一种电机定子绑线机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种电机定子绑线机，包括绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构，出线头摆动机构以及控制装置；所述的控制装置与绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构以及出线头摆动机构电性连接。与现有技术相比，该电机定子绑线机采用自动绑线方式，与人工绑线相比明显提高了工作效率，降低人力资源成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子绑线机
本技术属于电机生产领域，具体地说，是涉及一种电机定子绑线机。
技术介绍
目前所有的串激电机制造厂家在生产定子时，其定子线包采用的绑扎方法一般采用三种方式：1、人工用一根细绳子穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行绑扎固定；2、人工用一段胶带穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行粘贴固定；3、人工用一根扎带穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行绑扎固定。这三种方法生产效率较低，而且对操作人员的熟练程度要求又很高。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，提供一种电机定子绑线机。为解决上述技术问题提供的电机定子绑线机，包括绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构，出线头摆动机构以及控制装置；所述的控制装置与绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构，出线头摆动机构电性连接；所述的绑线上下驱动机构包括基座，绑线电机和绑线基板，所述的绑线电机设置在基座的顶端，所输的绑线基板通过绑线滑块轴承滑动设置在基座的右侧；所述的钩线针进退机构包括钩线针基板和钩线进退电机，所述的钩线进退电机的输出端与钩线针基板连接，所述的钩线针基板通过钩线滑块轴承滑动设置在绑线基板的右侧；所述的钩线针旋转机构包括钩线主轴，钩线针，钩线针旋转电机，前轴承座，后轴承座和同步传动机构，所述的钩线针设置在钩线主轴的前端，所述的钩线主轴与前轴承座和后轴承座滑动连接，所述的钩线针旋转电机输出端通过同步传动机构与钩线主轴连接；所述的前轴承座和后轴承座与钩线针基板固定连接；所述的出线头上下机构包括出线上下气缸，出线活动板，出线基板，出线杆，出线头；所述的出线基板左端固定设置在绑线基板的上端，所述的出线上下气缸设置在出线基板右端上侧，所述的出线上下气缸设置在所述的出线活动板上，所述的出线头设置在出线杆的底端，所述的出线杆套接于出线活动板上面并可相对于出线活动板转动；所述的出线头摆动机构包括摆动拉杆和摆动气缸，所述的摆动气缸与出线活动板固定连接，所述的摆动气缸输出端与摆动拉杆活动连接，所述的摆动拉杆与出线杆连接并控制出线杆摆动。本技术公开的一种电机定子绑线机，包括绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构，出线头摆动机构以及控制装置；所述的控制装置与绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构以及出线头摆动机构电性连接。与现有技术相比，该电机定子绑线机采用自动绑线方式，与人工绑线相比明显提高了工作效率，降低人力资源成本。附图说明图1为本技术电机定子绑线机主视图结构示意图；图2为本技术电机定子绑线机俯视图结构示意图；图3为本技术电机定子结构示意图；图4-15为本技术电机定子绑线机完成绑线操作示意图；图中，1：基座；2：绑线主电机；3：绑线滑块轴承；4：出线基板；5：出线上下气缸；6：摆动拉杆；7：摆动气缸；8：出线活动板；9：出线杆；10：出线头；11：钩线针旋转电机；12：钩线主轴；13：钩线针；14：前轴承座；15：钩线针基板；16：钩线滑块轴承；17：绑线基板；18：钩线进退电机；19：后轴承座；20：同步传动机构；21：细绳。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。实施例如图1-2所示，一种电机定子绑线机，包括绑线上下驱动机构A，钩线针进退机构B，钩线针旋转机构C，出线头上下机构D，出线头摆动机构E以及控制装置；所述的控制装置与绑线上下驱动机构A，钩线针进退机构B，钩线针旋转机构C，出线头上下机构D，出线头摆动机构E电性连接；所述的绑线上下驱动机构A包括基座1，绑线电机2和绑线基板17，所述的绑线电机2设置在基座1的顶端，所输的绑线基板17通过绑线滑块轴承滑动设置在基座1的右侧；所述的钩线针进退机构B包括钩线针基板15和钩线进退电机18，所述的钩线进退电机18的输出端与钩线针基板15连接，所述的钩线针基板15通过钩线滑块轴承16滑动设置在绑线基板17的右侧；所述的钩线针旋转机构C包括钩线主轴12，钩线针13，钩线针旋转电机11，前轴承座14，后轴承座19和同步传动机构20，所述的钩线针13设置在钩线主轴12的前端，所述的钩线主轴12与前轴承座14和后轴承座19滑动连接，所述的钩线针旋转电机11输出端通过同步传动机构20与钩线主轴12连接；所述的前轴承座14和后轴承座19与钩线针基板15固定连接；所述的出线头上下机构D包括出线上下气缸5，出线活动板8，出线基板4，出线杆9，出线头10；所述的出线基板4左端固定设置在绑线基板17的上端，所述的出线上下气缸5设置在出线基板4右端上侧，所述的出线上下气缸5设置在所述的出线活动板8上，所述的出线头10设置在出线杆9的底端，所述的出线杆9套接于出线活动板8上面并可相对于出线活动板8转动；所述的出线头摆动机构E包括摆动拉杆6和摆动气缸7，所述的摆动气缸7与出线活动板8固定连接，所述的摆动气缸7输出端与摆动拉杆6活动连接，所述的摆动拉杆6与出线杆9连接并控制出线杆9摆动。