一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件制造技术

本发明专利技术提供了一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，属于食品加工设备技术领域。它解决了鳝鱼头部和尾部难以判断、头部夹持难等技术问题。一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，本夹持组件包括上滚轮、下滚轮、上支撑轴、下支撑轴、上带轮、下带轮、中间轴、中间带轮、张紧轮、发条一和发条二，上带轮与上滚筒固定相连，下带轮与下支撑轴固定相连，中间带轮能够相对中间轴单向转动，发条一连接上轮滚和上支撑轴，发条二连接下滚轮和下支撑轴，中间带轮、上带轮、下带轮和张紧轮之间通过一皮带相连，下支撑轴通过一传动齿轮与一齿条相啮合，齿条通过一单程气缸的活塞杆相连。本发明专利技术具有能够准确判断鳝鱼头部，并对其进行夹持等优点。

An automatic boning machine on eel clamp assembly

The present invention provides an automatic deboning machine eel clamp assembly, which belongs to the technical field of food processing equipment. It solves the technical problems of eel head and tail, it is difficult to judge the head clamp difficult. A boning machine on the eel automatic clamping assembly, the clamping component comprises an upper roller, a lower roller, an upper supporting shaft and a lower supporting shaft, pulley, pulley, intermediate shaft, intermediate pulley, tensioner pulley, a spring and a spring two, with which is fixedly connected with the wheel and the roller. Under the belt wheel and the lower supporting shaft is fixedly connected with the middle wheel relative to the intermediate shaft, unidirectional rotation, a spring roll and wheel connected on the supporting shaft, the spring two is connected with the lower roller and a lower supporting shaft, the intermediate belt wheel, between the belt wheel and lower belt pulley and a tension pulley by a belt connected to the lower supporting shaft through a drive gear and a rack meshes with the rack piston rod of the cylinder is connected through a one-way. The invention can accurately judge the eel head, and has the advantages of holding on.

