一种数据处理方法及医疗扫描系统技术方案

本公开提供一种数据处理方法及医疗扫描系统，其中方法包括：获取通过全景拍摄设备采集的被扫描对象的至少两次全景数据，所述至少两次全景数据分别对应所述被扫描对象的至少两个扫描阶段；根据所述至少两次全景数据进行配准，得到对应所述至少两次全景数据之间的被扫描对象的摆位差异信息；根据所述摆位差异信息，对扫描所述被扫描对象得到的扫描数据进行校正。本公开实现了对扫描过程的有效控制。

A data processing method and medical scanning system

The present invention provides a data processing method and medical scanning system, wherein the method comprises the following steps: acquiring the panoramic photography equipment acquisition object being scanned at least two panoramic data, at least two scanning order of the panoramic data at least two times respectively correspond to the scanned object; the registration according to the at least two times the panoramic data corresponding to at least two panoramic data are position difference information of the scanned object; according to the difference of position information, scanning the scanning data obtained by object correction. This disclosure realizes the effective control of the scanning process.

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法及医疗扫描系统
本公开涉及医疗图像技术，特别涉及一种数据处理方法及医疗扫描系统。
技术介绍
通过医疗扫描系统对被扫描对象(例如，患者)进行扫描，可以发现病灶所在，采取更有针对性的治疗方案。例如，正电子发射断层扫描装置(Positronemissiontomography/Computedtomography，PET/CT)(以下简称PET/CT)作为现代医疗影像设备中结合分子水平和清晰的断层扫描相结合的高性能设备，尤其在肿瘤、心血管、神经系统和脑功能疾病方面有着其他影像设备无法比拟的优势。它是利用正电子核素标记葡萄糖等人体代谢物作为显像剂，通过病灶对显像剂的摄取来反映其代谢变化，从而为临床提供疾病的生物代谢信息。例如，当前在利用PET/CT系统对患者进行扫描时，一方面，患者在扫描过程中，可能由于某些原因，身体位置发生一些移动，这在整个扫描过程中很难被注意到，而即使轻微的移动也可能造成图像质量的下降，引起误诊；另一方面，患者在扫描过程中可能遭受较大的辐射量，比如，在延迟扫描中需要再进行螺旋CT扫描，增加了患者的受辐射剂量。综上可以看到，目前对患者的扫描过程并没有有效的监控和优化，要么没有有效手段识别扫描过程中的移动，要么使患者在扫描过程中受到较多的辐射剂量。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供一种数据处理方法及医疗扫描系统，以实现对扫描过程的有效控制。具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：第一方面，提供一种数据处理方法，所述方法包括：获取通过全景拍摄设备采集的被扫描对象的至少两次全景数据，所述至少两次全景数据分别对应所述被扫描对象的至少两个扫描阶段；根据所述至少两次全景数据进行配准，得到对应所述至少两次全景数据之间的被扫描对象的摆位差异信息；根据所述摆位差异信息，对扫描所述被扫描对象得到的扫描数据进行校正。第二方面，提供一种医疗扫描系统，所述系统包括：扫描设备主机架、用于承载被扫描对象的扫描床、控制和处理设备、以及全景拍摄设备；所述全景拍摄设备，用于在所述控制和处理设备的控制下，与承载被扫描对象的扫描床配合运动，对所述被扫描对象进行全景拍摄，采集得到至少两次全景数据，并将所述至少两次全景数据上传至所述控制和处理设备；所述控制和处理设备，用于根据所述至少两次全景数据进行配准，得到对应所述至少两次全景数据之间的被扫描对象的摆位差异信息，根据所述摆位差异信息，对扫描所述被扫描对象得到的扫描数据进行校正。第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其具有存储在其上的指令，当由一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行数据处理方法，该方法包括：获取通过全景拍摄设备采集的被扫描对象的至少两次全景数据，所述至少两次全景数据分别对应所述被扫描对象的至少两个扫描阶段；根据所述至少两次全景数据进行配准，得到对应所述至少两次全景数据之间的被扫描对象的摆位差异信息；根据所述摆位差异信息，对扫描所述被扫描对象得到的扫描数据进行校正。本公开提供的数据处理方法及医疗扫描系统，通过全景拍摄设备采集被扫描对象的至少两次全景数据，并通过至少两次全景数据之间的差异比较，用于扫描数据的校正，从而实现了对扫描过程移动情况下的图像质量提升，对扫描过程移动的情况实现了有效识别和图像质量控制，或者也可以实现一种新的对扫描数据校正的方式，替代了扫描校正方式，减少了扫描过程中的患者受辐射剂量，实现了对扫描过程的辐射剂量的优化。附图说明图1是本公开一示例性实施例示出的一种全景摄像机的成像效果图；图2是本公开一示例性实施例示出的一种相机安装方式示意图；图3是本公开一示例性实施例示出的另一种相机安装方式示意图；图4是本公开一示例性实施例示出的一种PET/CT系统架构图；图5是本公开一示例性实施例示出的一种数据处理方法的流程图；图6是本公开一示例性实施例示出的一种数据处理的流程图；图7是本公开一示例性实施例示出的一种数据处理的流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本公开提供了一种医疗扫描系统，该系统可以利用全景拍摄设备(例如，全景摄像机)采集被扫描对象的全景数据(例如，全景摄像机拍摄的全景照片数据)，并将该全景数据应用于对被扫描对象的一系列扫描处理中，包括并不限于应用于扫描过程中的运动识别或者辐射剂量减少。