如图4所示，在初始状态时定子铁芯处于出线杆的正下方，钩线针的正前方，细绳从出线杆9中穿过，通过出线头10引出来，并且钩线针13始终处于出线头10上下运动范围之内。绑线的操作步骤：如图5所示，启动控制装置，绑线电机2通过绑线基板17和钩线针基板15带动钩线针13和出线杆9一起向下运动，与此同时出线上下气缸5工作，带动出线杆9进一步向下运动。使钩线针13正好处于定子铁芯与线包的缝隙之间，出线头10位于钩线针13的下方。进一步的，如图6所示，钩线进退电机18工作，通过钩线针基板15带动钩线针13向前运动，穿过定子铁芯与线包之间的缝隙，使钩线针13上的钩口位置比出线头10的出线口位置还要靠前一点。进一步的，如图7所示，摆动气缸7带动出线头10围绕出线杆9为圆心向左摆动，使其绑扎用的细绳刚好位于钩线针13上的钩口位置。进一步的，如图8所示，钩线进退电机18工作，通过钩线针基板15带动钩线针13向后运动，与此同时钩线针旋转电机11通过同步传动机构20带动钩线主轴12里面的钩线针13逆时针旋转90度，同时绑扎用的细绳也被钩线针13从定子铁芯与线包之间的缝隙带出。进一步的，如图9所示，绑线电机2通过绑线基板17和钩线针基板15带动钩线针13和出线杆9一起向上运动，与此同时出线上下气缸5工作，带动出线杆9进一步向上运动。使钩线针13正好处于定子线包的上方，出线头10位于钩线针13的上方。进一步的，如图10所示，摆动气缸7带动出线头10围绕出线杆9为圆心向右摆动，使其绑扎用的细绳刚好位于钩线针13上的钩口偏右位置。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机定子绑线机，包括绑线上下驱动机构(A)，钩线针进退机构(B)，钩线针旋转机构(C)，出线头上下机构(D)，出线头摆动机构(E)以及控制装置；所述的控制装置与绑线上下驱动机构(A)，钩线针进退机构(B)，钩线针旋转机构(C)，出线头上下机构(D)，出线头摆动机构(E)电性连接；所述的绑线上下驱动机构(A)包括基座(1)，绑线电机(2)和绑线基板(17)，所述的绑线电机(2)设置在基座(1)的顶端，所输的绑线基板(17)通过绑线滑块轴承滑动设置在基座(1)的右侧；所述的钩线针进退机构(B)包括钩线针基板(15)和钩线进退电机(18)，所述的钩线进退电机(18)的输出端与钩线针基板(15)连接，所述的钩线针基板(15)通过钩线滑块轴承(16)滑动设置在绑线基板(17)的右侧；所述的钩线针旋转机构(C)包括钩线主轴(12)，钩线针(13)，钩线针旋转电机(11)，前轴承座(14)，后轴承座(19)和同步传动机构(20)，所述的钩线针(13)设置在钩线主轴(12)的前端，所述的钩线主轴(12)与前轴承座(14)和后轴承座(19)滑动连接，所述的钩线针旋转电机(11)输出端通过同步传动机构(20)与钩线主轴(12)连接；所述的前轴承座(14)和后轴承座(19)与钩线针基板(15)固定连接；所述的出线头上下机构(D)包括出线上下气缸(5)，出线活动板(8)，出线基板(4)，出线杆(9)，出线头(10)；所述的出线基板(4)左端固定设置在绑线基板(17)的上端，所述的出线上下气缸(5)设置在出线基板(4)右端上侧，所述的出线上下气缸(5)设置在所述的出线活动板(8)上，所述的出线头(10)设置在出线杆(9)的底端，所述的出线杆(9)套接于出线活动板(8)上面并可相对于出线活动板(8)转动；所述的出线头摆动机构(E)包括摆动拉杆(6)和摆动气缸(7)，所述的摆动气缸(7)与出线活动板(8)固定连接，所述的摆动气缸(7)输出端与摆动拉杆(6)活动连接，所述的摆动拉杆(6)与出线杆(9)连接并控制出线杆(9)摆动。...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子绑线机，包括绑线上下驱动机构(A)，钩线针进退机构(B)，钩线针旋转机构(C)，出线头上下机构(D)，出线头摆动机构(E)以及控制装置；所述的控制装置与绑线上下驱动机构(A)，钩线针进退机构(B)，钩线针旋转机构(C)，出线头上下机构(D)，出线头摆动机构(E)电性连接；所述的绑线上下驱动机构(A)包括基座(1)，绑线电机(2)和绑线基板(17)，所述的绑线电机(2)设置在基座(1)的顶端，所输的绑线基板(17)通过绑线滑块轴承滑动设置在基座(1)的右侧；所述的钩线针进退机构(B)包括钩线针基板(15)和钩线进退电机(18)，所述的钩线进退电机(18)的输出端与钩线针基板(15)连接，所述的钩线针基板(15)通过钩线滑块轴承(16)滑动设置在绑线基板(17)的右侧；所述的钩线针旋转机构(C)包括钩线主轴(12)，钩线针(13)，钩线针旋转电机(11)，前轴承座(14)，后轴承座(19)和同步传动机构(20)，所述的钩线针(13)设置在钩线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓俊，
申请(专利权)人：郑晓俊，
类型：新型
国别省市：浙江,33