【技术实现步骤摘要】
一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件
本专利技术属于食品加工设备
，涉及一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件。
技术介绍
鳝鱼是人们餐桌上非常受欢迎的食物，其价格不菲，其中，加工困难是其价格昂贵的主要原因之一。现有技术中，鳝鱼加工主要以人工为主，近年来，也有鳝鱼加工设备的出现，但是，其自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，本专利技术所要解决的技术问题是如何自动准确的夹持鳝鱼的头部，以方便对其进行剔骨。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，其特征在于，本剔骨机包括底座、机体和入料筒，所述机体固定在所述底座上，所述入料筒上具有管状的喉部和漏斗状的本体，所述喉部内具有入料孔，所述入料孔的周壁上均匀设置有四组夹持组件，本夹持组件包括上滚轮、下滚轮、上支撑轴、下支撑轴、上带轮、下带轮、中间轴、中间带轮、张紧轮、发条一和发条二，所述上带轮与所述上滚筒固定相连，所述下带轮与所述下支撑轴固定相连，所述中间带轮能够相对所述中间轴单向转动，所述发条一连接所述上轮滚和上支撑轴，所述发条二连接所述下滚轮和下支撑轴，所述中间带轮、上带轮、下带轮和张紧轮之间通过一皮带相连，所述张紧轮与所述喉部之间通过一拉簧相连；所述下支撑轴通过一传动齿轮与一齿条相啮合，所述齿条通过一单程气缸的活塞杆相连。鳝鱼进入喉部，存在以下两种情况：鳝鱼头部朝下进入喉部，上滚筒受挤压，并开始预紧发条一，下滚筒也受挤压，并开始预紧发条二，但是，由于鳝鱼上端小，下端大，发条一和发条二的预紧力只是瞬间存在，并瞬间消失，鳝鱼滑离喉部；鳝鱼的头部朝上进入喉部，上滚筒受挤压，并开始预紧发条一，下滚筒也受挤压，并开始预紧发条二，由于鳝鱼上端大，下端小，发条一和发条二的预紧力逐渐增大，直至鳝鱼的头部离开上滚筒的一瞬间，上滚筒在发条一的回复力作用下回转，带动下支撑轴向与下滚筒相反的方向运动，进一步预紧发条二，由于下支撑轴发生转动，在齿条的作用下，下滚筒向喉部的中心线方向运动，四组夹持组件同时动作，对鳝鱼的头部进行夹持，完成鳝鱼的夹持。需要注意的是：上支撑轴和下支撑轴均与喉部之间为过盈配合，在受力较小时无法转动，受力较大时可以转动；上支撑轴与上滚筒之间通过发条一相连，其具有一定的形变范围，可以使上滚筒在一定范围内被朝上支撑轴的方向挤压，使上滚筒在初始位置时伸向喉部的中空腔方向，四个上滚筒缩小了喉部在该位置的预留空间，能够在鳝鱼经过时被挤压，下滚筒能够被挤压的原理同上；上文提及的单程气缸为：该单程气缸的活塞杆能够被较小外力拉出缸体之外，而无法被外力轻易推入，需通过单程气缸的气压作用才可以被推出，实现这一功能并不难，在活塞杆上固定设置一单向气阀，活塞杆即可被单向控制，该单程气缸通过电控制，在鳝鱼被剔骨后，单程气缸的活塞杆回拉，即可松开鳝鱼头部，使鳝鱼掉落。在上述的一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件中，所述上滚筒和下滚筒的表面均包裹有防滑层。在上述的一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件中，所述上滚筒和下滚筒的周面均为内凹的曲面。四个上滚筒合围可形成一个接近圆形的空间，便于鳝鱼通过。在上述的一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件中，所述传动齿轮设置在所述下支撑轴上，所述齿条位于所述下支撑轴的上方，所述下支撑轴的下方具有两个支撑组件，所述支撑组件包括底板、支撑块和支撑弹簧，所述支撑弹簧位于所述支撑块和底板之间；两个所述支撑组件分别位于所述传动齿轮的两侧。支撑组件能够配合齿条对下支撑轴进行定位。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、鳝鱼头部朝下进入喉部，上滚筒受挤压，并开始预紧发条一，下滚筒也受挤压，并开始预紧发条二，但是，由于鳝鱼上端小，下端大，发条一和发条二的预紧力只是瞬间存在，并瞬间消失，鳝鱼滑离喉部；2、鳝鱼的头部朝上进入喉部，上滚筒受挤压，并开始预紧发条一，下滚筒也受挤压，并开始预紧发条二，由于鳝鱼上端大，下端小，发条一和发条二的预紧力逐渐增大，直至鳝鱼的头部离开上滚筒的一瞬间，上滚筒在发条一的回复力作用下回转，带动下支撑轴向与下滚筒相反的方向运动，进一步预紧发条二，由于下支撑轴发生转动，在齿条的作用下，下滚筒向喉部的中心线方向运动，四组夹持组件同时动作，对鳝鱼的头部进行夹持，完成鳝鱼的夹持。附图说明图1是本剔骨机的整体结构示意图。图2是本剔骨机中喉部的截面图。图3是本剔骨机中夹持组件的夹持判断结构示意图。图4是本剔骨机中夹持组件的传动结构示意图。图5是本剔骨机中夹持组件的齿条传动结构截面图。图6是本剔骨机中夹持组件的齿条传动结构示意图。图7是本剔骨机中切割装置的结构示意图。