全景数据的诸多优点，比如，等比例高还原度拍摄被扫描对象，无失真，定位精准等，可以使得能够将全景数据用于扫描数据的处理，从而实现对扫描过程进行有效控制。如下以一种医疗扫描系统PET/CT为例，描述全景摄像机在PET/CT系统中的应用。在该例子中，可以在PET/CT系统中安装全景拍摄机，当然在其他例子中，也可以使用其他方式采集被扫描对象的全景数据，例如还可以采用具有全景拍摄功能的摄像头。首先，全景摄相机的原理，实质就是将拍摄的多张照片拼接成一张全景照片。利用全景摄相机，可以拍摄一系列的照片序列，再经过软件搜索每两张照片的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，从而完成照片的自动拼接，融合成一张画幅更大的全景照片。依据这一原理，当全景拍摄画面沿着被拍摄物体的身体同一水平方向直线拉伸时，就会拍摄出类似扫描仪和复印机的平面图像效果。例如，图1示例了全景摄相机的成像效果图。可以看到，全景照片数据可以等比例拍摄，还原度高，无失真。其次，全景摄相机在PET/CT系统安装时也可以有多种方式。例如，一种安装方式可以如图2所示，可以将全景摄相机(如，具有全景拍摄功能的高清数码相机)安装于PET/CT的中心圆筒上方，该中心圆筒即扫描设备主机架(PET/CT主机架)，全景摄相机的镜头可以垂直正对扫描床的水平面，这样全景摄相机可以对扫描床上承载的患者进行拍摄。又例如，另一种安装方式可以如图3所示，可以设置一个运动支架，将全景摄相机固定在运动支架上方，并将运动支架沿着患者扫描床运动，同时在运动过程中支架上的全景摄像机可以位于患者全身的上方进行拍摄。通过全景摄相机的曝光和运动支架的配合运动，同样可以完成全景照片数据的采集。下面的描述中将以图2所示的安装方式为例，不论何种方式都可以获取到被扫描对象如患者的全景数据，并将该全景数据应用于扫描处理。图4示例了一种安装有全景摄相机的PET/CT系统的架构，如图4所示，该PET/CT系统可以包括：扫描设备主机架41、用于承载患者的扫描床42、控制和处理设备43、以及摄像机44，该摄像机44可以是具有全景拍摄功能的高清数码相机。其中，控制和处理设备43是系统的主控设备，可以在患者扫描前和扫描后，控制全景摄相机和承载患者的扫描床配合运动，完成对患者全身的照片拍摄。例如，如图2和图3所示例，全景摄相机和扫描床配合运动时，既可以是将相机固定在PET/CT主机架，在扫描床向主机架内进床或退床运动时进行拍摄，也可以是将扫描床不动，而由承载相机的支架运动(如，由患者身体的一端移动到另一端)，并在运动过程中由支架上的相机完成拍摄。摄像机44，可以将对患者拍摄得到的全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过全景拍摄设备采集的被扫描对象的至少两次全景数据，所述至少两次全景数据分别对应所述被扫描对象的至少两个扫描阶段；根据所述至少两次全景数据进行配准，得到对应所述至少两次全景数据之间的被扫描对象的摆位差异信息；根据所述摆位差异信息，对扫描所述被扫描对象得到的扫描数据进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过全景拍摄设备采集的被扫描对象的至少两次全景数据，所述至少两次全景数据分别对应所述被扫描对象的至少两个扫描阶段；根据所述至少两次全景数据进行配准，得到对应所述至少两次全景数据之间的被扫描对象的摆位差异信息；根据所述摆位差异信息，对扫描所述被扫描对象得到的扫描数据进行校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被扫描对象的至少两次全景数据，包括：获取被扫描对象在扫描前摆位的扫描前全景数据，并获取所述被扫描对象在扫描后摆位的扫描后全景数据；所述根据摆位差异信息，对扫描所述被扫描对象得到的扫描数据进行校正，包括：根据所述被扫描对象在扫描过程中发生位置移动的移动数据，对扫描过程中得到的扫描数据进行运动校正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据移动数据对扫描过程中得到的扫描数据进行运动校正，包括：根据所述移动数据确定移动发生时刻；对所述移动发生时刻前后的两个时间段内的扫描数据分别进行图像重建，得到两幅重建图像；获取所述两幅重建图像之间的三维形变场；根据所述三维形变场，以所述两个时间段的扫描数据中的其中一个时间段扫描数据为基准，纠正另外一个时间段扫描数据的空间投影偏差。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取被扫描对象的扫描前全景数据和扫描后全景数据，包括：在所述被扫描对象扫描前和扫描后，控制全景拍摄设备和承载被扫描对象的扫描床配合运动，以使得所述全景拍摄设备获取所述被扫描对象的全景数据；接收所述全景拍摄设备传输的所述全景数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述移动数据，确定所述被扫描对象的移动距离超出允许范围，则提示重新扫描。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述移动数据确定被扫描对象在扫描过程中未发生移动，则正常进行图像重建。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述被扫描对象的扫描前全景数据，确定轴向扫描范围；根据所述轴向扫描范围进行扫描，得到所述扫描数据。8.根据权利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，所述获取被扫描对象的至少两次全景数据，包括：获取被扫描对象在正常扫描阶段的扫描前全景数据，并获取所述被扫描对象在延迟扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，孙智鹏，梁国栋，周鸣，於晓龙，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21