一种真空烧结炉手套箱双向进出料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及真空烧结炉技术领域，具体地说是一种真空烧结炉手套箱双向进出料机构，包括料叉、料叉座、摆杆升降机构、料叉移动机构和传输架，在所述传输架两侧各设有一排传输滚轮，在所述两排传输滚轮之间设有料叉，所述料叉可移动地安装于一个料叉座上，在所述传输架内设有摆杆升降机构，所述料叉座通过所述摆杆升降机构驱动升降，在所述料叉座下侧设有料叉移动机构，所述料叉通过所述料叉移动机构驱动在所述料叉座上移动，在所述传输架出料一侧设有主动传输滚轮和传输驱动装置，所述主动传输滚轮通过所述传输驱动装置驱动转动。本实用新型专利技术可控制料叉准确停车，并可以往复运行装料，运行可靠，大大提高了装料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种真空烧结炉手套箱双向进出料机构
本技术涉及真空烧结炉
，具体地说是一种真空烧结炉手套箱双向进出料机构。
技术介绍
众所周知，钕铁硼等厌氧材料在真空烧结炉中烧结加工时，需要在保护下进行装料操作，以避免材料接触氧气发生氧化，因此需采用保护装料的手套箱与真空烧结炉配合使用。通常在手套箱内设有料叉用于传输工件，所述料叉既能升降移动，也能进退移动。现有技术中的手套箱箱内料叉通常采用气动或链传动方式驱动升降或进退，料叉无法在中间位置准确停车，且不能进行多次装料，另外气动或链传动方式在料叉升降或进退过程中会有冲击，影响装料效率和烧结质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种真空烧结炉手套箱双向进出料机构，可控制料叉准确停车，并可以往复运行装料，运行可靠，操作方便，大大提高了装料效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种真空烧结炉手套箱双向进出料机构，包括料叉、料叉座、摆杆升降机构、料叉移动机构和传输架，所述传输架固装于手套箱内，在所述传输架两侧各设有一排传输滚轮，在所述两排传输滚轮之间设有料叉，所述料叉可移动地安装于一个料叉座上，在所述传输架内设有摆杆升降机构，所述料叉座通过所述摆杆升降机构驱动升降，在所述料叉座下侧设有料叉移动机构，所述料叉通过所述料叉移动机构驱动在所述料叉座上移动，在所述传输架出料一侧设有主动传输滚轮和传输驱动装置，所述主动传输滚轮通过所述传输驱动装置驱动转动，工件落在所述传输架上后通过各传输滚轮驱动移动。在所述料叉下侧设有一个连接块，在所述连接块两侧均设有料叉滚轮，在所述料叉座左右两侧设有相对的两个凹槽，所述连接块两侧的料叉滚轮分别嵌入不同的凹槽中。所述料叉移动机构包括丝杠、丝母和驱动装置，其中丝杠安装在所述料叉座下侧，丝母套装在所述丝杠上并与所述料叉下侧固连，驱动装置安装在所述丝杠一端，所述丝杠通过所述驱动装置驱动旋转。所述摆杆升降机构包括摆杆、摆杆座和电动推杆，在所述传输架内部设有多个摆杆座，每个摆杆座上均设有一个摆杆，且所述摆杆下端可移动地安装在所述摆杆座上，所述摆杆上端与所述料叉座铰接，各个摆杆通过所述电动推杆驱动同步摆动。所述传输架内部两侧各设有一排摆杆座，且两侧的摆杆座一一对应并相对设置，任意相对的两个摆杆座上的摆杆下端均通过一个摆杆连接轴相连，所述摆杆连接轴两端分别设有一个滚轮，在所述摆杆座上设有移动槽，所述摆杆连接轴两端的滚轮分别置于两侧摆杆座上的移动槽中，所述电动推杆的输出轴端部与任一摆杆连接轴固连。每一排摆杆通过一个联动杆连接，各个摆杆通过所述联动杆带动同步摆动。在所述传输架入料一侧设有控制料叉移动的行程开关。本技术的优点与积极效果为：1、本技术结构设计合理，利用料叉座、摆杆等铰接构成四连杆机构驱动料叉升降，并利用丝杠控制料叉移动，可控制料叉准确停车和升降，运行可靠，操作方便。2、本技术可以实现料叉往复移动装料，大大提高了装料效率，也减轻了操作人员的工作强度。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为图1中本技术的俯视图，图3为图1中本技术的左视图，图4为图1中料叉的主视图，图5为图4中料叉的俯视图。其中，1为料叉，2为驱动装置，3为摆杆座，4为摆杆，5为电动推杆，6为联动杆，7为料叉座，8为丝杠，9为料叉滚轮，10为传输滚轮，11为传输驱动装置，12为主动传输滚轮，13为传输架，14为摆杆连接轴。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～5所示，本技术包括料叉1、料叉座7、摆杆升降机构、料叉移动机构和传输架13，所述传输架13固装于手套箱内，如图2～3所示，所述传输架13两侧各设有一排传输滚轮10，在所述两排传输滚轮10之间设有料叉1，所述料叉1可移动地安装于一个料叉座7上，在所述传输架13内设有摆杆升降机构，所述料叉座7安装在所述摆杆升降机构上并通过所述摆杆升降机构驱动升降，在所述料叉座7下侧设有料叉移动机构，所述料叉1通过所述料叉移动机构驱动在所述料叉座7上移动。