结合图像的地磁基础图的测量方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种结合图像的地磁基础图的测量方法、装置和系统，其中，方法包括：接收采集指令，根据所述采集指令触发采集频率相同的磁采集模块和图像采集模块执行采集；获取磁采集模块和图像采集模块以相同的采集频率分别采集得到的同一地点的磁场信息和图像信息，同时获取采集时间信息；根据采集时间信息将磁场信息与图像信息实现配准。本发明专利技术实施例保证了磁场信息和图像信息采集的同步性和更新的同步性，并简化了数据处理的流程；克服了现有的地磁基准图不直观、形象化不足的问题，并且图像信息作为地理信息中最直接的信息，能为使用者提供更好的指示作用，以便使用者快速建立空间感。

Measuring method, device and system of geomagnetic basic map with image

The embodiment of the invention discloses a combined image based map geomagnetic measurement method, device and system, wherein the method comprises: receiving the collection instruction, according to the collection instruction trigger acquisition of the same frequency magnetic acquisition module and image acquisition module performs acquisition; acquisition of magnetic acquisition module and image acquisition module to collect the same frequency were collected at the same location in the field of information and image information, and obtain the time information; according to the time information acquisition field information and image information to achieve registration. The embodiment of the invention ensures the synchronization of the synchronization and update the field information and image information acquisition, and simplifies the process of data processing; overcome the geomagnetic reference map is not intuitive, the image of the existing problems, and the image information as the most direct information of geographic information, can provide a better indicator of the the user, so that the user can quickly establish a sense of space.

【技术实现步骤摘要】
结合图像的地磁基础图的测量方法、装置和系统
本专利技术涉及地磁测量技术，尤其是一种结合图像的地磁基础图的测量方法、装置和系统。
技术介绍
地磁导航技术作为一种无源自主导航方法，具有全天时、全天候、全地域、无辐射、能耗低等优点，同时数字磁测设备成本不断降低、可靠性不断提高，目前地磁导航已成为室内导航、船舶导航、军事应用等领域复杂环境下定位的重要技术。地磁导航的原理是通过地磁传感器测得的实时地磁数据与存储在计算机、移动设备等系统中的地磁基准图进行匹配来定位。精细、精准的地磁基准图是进行地磁导航的基础。现有技术中，使用无人机搭载磁测设备进行区域化精细测量具有灵活性、高效性等优势，是地磁精细化测量的一种重要手段。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现，至少存在以下问题：目前，仅能通过单独采集测量区域的地磁数据，无法结合影像数据为地磁数据提供更直观的图像显示。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是：为了提供更直观的具有图像的地磁基础图，提供一种结合图像的地磁基础图的测量方法、装置和系统。本专利技术实施例提供的一种结合图像的地磁基础图的测量方法，包括：接收采集指令，根据所述采集指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结合图像的地磁基础图的测量方法，其特征在于，包括：接收采集指令，根据所述采集指令触发采集频率相同的磁采集模块和图像采集模块执行采集；获取磁采集模块和图像采集模块以相同的采集频率分别采集得到的同一地点的磁场信息和图像信息，同时获取采集时间信息；根据采集时间信息将磁场信息与图像信息实现配准。

【技术特征摘要】
1.一种结合图像的地磁基础图的测量方法，其特征在于，包括：接收采集指令，根据所述采集指令触发采集频率相同的磁采集模块和图像采集模块执行采集；获取磁采集模块和图像采集模块以相同的采集频率分别采集得到的同一地点的磁场信息和图像信息，同时获取采集时间信息；根据采集时间信息将磁场信息与图像信息实现配准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收采集指令，根据所述采集指令触发采集频率相同的磁采集模块和图像采集模块执行采集，包括：响应于接收到的采集指令，将磁采集模块和图像采集模块设置为相同采集频率；根据所述采集指令发出触发信号到控制模块和处理器，所述控制模块和处理器根据触发信号的触发同时发出采集信号到图像采集模块和磁采集模块，触发采集频率相同的磁采集模块和图像采集模块执行采集；其中，所述控制模块发送采集信号到图像采集模块，所述处理器发送采集信号到磁采集模块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取采集时间信息，包括：所述磁采集模块将采集到的磁场信息发送到处理器，从处理器中获取当前时间信息作为采集时间信息。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据采集时间信息将磁场信息与图像信息实现配准之前，还包括：将磁场信息和采集时间信息保存到第一存储模块中；将图像信息和采集时间信息保存到第二存储模块中。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据采集时间信息将磁场信息与图像信息实现配准之前，还包括：通过定位模块获取所述磁采集模块和图像采集模块的位置信息，将位置信息与采集时间信息匹配存储。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：范荣双，王继周，陈丽，房慎冲，郑君，
申请(专利权)人：中测高科北京测绘工程技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11