包装整平机构制造技术

本实用新型专利技术涉及整平机构，尤其涉及包装整平机构。其包括真空密闭装置和擀压装置，所述真空密闭装置与擀压装置各自独立，所述真空密闭装置安装在移送定位机构上，所述擀压装置安装在举持定位机构上；所述真空密闭装置包括上盖和下盖，所述上盖铰接在下盖上，所述下盖呈竖直状态，所述下盖内安装有夹袋机构和托板，所述夹袋机构设在托板上方，所述上盖内固定安装有膨胀气囊装置。本实用新型专利技术的优点在于通过由举持定位机构独立控制工位的擀压装置，实现了对前方真空密闭装置中夹持包装袋的自动擀压整平操作，在自动擀压整平过程中，擀压装置中的前推气缸和上推气缸同时动作，实现了运动末端执行构件滑柱的空间复合运动。

Packing and leveling mechanism

The utility model relates to a leveling mechanism, in particular to a packing leveling mechanism. The vacuum sealing device and rolling device, the vacuum sealing device and rolling device independently, the sealed vacuum device is installed on the transfer of the positioning mechanism, wherein the rolling device is arranged in the lift to the positioning mechanism; the vacuum sealing device comprises an upper cover and a lower cover, the upper cover. On the lower cover, the lower cover in a vertical state, the lower cover is internally provided with a bag clamping mechanism and a supporting board, wherein the bag clamping mechanism is arranged on the upper part of the support plate, wherein the upper cover is fixedly mounted airbags device. The utility model has the advantages that held by the positioning mechanism of independent control station of the rolling device, to achieve automatic rolling ahead vacuum sealing device clamping bag pressure leveling operation, automatic leveling in the rolling process, the rolling device in front of the cylinder and the push push cylinder at the same time, the the sport at the end of execution space composite motion component sliding column.