图8是本剔骨机中筛选装置的结构示意图。图中，1、底座；21、机体；22、入料筒；23、本体；24、喉部；31、上滚轮；32、下滚轮；33、上支撑轴；34、下支撑轴；35、上带轮；36、下带轮；37、中间轴；38、中间带轮；39、张紧轮；41、发条一；42、发条二；43、皮带；44、拉簧；45、齿条；46、单程气缸；47、支撑弹簧；48、底板；49、支撑块；51、驱动电机；52、漏板；53、下料漏斗；54、搅拌片；55、分拣漏孔；61、横梁；62、纵杆；63、挡料板；64、电磁阀；65、接触杆；66、纵向气缸；67、横向气缸；68、限位滑套；71、切割气缸一；72、切割气缸二；73、定位块一；74、定位块二；75、拉杆一；76、拉杆二；77、软质切割线一；78、软质切割线二；8、重力传感器。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本剔骨机包括底座1、机体21和入料筒22，机体21固定在底座1上，入料筒22上具有管状的喉部24和漏斗状的本体23，本体23上具有能够使鳝鱼逐条进入喉部24的分拣装置，机体21内具有能够对以剔骨鳝鱼和未剔骨鳝鱼进行分拣的筛选装置，喉部24内具有入料孔，入料孔的周壁上均匀设置有四组夹持组件，夹持组件包括上滚轮31、下滚轮32、上支撑轴33、下支撑轴34、上带轮35、下带轮36、中间轴37、中间带轮38、张紧轮39、发条一41和发条二42，上带轮35与上滚轮31固定相连，下带轮36与下支撑轴34固定相连，中间带轮38能够相对中间轴37单向转动，发条一41连接上轮滚和上支撑轴33，发条二42连接下滚轮32和下支撑轴34，中间带轮38、上带轮35、下带轮36和张紧轮39之间通过一皮带43相连，张紧轮39与喉部24之间通过一拉簧44相连；下支撑轴34通过一传动齿轮与一齿条45相啮合，齿条45通过一单程气缸46的活塞杆相连。鳝鱼进入喉部24，存在以下两种情况：鳝鱼头部朝下进入喉部24，上滚轮31受挤压，并开始预紧发条一41，下滚轮32也受挤压，并开始预紧发条二42，但是，由于鳝鱼上端小，下端大，发条一41和发条二42的预紧力只是瞬间存在，并瞬间消失，鳝鱼滑离喉部24；鳝鱼的头部朝上进入喉部24，上滚轮31受挤压，并开始预紧发条一41，下滚轮32也受挤压，并开始预紧发条二42，由于鳝鱼上端大，下端小，发条一41和发条二42的预紧力逐渐增大，直至鳝鱼的头部离开上滚轮31的一瞬间，上滚轮31在发条一41的回复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，其特征在于，本剔骨机包括底座(1)、机体(21)和入料筒(22)，所述机体(21)固定在所述底座(1)上，所述入料筒(22)上具有管状的喉部(24)和漏斗状的本体(23)，所述喉部(24)内具有入料孔，所述入料孔的周壁上均匀设置有四组夹持组件，本夹持组件包括上滚轮(31)、下滚轮(32)、上支撑轴(33)、下支撑轴(34)、上带轮(35)、下带轮(36)、中间轴(37)、中间带轮(38)、张紧轮(39)、发条一(41)和发条二(42)，所述上带轮(35)与所述上滚轮(31)固定相连，所述下带轮(36)与所述下支撑轴(34)固定相连，所述中间带轮(38)能够相对所述中间轴(37)单向转动，所述发条一(41)连接所述上轮滚和上支撑轴(33)，所述发条二(42)连接所述下滚轮(32)和下支撑轴(34)，所述中间带轮(38)、上带轮(35)、下带轮(36)和张紧轮(39)之间通过一皮带(43)相连，所述张紧轮(39)与所述喉部(24)之间通过一拉簧(44)相连；所述下支撑轴(34)通过一传动齿轮与一齿条(45)相啮合，所述齿条(45)通过一单程气缸(46)的活塞杆相连。...

【技术特征摘要】
1.一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，其特征在于，本剔骨机包括底座(1)、机体(21)和入料筒(22)，所述机体(21)固定在所述底座(1)上，所述入料筒(22)上具有管状的喉部(24)和漏斗状的本体(23)，所述喉部(24)内具有入料孔，所述入料孔的周壁上均匀设置有四组夹持组件，本夹持组件包括上滚轮(31)、下滚轮(32)、上支撑轴(33)、下支撑轴(34)、上带轮(35)、下带轮(36)、中间轴(37)、中间带轮(38)、张紧轮(39)、发条一(41)和发条二(42)，所述上带轮(35)与所述上滚轮(31)固定相连，所述下带轮(36)与所述下支撑轴(34)固定相连，所述中间带轮(38)能够相对所述中间轴(37)单向转动，所述发条一(41)连接所述上轮滚和上支撑轴(33)，所述发条二(42)连接所述下滚轮(32)和下支撑轴(34)，所述中间带轮(38)、上带轮(35)、下带轮(36)和张紧轮(39)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜婷婷，
申请(专利权)人：海宁杜氏进出口有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33