一种连续检测和搜寻料口位置的方法技术

本发明专利技术公开了一种连续检测和搜寻料口位置的方法，包括如下步骤：步骤一，在料口设置料口标识器，料口标识器上安装有多个射频标签；步骤二，选用一个分体式位置采集器，将分体式位置采集器设置在料车上；步骤三，通过外部远程在上位机或通过本地连接位置采集器内设置允许相对误差值；步骤四，利用位置采集器读取料口标识器上多个射频标签的ID和RSSI值。本发明专利技术的连续检测和搜寻料口位置的方法，通过步骤一、步骤二、步骤三和步骤四的设置，可以有效的在料口上安装标签，同时利用料车上的位置采集器就可以很好的检测到标签，确定料口的位置，如此便能够利用射频技术来实现料车的定位下料了。

【技术实现步骤摘要】
一种连续检测和搜寻料口位置的方法
本专利技术涉及一种搜寻方法，更具体的说是涉及一种连续检测和搜寻料口位置的方法。
技术介绍
冶金、焦化、矿山和水泥等重工行业散装物料的上料卸料厂房，灰尘大，干扰大，相对简陋环境恶劣。要实现绝对位置的位移检测，目前常用的几种非接触位移检测技术不能胜任。如基于反射或对射原理的激光位移检测、超声波位移检测和接近开关位移检测对介质要求高。粗加工料车运行左右偏摆容差比较大，再者上料卸料轨道检测长度100多米甚至几百米，磁尺位移检测检测不适合上料卸卸料小车的位移检测。格雷母线位移检测能实现毫米级误差的连续定位，但格雷母线位移检测需要在轨道铺装同长度的格雷母线电缆，投入成本高，安装成本高，为保证检测精度，格雷母线电缆不允许有接头，后期维护成本也高，粗加工位移检测料口区间位置允许误差10厘米，料口一般允许误差2—3厘米要求，精度有一些浪费。目前RFID射频位移检测，每个料口以及区间单独绑定ID号，没有关联，前期成本和维护成本低，有着很高的技术优势。但是射频读取距离范围不好控制，如果标签安装间隔距离太小，导致一次读取多个标签，不能实现ID号与绝对位置的对应，如果标签安装间隔距离太大，导致不能连续位移检测出现盲区，射频技术识别精度低不能满足粗加工卸料、吊装等厘米级的生产精度要求。目前利用单个或多读写器读取标签的技术，根据RSSI值的算法判断目标标签的三维或某一维数据，这种技术也受射频技术读取范围大RSSI值漂移制约，读写器天线与标签距离越大，环境的干扰性越大，RSSI值偏差也越大，不能满足轨道位移厘米级“点”的识别。这种技术也存在时效同步性的问题，数据采集后需要传输至异地处理，多台读写设备数据采集不同步，是一种事后数据判断区域的技术，无法用于连接PLC控制轨道运行。受此以上几个劣势限制，一直制约RFID射频技术在轨道位移检测的推广使用。目前冶金、焦化、矿山和水泥等重工行业的散装料上料卸料系统急需实现料口的正节点位置厘米级精确检测，其他的区间位置分米级位移检测，恶劣环境运行稳定、安装简单、前期后期成本低的能连续检测和搜寻区间位置和正节点位置的位移检测技术。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种成本低，运行稳定且能够很好的实现料口定位的用于连续检测和搜寻料口区间位置和正节点位置的方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种连续检测和搜寻料口位置的方法，包括如下步骤：步骤一，在料口设置料口标识器，料口标识器上安装有多个射频标签，每个射频标签EPCID由射频标签位置类别和料口号组成，用EPCID“11NN”表示左区间射频标签ID，“10NN”表示中正节点射频标签ID，“12NN”和“14NN”分别表示节点左右辅助点射频标签ID，“13NN”表示右区间射频标签ID，其中，NN表示料口号；步骤二，选用一个分体式位置采集器，将分体式位置采集器设置在料车上，并通过无线连接网间连接器，网间连接器通过DP网桥与运行控制的PLC连接，实现位置采集器与料车PLC连接，分体式位置采集器的RFID天线正对料口标识器；步骤三，通过外部远程在上位机或通过本地连接位置采集器内设置允许相对误差值及各种工作参数；步骤四，位置采集器读取料口标识器上多个射频标签的ID号和RSSI值，分别派生出左区间ID、中区间ID、右区间ID、正节点ID4个位置ID和6个异常ID，PLC内分别将将左右区间ID、中区间ID和正节点ID分别作为减速和停止信号控制料车运行。作为本专利技术的进一步改进：所述步骤一中还包括再次写EPCID步骤，步骤包括如下：步骤一，依次将5个标签的射频标签ID进行重新编写，将5个标签ID分别对应写成“11NN”、“12NN”、“10NN”、“14NN”和“13NN”。作为本专利技术的进一步改进：所述步骤二中的分体式位置采集器内还具有RFID天线，其中，RFID天线与料口标识器、区间标识器处于同一水平线，所述位置采集器内具有通讯模块，该通讯模块无线通讯连接有网间连接器，通过网间连接器与外部上位机以及PLC机通信，实现数据交换。作为本专利技术的进一步改进：所述步骤四中的读取射频标签步骤具有左区间位置、右区间位置、中区间位置和正节点位置检测和搜寻步骤，所述正节点位置检测和搜寻步骤包括：(1)、当设备从左边接近或处于该料口左区间位置时，位置采集器能读到1个至5个射频标签的ID号和RSSI值，这时射频标签RSSI值呈现左高右低的特征，位置采集器上报“11NN”ID；当设备接近或处于该料口右区间位置时，射频标签RSSI值呈现左低右高的特征，位置采集器上报“13NN”ID，控制系统可以将区间位置ID作为减速的信号；(2)、当设备处于该料口中区间位置无限接近正节点位置时，节点射频标签的RSSI值最大，当左右对称的中区间射频标签RSSI值差的绝对值大于设置允许相对误差值时，上报“12NN”ID，当小于等于设置允许相对误差值差时，上报“10NN”ID，控制系统将多个连续的中区间位置ID或正节点ID作为停止的信号；(3)、当设备停止在料口位置，如果正对料口或处在允许的偏差范围内时，位置采集器会连续读取5个射频标签的数据，这时正节点射频10NN标签RSSI值最大，左右区间12NN、14NN射频标签、左右区间11NN、13NN射频标签的RSSI值差小于或等于设置的相对误差值，位置采集器上报“10NN”ID，将正节点ID作为检验校对的信号；其中，2个相邻较近的料口，通过RSSI值的比较，选择相对较近的料口ID上报；(4)、在间距较大的料口间布置EPCID号“15NN”的位置标识器，当读取到这个位置标识器时，将这个“15NN”的位置标识器上报“12NN”ID号，表示区间ID，当未读取到这个位置标识器时，上报3000，表示系统正常。本专利技术的有益效果，通过步骤一的设置，就可以在料口上设置料口标识器，并且对这些标签进行写EPCID，同时在间距较大的料口间相应位置上位置标识器，并对位置标识器进行EPCID撰写，为后面的位置采集器的读取和算法的计算提供基础，通过步骤二的设置，就可以将位置采集器固定到料车上，随着料车同步移动，如此实现位置采集器对料口标识器的读取，而通过步骤三的设置，可以实现位置采集器允许误差值和各种工作参数的设置，使得位置采集器能够根据现场的精度要求和工作效率检测和搜寻料口位置，而通过步骤四的设置，就可以将左区间ID、中区间ID、右区间ID和正节点ID实现向料车运行控制的PLC发送数据，进而实现料车能够很好的寻找到料口的位置并进行停车，这样就能够很好的利用多个标签的算法实现对料口位置的精确搜寻，相比于现有技术中的格雷母线，其成本大大降低，而相比于光感等其他实施方式，抗干扰能力更强，能够很好的运用于冶金、水泥和石化等环境恶劣的散装料上料卸料系统。附图说明图1为本专利技术的方法在搜寻料口各标签位置关系的示意图；图2为搜寻料口位置时各标签RSSI值趋势关系的示意图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至2所示，本实施例的一种连续检测和搜寻料口位置的方法，包括如下步骤：步骤一，在料口设置料口标识器，料口标识器上安装有多个射频标签，每个射频标签EPCID由射频标签位置类别和料口号组成，用EPCID本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续检测和搜寻料口位置的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，在料口设置料口标识器，料口标识器上安装有多个射频标签，每个射频标签EPCID由射频标签位置类别和料口号组成，用EPCID“11NN”表示左区间射频标签ID，“10NN”表示中正节点射频标签ID，“12NN”和“14NN”分别表示正节点左右辅助点射频标签ID，“13NN”表示右区间射频标签ID，其中，NN表示料口号；步骤二，选用一个分体式位置采集器，将分体式位置采集器设置在料车上，并通过无线连接网间连接器，网间连接器通过DP网桥与运行控制的PLC连接，实现位置采集器与料车PLC连接，分体式位置采集器的RFID天线正对料口标识器；步骤三，通过外部远程在上位机或通过本地连接位置采集器内设置允许相对误差值及各种工作参数；步骤四，位置采集器读取料口标识器上多个射频标签的ID号和RSSI值，分别派生出左区间ID、中区间ID、右区间ID、正节点ID4个位置ID和6个异常ID，PLC内分别将将左右区间ID、中区间ID和正节点ID分别作为减速和停止信号控制料车运行。

