The invention provides a ball screw type slide, comprises a base, linear guide, screw, and the screw structure and a screw pair and the straight rail sliding connection, screw slide support seat, for supporting the mobile auxiliary screw screw support, and a limiting rod, wherein the screw movement support and the straight line guide rail to form a sliding pair, the screw moving support piece and the screw with a cylindrical pair, one end of the limiting rod is connected with the screw mobile support, the other end of the limiting rod connected with the sliding table. The invention solves the problem that the effective stroke of the ball screw type straight line slide table will produce resonance when the high speed driver is driven under the theoretical value. The length of the screw can be more than 60 times the diameter of the screw, thus improving the effective stroke, and thus making the ball screw type straight line slide table widely applied.
【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杠型直线滑台
本专利技术涉及传动装置
,特别涉及一种滚珠丝杠型直线滑台。
技术介绍
滚珠丝杠型直线滑台是一种能提供直线运动的传动装置,如图1至图4所示,该结构包含底座1'、导轨2'、伺服马达3'、联轴器4'、丝杠5'、第一丝杠支撑座6'、丝杠螺母7'、滑块8'、滑台9'以及第二丝杠支撑座10'。由于组织不均匀,加工误差等原因,滚珠丝杠高速运转下会偏离轴线产生离心力,随着滚珠丝杠的旋转离心力(方向)会产生周期性变化,产生周期性的干扰力,从而产生弯曲振动,当振动频率与滚珠丝杠本身的弯曲自振频一致时,产生弯曲共振现象。滚珠丝杠型直线滑台的有效行程都是根据理论值——丝杠6'直径与丝杠61长度的比例为1:60来设计,超过这个理论值滚珠丝杠型直线的丝杠在高速运行时会产生共振例如根据理论计算,例如,直径16mm的丝杠最长可以做到960mm、减去滑台的长度一般有效行程为800-850mm左右,转速达到3000r/m时会产生共振。丝杠5'在第一丝杠轴承座6'和第二丝杠轴承座10'之间除了丝杠螺母7'这一个支撑点之外没有其他支撑点,因此滚珠丝杠型直线滑台的有效行程在超过理论值时高速驱动下丝杠5'会产生共振,共振会影响整个滚珠丝杠型直线滑台的使用精度及使用寿命;若使用直径大的丝杠来提高有效行程,价格成本会高,而且滚珠丝杠型直线滑台的整个体积随之增大,就会应用不了安装空间小的场合。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决上述问题而提出一种滚珠丝杠型直线滑台。通过以下技术方案实现上述目的:本专利技术提供一种滚珠丝杠型直线滑台,包含底座、直线导轨、丝杠、与所述丝杠构成螺旋副 ...
【技术保护点】
一种滚珠丝杠型直线滑台,包含底座、直线导轨、丝杠、与所述丝杠构成螺旋副且与所述直线导轨滑动连接的滑台、以及丝杠支撑座,其特征在于,还包含用于辅助支撑所述丝杠的丝杠移动支撑件、以及限位杆,所述丝杠移动支撑件与所述直线导轨配合构成滑动副,所述丝杠移动支撑件与所述丝杠配合构成圆柱副,所述限位杆的一端与所述丝杠移动支撑件连接,所述限位杆的另一端与所述滑台连接。
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠型直线滑台,包含底座、直线导轨、丝杠、与所述丝杠构成螺旋副且与所述直线导轨滑动连接的滑台、以及丝杠支撑座,其特征在于,还包含用于辅助支撑所述丝杠的丝杠移动支撑件、以及限位杆,所述丝杠移动支撑件与所述直线导轨配合构成滑动副,所述丝杠移动支撑件与所述丝杠配合构成圆柱副,所述限位杆的一端与所述丝杠移动支撑件连接,所述限位杆的另一端与所述滑台连接。2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠型直线滑台,其特征在于,还包含丝杠驱动器,所述丝杠驱动器的输出端与所述丝杠静连接。3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠型直线滑台,其特征在于,所述丝杠驱动器的输出端与丝杠之间安装有联轴器。4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠型直线滑台,其特征在于,所述滑台安装有第一丝杠螺母,所述第一丝杠螺母与所述丝杠构成螺旋副。5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋凯,
申请(专利权)人:广东凯宝机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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