如图4～5所示，在所述料叉1下侧设有一个连接块，在所述连接块两侧各设有两个料叉滚轮9，如图3所示，在所述料叉座7左右两侧设有相对的两个凹槽，所述连接块两侧的料叉滚轮9分别嵌入不同的凹槽中，从而实现料叉1在料叉座7上的移动。如图1所示，在所述料叉座7下侧设有料叉移动机构，所述料叉移动机构包括丝杠8、丝母和驱动装置2，其中丝杠8安装在所述料叉座7下侧，丝母套装在所述丝杠8上并与所述料叉1下侧的连接块固连，驱动装置2安装在所述丝杠8一端，所述丝杠8通过所述驱动装置2驱动旋转，进而驱动所述丝母移动，所述丝母即带动料叉1移动。本实施例中，所述驱动装置2为电机。如图1和图3所示，在所述料叉座7下侧设有摆杆升降机构，所述摆杆升降机构包括摆杆4、摆杆座3、联动杆6和电动推杆5，在所述传输架13内部两侧各设有一排摆杆座3，且两侧的摆杆座3一一对应并相对设置，每个摆杆座3上均设有摆杆4，所述摆杆4下端可移动地安装在所述摆杆座3上，所述摆杆4上端与所述料叉座7铰接，每一排摆杆4通过一个联动杆6连接，从而保证各个摆杆4同步摆动。如图3所示，位于传输架13内部两侧的任意相对的两个摆杆座3上的摆杆4下端均通过摆杆连接轴14相连，所述摆杆连接轴14两端分别设有一个滚轮，在所述摆杆座3上设有一个移动槽，所述摆杆连接轴14上的滚轮即置于所述移动槽中，并且所述移动槽限定了摆杆4下端的移动范围，进而限定了所述料叉座7的升降范围，所述电动推杆5的输出轴端部与任一摆杆连接轴14固连，所述摆杆4即通过所述电动推杆5驱动摆动，进而实现料叉座7升降。如图2所示，在所述传输架13两侧各设有一排传输滚轮10，并且在所述传输架13出料一侧设有主动传输滚轮12和传输驱动装置11，所述主动传输滚轮12与传输驱动装置11的输出轴固连，并通过所述传输驱动装置11驱动转动，从而实现工件在传输架13上移动，其余传输滚轮10为从动传输滚轮，本实施例中，所述传输驱动装置11包括一个驱动电机和一个传动机构。所述传输驱动装置11为本领域公知技术。在所述传输架13入料一侧设有行程开关，用于精确控制料叉1移动。本技术的工作原理为：本技术工作时，所述料叉1升起后向入料侧移动进入落料箱中，当工件放置在料叉1上后，所述料叉1反向移回原位并落下，使工件落在传输架13上，然后所述传输架13上的传输驱动装置11启动，将工件送入手套箱中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空烧结炉手套箱双向进出料机构，其特征在于：包括料叉(1)、料叉座(7)、摆杆升降机构、料叉移动机构和传输架(13)，所述传输架(13)固装于手套箱内，在所述传输架(13)两侧各设有一排传输滚轮(10)，在所述两排传输滚轮(10)之间设有料叉(1)，所述料叉(1)可移动地安装于一个料叉座(7)上，在所述传输架(13)内设有摆杆升降机构，所述料叉座(7)通过所述摆杆升降机构驱动升降，在所述料叉座(7)下侧设有料叉移动机构，所述料叉(1)通过所述料叉移动机构驱动在所述料叉座(7)上移动，在所述传输架(13)出料一侧设有主动传输滚轮(12)和传输驱动装置(11)，所述主动传输滚轮(12)通过所述传输驱动装置(11)驱动转动，工件落在所述传输架(13)上后通过各个传输滚轮驱动移动。

【技术特征摘要】
1.一种真空烧结炉手套箱双向进出料机构，其特征在于：包括料叉(1)、料叉座(7)、摆杆升降机构、料叉移动机构和传输架(13)，所述传输架(13)固装于手套箱内，在所述传输架(13)两侧各设有一排传输滚轮(10)，在所述两排传输滚轮(10)之间设有料叉(1)，所述料叉(1)可移动地安装于一个料叉座(7)上，在所述传输架(13)内设有摆杆升降机构，所述料叉座(7)通过所述摆杆升降机构驱动升降，在所述料叉座(7)下侧设有料叉移动机构，所述料叉(1)通过所述料叉移动机构驱动在所述料叉座(7)上移动，在所述传输架(13)出料一侧设有主动传输滚轮(12)和传输驱动装置(11)，所述主动传输滚轮(12)通过所述传输驱动装置(11)驱动转动，工件落在所述传输架(13)上后通过各个传输滚轮驱动移动。2.根据权利要求1所述的真空烧结炉手套箱双向进出料机构，其特征在于：在所述料叉(1)下侧设有一个连接块，在所述连接块两侧均设有料叉滚轮(9)，在所述料叉座(7)左右两侧设有相对的两个凹槽，所述连接块两侧的料叉滚轮(9)分别嵌入不同的凹槽中。3.根据权利要求1所述的真空烧结炉手套箱双向进出料机构，其特征在于：所述料叉移动机构包括丝杠(8)、丝母和驱动装置(2)，其中丝杠(8)安装在所述料叉座(7)下侧，丝母套装在所述丝杠(8)上并与所述料叉(1)下侧固连，驱动装置(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于德军，步怀立，高光伟，赵建业，陈正伟，
申请(专利权)人：沈阳恒进真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21