一种移动式工业机器人的固定机构制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有机器人本体，机器人本体的顶部延伸至放置台的上方，所述机器人本体的一侧固定安装有固定块，固定块的底部与放置台的顶部相接触，所述固定块远离机器人本体的一侧开设有卡槽，所述放置台的顶部还开设有第一安装槽，第一安装槽位于固定块远离机器人本体的一侧，所述第一安装槽内安装有移动柱，移动柱的顶部延伸至放置台的上方。本发明专利技术便于对机器人本体进行固定，增加了机器人本体在运输时的稳固性，且在固定时具有一定的缓冲作用，有助于保护机器人本体不受损伤，结构简单，使用方便。

A fixed mechanism for mobile industrial robots

The invention discloses a fixing mechanism for mobile industrial robot, including Taiwan, placed at the top of the platform is provided with groove, groove is arranged in the robot, the robot body extends above the top placed Taiwan, one side of the robot body is fixed with a fixed block, a fixed block the bottom contact is arranged on the top of Taiwan, the fixed block away from the robot body are arranged on one side of the slot, placed at the top of the platform is also provided with the first mounting groove, a first mounting groove is arranged on the fixed block away from one side of the robot body, wherein the first mounting groove is installed in the mobile column, above the top mobile column extended to Taiwan place. The invention is convenient for fixing the robot body, increasing the stability of the robot body in transportation, and having certain cushioning function when fixed, which helps to protect the robot body from damage, and has simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式工业机器人的固定机构
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种移动式工业机器人的固定机构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术中，已有的工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该工业机器人具有可拆卸式安装座，且安装座结构简单，但是其所提到的工业机器人在运输过程中，不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏，且在固定时，缓冲效果不好，因此我们提出了一种移动式工业机器人的固定机构，用来解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题之一，本专利技术提出了一种移动式工业机器人的固定机构。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有机器人本体，机器人本体的顶部延伸至放置台的上方，所述机器人本体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)的顶部开设有放置槽(2)，放置槽(2)内放置有机器人本体(3)，机器人本体(3)的顶部延伸至放置台(1)的上方，所述机器人本体(3)的一侧固定安装有固定块(9)，固定块(9)的底部与放置台(1)的顶部相接触，所述固定块(9)远离机器人本体(3)的一侧开设有卡槽(10)，所述放置台(1)的顶部还开设有第一安装槽(4)，第一安装槽(4)位于固定块(9)远离机器人本体(3)的一侧，所述第一安装槽(4)内安装有移动柱(6)，移动柱(6)的顶部延伸至放置台(1)的上方，移动柱(6)靠近固定块(9)的一侧固定安装有连接块(7)，...

【技术特征摘要】
1.一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)的顶部开设有放置槽(2)，放置槽(2)内放置有机器人本体(3)，机器人本体(3)的顶部延伸至放置台(1)的上方，所述机器人本体(3)的一侧固定安装有固定块(9)，固定块(9)的底部与放置台(1)的顶部相接触，所述固定块(9)远离机器人本体(3)的一侧开设有卡槽(10)，所述放置台(1)的顶部还开设有第一安装槽(4)，第一安装槽(4)位于固定块(9)远离机器人本体(3)的一侧，所述第一安装槽(4)内安装有移动柱(6)，移动柱(6)的顶部延伸至放置台(1)的上方，移动柱(6)靠近固定块(9)的一侧固定安装有连接块(7)，连接块(7)位于放置台(1)的上方，所述连接块(7)远离移动柱(6)的一侧固定安装有卡块(8)，卡块(8)与卡槽(10)相卡装，所述第一安装槽(4)的底部内壁上固定安装有支柱(11)，支柱(11)上安装有伸缩电机(17)，伸缩电机(17)位于移动柱(6)远离连接块(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人的固定机构，其特征在于，所述第一安装槽(4)靠近放置槽(2)的一侧内壁上焊接有滑杆(5)，移动柱(6)滑动安装于滑杆(5)上，滑杆(5)远离放置槽(2)的一侧与支柱(11)的外侧相焊接。3.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人的固定机构，其特征在于，所述支柱(11)的外侧开设有第二安装槽(16)，伸缩电机(17)固定安装于第二安装槽(16)远离第二安装槽(16)开口的一侧内壁上，伸缩电机(17)的输出轴上焊接有推动杆(25)，推动杆(25)位于支柱(11)远离移动柱(6)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人的固定机构，其特征在于，所述支柱(11)上滑动安装有两个对称设置的移动块(12)，两个移动块(12)均位于滑杆(5)的上方，第二安装槽(16)位于两个移动块(12)之间，两个移动块(12)靠近移动柱(6)的一侧均转动安装有第一支撑杆(13)，两个第一支撑杆(13)相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴，转动轴转动安装于移动柱(6)靠近支柱(11)的一侧，转动轴位于滑杆(5)的上方。5.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人的固定机构，其特征在于，所述支柱(11)上固定安装有两个限位柱，第二安装槽(16)位于两个限位柱之间，两个限位柱均位于两个移动块(12)之间。6.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人的固定机构，其特征在于，所述卡槽(10)远离卡槽(10)开口的一侧内壁上开设有缓冲槽(18)，卡槽(10)内滑动安装有缓冲板(22)，缓冲板(22)靠近机器人本体(3)的一侧固定安装有推动柱(23)，推动柱(23)远离缓冲板(22)的一侧延伸至缓冲槽(18)内并固定安装有移动板(24)，移动板(24)的顶部与底部均固定安装有弧型块。7.根据权利要求4所述的一种移动式工业机器人的固定机构，其特征在于，两个移动块(12)远离移动柱(6)的一侧均转动安装有第二支撑杆(14)，两个第二支撑杆(14)相互靠近的一侧转动安装有同一个第一转轴(15)，推动杆(25)远离支柱(11)的一侧与第一转轴(15)转动连接。8.根据权利要求6所述的一种移动式工业机器人的固定机构，其特征在于，所述缓冲槽(18)的顶部内壁与底部内壁上均转动安装有第二转轴(19)，推动柱(23)与移动板(24)均位于两个第二转轴(19)之间，两个第二转轴(19)上均转动安装有安装板(20)，两个弧型块均位于两个安装板(20)之间，弧型块与对应的安装板(20)滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙灿，
申请(专利权)人：柳州欧卡机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45