The invention discloses a laser cutting method data processing, data storage is sent through the collection, processing and pretreatment of the original data, which comprises the following steps: step one: setting the laser material level meter 1 minutes maximum change value Cm, step two, laser material level meter installed on the vehicle material feeding the inner wall of the mouth, step three, determine the car in which the state, when the car is on standby, the real laser material level meter algorithm, when the search for car condition, the real algorithm, when the laser material level meter receiving or judgment system states to discharge state, equipment using virtual algorithm, step four. Through the collection and operation steps of three uninterrupted. A method of data processing of the laser material, with the function of real and virtual algorithm algorithm, can effectively realize the collected real data, the effect of removal of false data, effectively increase the accuracy of material data acquisition, low cost, automatic feeding control the amount of PLC high efficiency low maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种激光料位数据处理的方法
本专利技术涉及一种激光料位数据处理方法,更具体的说是涉及一种激光料位原始数据的采集、处理和预存料位数据发送的方法。
技术介绍
现有的料仓料位数据采集主要传感器有雷达、超声波、重锤和激光测距仪几种,这几种都基于反射原理实现测距的功能,并没有针对料仓料位升降特性和环境特性开发,只是将测距仪运用到料位距离检测,没有严格意义上定位于料位检测的料位仪。散装料上料车间料仓数量多,一个料仓单独设置一个传感器采集,前期开发成本和维护成本都过大,另外单独安装对于一些上下料车间自动化技术改造,从技术角度也不好解决安装物理结构问题。下料时,浮尘密度大,从穿尘技术角度最合适的是抛物线雷达料位仪,而抛物线雷达料位仪不适合移动检测,只能一个传感器对应一个料仓。适合移动检测的只有激光测距仪,而激光测距传感器是点对点的检测,数据采集的准确性与下料时浮尘密度成反比。传感器移动检测拖缆连接PLC,工程投入和维护量大,如果做无线通讯,延时容易造成相近的料口与料位数据不好判断,数据对应的同步性又是一个问题。如果在移动站做PLC判断后集中发送,这样成本高、PLC处理逻辑复杂以及增加故障点。冶炼厂房散装料车间一般位于炉子上部,夏天可能高温达50-60度,煤气浓度高时接近100,高密度灰尘颗粒物环境能见度只有3-4米。非冶炼厂房散装料车间料位也严重影响岗位人员的健康,生产效率。料位数据采集问题阻挡了上料系统的无人化升级改造。急需一种适合移动检测、能处理下料时浮尘干扰、能很好对应或融合料口数据的料位采集方法。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种能够 ...
【技术保护点】
一种激光料位数据处理的方法,通过对原始数据的采集、处理和预存料位数据的发送,实现PLC高效率的自动下料控制,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:设置激光料位仪1分钟最大变化值Cm,并将变化值按1cm分辨率的倍数平均分配到每秒,获得每秒平均变化值Ch,分配过程中不能整除的余数Cy按发生时间的顺序平均分配到前部分每秒单位时间,分完为止,并计算每秒单位时间最大变化值Ch,设某秒料位最大变化值为Cns,N为单位秒数,计算步骤如下:Ch=Cm/60‑Cy,当Cy=0时,Cns=Ch*N,当Cy>0时,N≤Cy时,Cns=Ch*N+1,当N>Cy时,Cns=Ch*N;步骤二,将激光料位仪安装于料车下料口内壁,并与外部位置采集器通信连接,做为系统移动站的一个料位采集设备,并将料车状态分为待机状态、下料状态和搜寻状态,激光料位仪接收外部位置采集器下发的模式指令和位置ID号;步骤三,判断料车处于哪种状态,当料车为待机状态时,激光料位仪采用实景算法,用N*100ms较长的时间采集原始数据Yn,取平均值作为料位数据Hsn,计算公式为Hsn=(Y1+Y2+…Yn)/N,激光料位仪将运算的料位预存数据保存并不断更 ...
【技术特征摘要】
1.一种激光料位数据处理的方法,通过对原始数据的采集、处理和预存料位数据的发送,实现PLC高效率的自动下料控制,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:设置激光料位仪1分钟最大变化值Cm,并将变化值按1cm分辨率的倍数平均分配到每秒,获得每秒平均变化值Ch,分配过程中不能整除的余数Cy按发生时间的顺序平均分配到前部分每秒单位时间,分完为止,并计算每秒单位时间最大变化值Ch,设某秒料位最大变化值为Cns,N为单位秒数,计算步骤如下:Ch=Cm/60-Cy,当Cy=0时,Cns=Ch*N,当Cy>0时,N≤Cy时,Cns=Ch*N+1,当N>Cy时,Cns=Ch*N;步骤二,将激光料位仪安装于料车下料口内壁,并与外部位置采集器通信连接,做为系统移动站的一个料位采集设备,并将料车状态分为待机状态、下料状态和搜寻状态,激光料位仪接收外部位置采集器下发的模式指令和位置ID号;步骤三,判断料车处于哪种状态,当料车为待机状态时,激光料位仪采用实景算法,用N*100ms较长的时间采集原始数据Yn,取平均值作为料位数据Hsn,计算公式为Hsn=(Y1+Y2+…Yn)/N,激光料位仪将运算的料位预存数据保存并不断更新,当料车停在料仓料口正节点位置时,数据将发送给位置采集器,当料车未在料仓料口正节点位置时,数据不发送;当料车为搜寻状态时,采用实景算法,用Nms较短时间采集原始数据Yn,取平均值作为料位数据Hsn上报,计算公式为Hsn=(Y1+Y2+…Yn)/N;当激光料位仪接收或判断系统状态为下料状态时,设备采用虚景算法,用N*100ms长时间采集原始数据,取转换算法前实景算法所采集的最后一个Hsn料位数据为基准数据JZn,结合数据采集的对应时间秒数,用基准数据JZn与料位原始采集数据Yn的差En,该...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡海安,
申请(专利权)人:浙江中产科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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