Including the invention relates to a hydraulic ankle, ankle: a hydraulic cylinder is provided with a containing space fill oil chamber, the first surge chamber PF, second DF, and the pressure regulating chamber and the chamber is connected to the pass, the holding space for a hydraulic axis with the positioning piece is pivoted, and with the fixed screw is screwed in the heart can be oil finale on both sides, the ankle hydraulic cylinder pivoted on a pivoting seat, and relative to the pivoting seat to swing and activities; the middle of the hydraulic axis is provided with an extension part, and at the lower part of the hydraulic axis with the oil retaining block, the hydraulic axial segment is formed with a front room and a back room are connected to each other through and can be used for fluid flowing between them, but also through the first surge chamber PF and second fluid pressure chamber pressure chamber DF corresponding adjustment room and the impact force, let the user get a bear in walking The effect slows down, making the walking posture more natural and easy, and the oil filling room can make use of the oil pressure difference to automatically supplement the fluid, so as to reduce the number of maintenance of the user.
【技术实现步骤摘要】
油压踝关节
本专利技术为一种油压踝关节,通过油压轴心旋动配合通道,让压力能配合用户步行的速度加以调整,让着地时的冲击力道能获得有效减缓,让步行姿态更为轻松自然。
技术介绍
随着医学在医疗实务及技术上日益精进,对义肢关节的设计,也从基本缓冲材质的应用,到通过机构改良来对气压、油压…等进行复合使用,以改良吸震、以及动作自然的效果,但就目前应用上还仍存有许多亟待改进的空间。而常见使用的膝关节,主要通过多种连杆结构,让用户能更真实的去模拟正常膝盖的运动情况,但通常膝关节下方配合连结的其它构件,大部份都采用直接固定的结构,虽具有弹性与缓冲效果,但对于使用者在移动时,其反馈的力道并不能完全抵消,对于使用者步行姿态的流畅度仍有所影响,故后续有研究人员针对踝关节研发出缓冲调整机构。美国专利US2014/0074255一案,掲示的踝关节,其内部设置的壳体,具有圆柱型的中空体,所述中空体内配置有一叶片式活塞,所述中空体内有液压流体、以及一球状重力装置,所述叶片式活塞能将所述中空体构成前、后两室,且所述叶片式活塞中具有一通路,能供设于前后两室内的液压流体流通构成压力平衡的状态,此通路设有一附有磁性阀座,当用户步行时,将会带动踝关节产生倾摆不同的角度,能让设于前述磁性阀座上方的磁性配件产生相对应的位移,让磁性阀座能受磁性驱动开启或关闭,让液压流体能在前后两室通过所述通路流通达成压力平衡,使踝关节在运作时,让使用者步行的压力更进一步减缓。然而,前述的踝关节减压调整机构,其结构内部组件相对复杂,对于后续维护检修相当不易,而当在有磁性环境下使用时,是否会让磁性阀口设计受到干扰,具有安全 ...
【技术保护点】
一种油压踝关节,包含:一足踝液压缸,具有一补油室、一第一调压室PF、一第二调压室DF、以及与所述各室相连通的一容置空间,所述容置空间能供一油压轴心配合一定位件枢接,而所述油压轴心于两侧配合有一固定螺丝螺合,将所述足踝液压缸枢接于一枢接座内,且能相对所述枢接座进行旋摆活动;其特征在于:所述油压轴心中间设有一延伸部,且于所述油压轴心下方配设一挡油块,使所述油压轴心区隔形成有彼此相连通且可供流体流通其间的一前室与一后室,能通过所述第一调压室PF让所述后室的压力进行调整、以及所述第二调压室DF让所述前室的压力进行调整,且旋摆活动进行所耗损的流体,能从所述补油室受压进入所述后室内进行补充。
【技术特征摘要】
1.一种油压踝关节,包含:一足踝液压缸,具有一补油室、一第一调压室PF、一第二调压室DF、以及与所述各室相连通的一容置空间,所述容置空间能供一油压轴心配合一定位件枢接,而所述油压轴心于两侧配合有一固定螺丝螺合,将所述足踝液压缸枢接于一枢接座内,且能相对所述枢接座进行旋摆活动;其特征在于:所述油压轴心中间设有一延伸部,且于所述油压轴心下方配设一挡油块,使所述油压轴心区隔形成有彼此相连通且可供流体流通其间的一前室与一后室,能通过所述第一调压室PF让所述后室的压力进行调整、以及所述第二调压室DF让所述前室的压力进行调整,且旋摆活动进行所耗损的流体,能从所述补油室受压进入所述后室内进行补充。2.根据权利要求1所述的油压踝关节,其特征在于,所述第一调压室PF还具有:一第一调压旋钮与一第一通道,而所述第一通道设于所述足踝液压缸的内部上方,且与所述容置空间相连通,用以让所述足踝液压缸于向后旋摆活动...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑嘉宝,吴复国,吴祥铭,
申请(专利权)人:肯达路企业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。