【技术特征摘要】
1.一种连续检测和搜寻料口位置的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，在料口设置料口标识器，料口标识器上安装有多个射频标签，每个射频标签EPCID由射频标签位置类别和料口号组成，用EPCID“11NN”表示左区间射频标签ID，“10NN”表示中正节点射频标签ID，“12NN”和“14NN”分别表示正节点左右辅助点射频标签ID，“13NN”表示右区间射频标签ID，其中，NN表示料口号；步骤二，选用一个分体式位置采集器，将分体式位置采集器设置在料车上，并通过无线连接网间连接器，网间连接器通过DP网桥与运行控制的PLC连接，实现位置采集器与料车PLC连接，分体式位置采集器的RFID天线正对料口标识器；步骤三，通过外部远程在上位机或通过本地连接位置采集器内设置允许相对误差值及各种工作参数；步骤四，位置采集器读取料口标识器上多个射频标签的ID号和RSSI值，分别派生出左区间ID、中区间ID、右区间ID、正节点ID4个位置ID和6个异常ID，PLC内分别将将左右区间ID、中区间ID和正节点ID分别作为减速和停止信号控制料车运行。2.根据权利要求1所述的连续检测和搜寻料口位置的方法，其特征在于：所述步骤一中还包括再次写EPCID步骤，步骤包括如下：步骤一，依次将5个标签的射频标签ID进行重新编写，将5个标签ID分别对应写成“11NN”、“12NN”、“10NN”、“14NN”和“13NN”。3.根据权利要求1或2所述的连续检测和搜寻料口位置的方法，其特征在于：所述步骤二中的分体式位置采集器内还具有RFID天线，其中，RFID天线与料口标识器、区间标识器处于同一水平线，所述位置采集器内具有通讯模块，该通讯模块无线通讯连接有网间连接器，通过网间连接器与外部上位机以...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海安，
申请(专利权)人：浙江中产科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33