【技术实现步骤摘要】
包装整平机构
本技术涉及整平机构，尤其涉及包装整平机构。
技术介绍
在食品包装设备的抽真空过程中，经常会出现袋装食品过于集中在袋底的现象，这种包装形态不但影响包装的美观效果，而且对于某些食品，这种不均匀的食品盛放包装模式不便于储存运输，包装质量不能满足要求。现有食品包装设备一般是通过压平装置将真空密闭装置中的夹持包装袋进行按压整平，操作效率低，容易损坏包装袋，而且容易出现食品被强行按压破坏的现象。现在市场上急需一种两级推动式自动擀压包装整平机构。
技术实现思路
本技术要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供包装整平机构。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：包装整平机构，包括真空密闭装置和擀压装置，所述真空密闭装置与擀压装置各自独立，所述真空密闭装置安装在移送定位机构上，所述擀压装置安装在举持定位机构上；所述真空密闭装置包括上盖和下盖，所述上盖铰接在下盖上，所述下盖呈竖直状态，所述下盖内安装有夹袋机构和托板，所述夹袋机构设在托板上方，所述上盖内固定安装有膨胀气囊装置；所述擀压装置包括底板、前推气缸、平行连杆机构、侧板、上推气缸、推杆机构、滑轨和滑柱，所述底板底部设有安装板，所述底板后部固定安装有气缸座，所述底板前部设有支撑立板，所述支撑立板为左右对称的一对平板，所述平行连杆机构连接在支撑立板上部，所述前推气缸两端分别与气缸座和平行连杆机构相连，所述平行连杆机构上部的左右两侧均铰接有所述侧板，所述侧板左右平行相对，所述侧板上部安装有固定轴，所述推杆机构通过固定轴安装在侧板上部的左右中间处，所述上推气缸的两端分别连接在平行连杆机构和推杆机构上，所述侧板上部前侧均固定安装有滑轨，所述推杆机构端部连接有滑柱，所述滑柱两端均位于滑轨内，左右侧板之间还在上部安装有胶管，所述侧板可通过平行连杆机构实现整体平移运动，所述滑柱可通过推杆机构实现其在滑轨内的上下滑移。进一步，所述平行连杆机构包括铰接在支撑立板上的左右两对平行转杆和对应连接的四个横向连接轴，所述前推气缸和上推气缸均通过上方的横向连接轴与平行连杆机构转动连接。进一步，所述推杆机构包括摇杆和滑柱推杆，所述摇杆两端分别与所述固定轴和滑柱推杆转动连接，所述摇杆中部铰接有上推气缸的活塞杆，所述滑柱推杆上端与滑柱转动连接。进一步，所述滑柱上安装有可自由旋转的胶辊。进一步，所述胶管安装在滑轨上下两端的前侧。本技术的优点在于通过由举持定位机构独立控制工位的擀压装置，实现了对前方真空密闭装置中夹持包装袋的自动擀压整平操作，在自动擀压整平过程中，擀压装置中的前推气缸和上推气缸同时动作，实现了运动末端执行构件滑柱的空间复合运动，提高了整平操作质量，避免了对包装袋的划伤，且在整平完成后，真空密闭装置进行抽真空操作时，上盖中的膨胀气囊装置可在负压作用下自动膨胀而按压在袋体上，防止食物滑落到包装袋底部。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1是本技术工作状态的位置关系示意图；图2是真空密闭装置1的结构示意图；图3是擀压装置2的结构示意图；图4是图3中A位置的局部结构放大图；图5是推杆机构26的结构原理简图。具体实施方式图1～5所示，包装整平机构，包括真空密闭装置1和擀压装置2，所述真空密闭装置1与擀压装置2各自独立，所述真空密闭装置1后部连接有移送定位机构3，所述擀压装置2底部连接有举持定位机构4；所述真空密闭装置1包括上盖12和下盖11，所述上盖12铰接在下盖11上，所述下盖11呈竖直状态，所述下盖11内安装有夹袋机构111和托板112，所述夹袋机构111设在托板上方，所述上盖12内固定安装有膨胀气囊装置121；所述擀压装置2包括底板21、前推气缸22、平行连杆机构23、侧板24、上推气缸25、推杆机构26、滑轨27和滑柱28，所述底板21底部设有安装板211，所述底板21后部固定安装有气缸座212，所述底板21前部设有支撑立板213，所述支撑立板213为左右对称的一对平板，所述平行连杆机构23连接在支撑立板213上部，所述前推气缸22两端分别与气缸座212和平行连杆机构23相连，所述平行连杆机构23上部的左右两侧均铰接有所述侧板24，所述侧板24左右平行相对，所述侧板24上部安装有固定轴242，所述推杆机构26通过固定轴242安装在侧板24上部的左右中间处，所述上推气缸25的两端分别连接在平行连杆机构23和推杆机构26上，所述侧板24上部前侧均固定安装有滑轨27，所述推杆机构26端部连接有滑柱28，所述滑柱28两端均位于滑轨27内，左右侧板24之间还在上部安装有胶管241，所述侧板24可通过平行连杆机构23实现整体平移运动，所述滑柱28可通过推杆机构26实现其在滑轨27内的上下滑移。