个所述连接部的一端铰接在所述刀架上，所述铲土部位于两个所述连接部之间，每个所述连接部的另一端与所述铲土部连接，所述铲土部上具有刀刃，所述刀刃具有外翻的折边。在本专利技术较佳的实施例中，所述刀架转动连接在所述机体上，所述刀架与所述机体的转动轴线平行于所述铲刀与所述刀架的铰接轴线。在本专利技术较佳的实施例中，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、第一支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端套设在所述偏心轴上，所述第一支撑杆支撑在所述连接杆与所述机体之间，所述第一支撑杆与所述连接杆的连接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。在本专利技术较佳的实施例中，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、传动杆、第二支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述第二支撑杆的一端安装于所述刀架上，其另一端安装有所述偏心轴，所述传动杆的一端铰接在所述连接杆上，其另一端套设在所述偏心轴上，所述机体与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。在本专利技术较佳的实施例中，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、固定杆、传动轴以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述传动轴的一端套设在所述偏心轴上，其另一端铰接在所述连接杆上，所述连接杆的一端安装于所述夹树组件，其另一端铰接于所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端安装于所述机体上，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述固定杆与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。在本专利技术较佳的实施例中，所述夹树组件包括第二液压缸组件以及相对设置的两个夹树板，两个所述夹树板的相应的一侧铰接，每个所述夹树板的外侧设置有一个所述第二液压油缸组件，所述第二液压油缸组件驱动连接对应的所述夹树板，驱动所述夹树板转动，令两个所述夹树板夹紧或者松开。在本专利技术较佳的实施例中，所述刀架转动连接在所述机体上，所述刀架与所述机体的转动轴线平行于所述铲刀与所述刀架的铰接轴线；所述第一支撑杆的一端铰接在所述刀架上，所述第一支撑杆的另一端铰接在所述连接杆上。在本专利技术较佳的实施例中，还包括定位组件，所述定位组件包括传动臂、定位铲、弹簧以及第三液压油缸组件，所述传动臂的一端铰接在所述机体上，所述连接杆的另一端与所述定位铲铰接，所述第三液压油缸组件的一端铰接在所述机体上，所述第三液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述定位铲，驱使所述定位铲绕着所述传动臂转动，所述弹簧连接在所述机体与所述定位铲之间，所述第三液压油缸组件的动力输出端作用在所述定位铲上时，所述弹簧的拉力限制所述传动臂转动，使所述定位铲外翻，所述第三液压油缸组件持续伸出，所述传动臂与所述定位铲向下转动打破平衡，所述第三液压油缸组件与所述定位铲的铰接点低于所述传动臂与机体的铰接点，所述传动臂到达限定位置时，所述第三液压油缸组件的动力持续输出推动所述定位铲回钩。基于上述第二目的，本专利技术提供了一种挖树机，包括所述的挖树机构。本专利技术实施例的有益效果是：综上所述，本专利技术实施例提供了一种挖树机构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该挖树机构在操作时需要的作业空间小，操作灵活方便；铲刀通过油缸直接驱动，动作迅速，能够将树木提出树坑，无需人工捡拾，节省时间和人力。具体如下：本实施例提供的挖树机构，安装在机体上，挖树机构包括有第一液压油缸组件、刀架和铲刀，刀架安装在机体上，铲刀安装在刀架上，铲刀的一端铰接在刀架上，第一液压油缸组件安装在机体上，第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接铲刀，驱使铲刀往复摆动。在进行作业时，将机体行驶至合适位置，然后启动第一液压油缸组件，铲刀开始工作，将树木的树根切断，然后直接将树木从树坑中提出，不需要利用人工将树木提出，节省了人力物力，提高了效率。同时，铲刀静止压入泥土中，在不需要振动抖掉根部泥土时最大程度保证根部泥土的完整性，可以起出完整土球。本实施例提供的挖树机包括上述的挖树机构，具有挖树机构的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例的挖树机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例的图1中的局部放大图；图3为本专利技术实施例的挖树机构的机体与铲刀的安装结构示意图；图4为本专利技术实施例的挖树机构的刀架的结构示意图；图5为本专利技术实施例的挖树机构的铲刀的结构示意图；图6为图4中的A－A向的剖视图；图7为本专利技术实施例的挖树机构的夹树机构的安装结构示意图；图8为本专利技术实施例的挖树机构的偏心组件的结构示意图；图9为本专利技术实施例的挖树机构的夹树组件的安装示意图；图10为本专利技术实施例的挖树机构的夹树机构的变形结构示意图；图11为本专利技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖树机构，用于安装在机体上，其特征在于，包括第一液压油缸组件、刀架以及铲刀，其中：所述铲刀的一端铰接在所述刀架上，所述刀架安装在所述机体上，所述第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述铲刀，驱使所述铲刀绕着其与所述刀架的铰接位置相对于所述刀架往复摆动。

【技术特征摘要】
1.一种挖树机构，用于安装在机体上，其特征在于，包括第一液压油缸组件、刀架以及铲刀，其中：所述铲刀的一端铰接在所述刀架上，所述刀架安装在所述机体上，所述第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述铲刀，驱使所述铲刀绕着其与所述刀架的铰接位置相对于所述刀架往复摆动。2.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，所述铲刀包括铲土部以及两个连接部，两个所述连接部相对设置，每个所述连接部的一端铰接在所述刀架上，所述铲土部位于两个所述连接部之间，每个所述连接部的另一端与所述铲土部连接，所述铲土部上具有刀刃，所述刀刃具有外翻的折边。3.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，所述刀架转动连接在所述机体上，所述刀架与所述机体的转动轴线平行于所述铲刀与所述刀架的铰接轴线。4.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、第一支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端套设在所述偏心轴上，所述第一支撑杆支撑在所述连接杆与所述机体之间，所述第一支撑杆与所述连接杆的连接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。5.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、传动杆、第二支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述第二支撑杆的一端安装于所述刀架上，其另一端安装有所述偏心轴，所述传动杆的一端铰接在所述连接杆上，其另一端套设在所述偏心轴上，所述机体与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。6.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，还包括夹树机构，所述夹树...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚珂，
申请(专利权)人：王亚珂，
类型：发明
国别省市：河南,41