所述平行连杆机构23包括铰接在支撑立板213上的左右两对平行转杆231和对应连接的四个横向连接轴232，所述前推气缸22和上推气缸25均通过上方的横向连接轴232与平行连杆机构23转动连接。所述推杆机构26包括摇杆261和滑柱推杆262，所述摇杆261两端分别与所述固定轴242和滑柱推杆262转动连接，所述摇杆261中部铰接有上推气缸25的活塞杆，所述滑柱推杆262上端与滑柱28转动连接。所述滑柱28上安装有可自由旋转的胶辊。所述胶管241安装在滑轨27上下两端的前侧。实际应用时，真空密闭装置1可通过移送定位机构3安装在包装机上，真空密闭装置1可在移送定位机构3的作用下向一侧进行间歇式移动，在真空密闭装置1的静止状态，所述上盖12为翻转打开状态，独立的举持定位机构4可在控制系统的作用下将擀压装置2向前移送到下盖11前方相应位置处，然后前推气缸22和上推气缸25可同时动作，前推气缸22将推动平行连杆机构23运动而使上方的两侧的侧板24向前上方整体平移运动，侧板24前方将贴近包装袋体前表面，在该过程中，上推气缸25也将驱动固定轴242上的推杆机构26产生联动，具体地，上推气缸25的活塞杆向上推动摇杆261中部，摇杆261将绕固定轴242的轴线向上翻转一定角度，从而带动摇杆261端部连接的滑柱推杆262向上运动，滑柱推杆262将带动滑柱28沿滑轨27向上滑动，从而实现滑柱28上的胶辊对包装袋体的擀压整平。在擀压装置2完成操作后，真空密闭装置1将通过移送定位机构3进行移送，同时上盖12向下翻转并进行抽真空操作，在抽气的过程中，由于真空密闭装置1内的负压，上盖12内的膨胀气囊装置121将自动膨胀，使包装袋体与膨胀气囊装置121接触按压，防止食品在擀平后由于自身重力作用而自主滑落。上述实施例只是为了说明本技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
包装整平机构，其特征在于：包括真空密闭装置和擀压装置，所述真空密闭装置与擀压装置各自独立，所述真空密闭装置安装在移送定位机构上，所述擀压装置安装在举持定位机构上；所述真空密闭装置包括上盖和下盖，所述上盖铰接在下盖上，所述下盖呈竖直状态，所述下盖内安装有夹袋机构和托板，所述夹袋机构设在托板上方，所述上盖内固定安装有膨胀气囊装置；所述擀压装置包括底板、前推气缸、平行连杆机构、侧板、上推气缸、推杆机构、滑轨和滑柱，所述底板底部设有安装板，所述底板后部固定安装有气缸座，所述底板前部设有支撑立板，所述支撑立板为左右对称的一对平板，所述平行连杆机构连接在支撑立板上部，所述前推气缸两端分别与气缸座和平行连杆机构相连，所述平行连杆机构上部的左右两侧均铰接有所述侧板，所述侧板左右平行相对，所述侧板上部安装有固定轴，所述推杆机构通过固定轴安装在侧板上部的左右中间处，所述上推气缸的两端分别连接在平行连杆机构和推杆机构上，所述侧板上部前侧均固定安装有滑轨，所述推杆机构端部连接有滑柱，所述滑柱两端均位于滑轨内，左右侧板之间还在上部安装有胶管，所述侧板可通过平行连杆机构实现整体平移运动，所述滑柱可通过推杆机构实现其在滑轨内的上下滑移。...

【技术特征摘要】
1.包装整平机构，其特征在于：包括真空密闭装置和擀压装置，所述真空密闭装置与擀压装置各自独立，所述真空密闭装置安装在移送定位机构上，所述擀压装置安装在举持定位机构上；所述真空密闭装置包括上盖和下盖，所述上盖铰接在下盖上，所述下盖呈竖直状态，所述下盖内安装有夹袋机构和托板，所述夹袋机构设在托板上方，所述上盖内固定安装有膨胀气囊装置；所述擀压装置包括底板、前推气缸、平行连杆机构、侧板、上推气缸、推杆机构、滑轨和滑柱，所述底板底部设有安装板，所述底板后部固定安装有气缸座，所述底板前部设有支撑立板，所述支撑立板为左右对称的一对平板，所述平行连杆机构连接在支撑立板上部，所述前推气缸两端分别与气缸座和平行连杆机构相连，所述平行连杆机构上部的左右两侧均铰接有所述侧板，所述侧板左右平行相对，所述侧板上部安装有固定轴，所述推杆机构通过固定轴安装在侧板上部的左右中间处，所述上推气缸的两端分别连接在平行连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德军，
申请(专利权)人：青岛东平骏川工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37